Челночный конвейер

(и) 61838 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 24,11.76 (21) 2422936/29-0 М, Кл.В 65 С 25 Ю 2 явк с прис пение Гюаударютвюнюй нюннтет йвюта Мнннютрюв СССР юю делан нэюбретюннй н ютнрцтяй(72) Авторы изобретения Московское специальное конструкторское бюро автоматически пиний и специапьных станков аявител(54) ЧЕЛНОЧН ОНИ ЕЙЕР 3Изобретение относитса к станкострое ииэо, в частности к транспортным системам автоматических линий, н макею быть испопьзовано дпя межстаночного транспортирования деталей, например прямых, ступенчатых, коленчатых .и купачковых ванов,Известны.челночные конвейеры с поступатепьно движущимся груэоноситепем в виде чепиока с основанием, привмами ищаговым накопитепем, причем. приемы вы Е полцены в виде ропиков, а на челноке уотановпен путевой выкпэочатепь 1 .Однако при транспортировании детапи могут перемэщатьса вдопь своих осей,пов реждаи свои поверхности об опорные по- цвэрхности прием челнока и вахватов шагового накопийнщ, Это приводит к браку .:детапей, транспортируемых после финицЬ . ных онераций.20Яаабопее бпиэким к иэобретениээ теаническим решением ивпаетса. челночныйконвейер, включающий чепнок с основаниеми приемами, установленный между приемами шагового накопители, и путевой выкпю- И чатепь с контактами, установленный в накопитепе ЯНедостаток этого конвейера еакпючвезся в том, что успожнэна конструкции чепнока, имеющего кпиньи, фиксаторы и эпектродатчики с подсоединенным к ним электропроводом, Кроме того, при несрабатывании хоти бы одного иэ эпектродатчиков ипипутевого выкаочатепи чепнок макет не остановитьси в момент равгруеки егоприэм и, продопжаи двигатьса вперед, сбивает все ранее загруженные приемы накопите пи, Это снижает надежность работы кон вейэра и приводит,к аварийным ситуациям.Цепьв изобретений авпаетса упрощение конструкдии и новьппение надежности кон-, вейера.Цель достигается тем, что накопитепь оснащен копиркой линейкой, путевой,выкпвчатепь выпопнеи с двумя контактами, закрепленными на нем с шагом накоплении, и установлен на копирной пинейке с воамакностыо перемещения вдоль оси конвейера накопителя, а приемы челнока установлены жестко на основании, и чепнок оснащен.подпружиненным захватом дпя связи с путевым выкпючатепем. через копирную пиненку,На чертеже схематически изображенпредлагаемый конвейер.Чепночный конвейер имеет раму 1, внут-ри которой на направляющих 2 расположенчелнок, имеющий основание 3 и собственный привод (на чертеже не показан), Наосновании 3 жестко укреплены призмы 4,1 ОЗахват в виде рычага 5 установлен наосновании 3 посредством пружины. Накопитепь выпопнен в виде подъемно-перемещающего транспортера, имеющего неподвижные призмы 6 на одном из кон 15цов рамы 1 и подвижную раму 7 с призмами 8, расположенными снаружи рамы 1.Внутри рамы 1 на направпяющих 9расположен подвижный путевой выклбчатепь 10 с эпектроконтактами 11 и 12.20В основании путевого выключателя 10имеется паэ 13, в который входит рычаг5 захвата на челноке во время загрузкипризм 6 накопителя, Для поворота рычага 5 в накопителе. внутри неподвижнойрамы 1 размещена копирная линейка 14, .имеющая скос 15 в на.але накопителя,Накопитепь имеет привод 16, причемшаг накопитепя равен. расстоянию междуконтактами 11 и 12 путевого выкпючагепя 10.Чепночный конвейер работает спедующим образом.При укладке дегани на призмы 4 чепнока в его крайнем левом попожении отсигнала эпектродатчика (на чертеже непоказан) включается привод челнока. Челнок с деталью движется к накопитепю. Вовремя подхода челнока к накопитепю одно иэ плеч подпружиненного рычага 5 вхо-дит в контакт со скосом 15 копирной линейки 14, поворачивая рычаг, вводит другое его плечо в зацепление с пазом в основании путевого вывпючатепя 10. Дапьшечелнок движется вместе с путевым выкпючагепем, причем транспортируемая,детапьнажимает на контакт 11. Как только другой контакт 12 коснется дегани, лежащейна призмах 8 накопителя, привод челнока откпючается, а подвижная рама поднимается вверх, снимает призмами 8 детапь с призм 4 чепнока и укпадывает ее на неподвижные призмы 6, при этом ранее загруженную детапь перемещает на один шаг вперед на призмах 8. Одновременно в результате того, что контакт 11 освобождается от нажатия детали, подаетси команда на обратный ход челнока. При достижении чепнока скоса 15 копирной линейки 14 происходит расцеппение рычага 5 с путевым выкпючатепем 10, Чепнок возвращается в исходное положение. Далее цикп транспортирования и накопления говторие тся,Предпоженный челночный конвейер позволяет получить ускоренное межстаночное транспортирование деталей с обеспечением их накопления в случае простоя технологического оборудования, Конвейер имеет простуо конструкцию, а.также повышает но дежность загрузки детапей, предотвращаи нежепатепьный сброс деталей с призм накопитепя.формупа изобретенияЧепночный конвейер, включающий челнок с основанием и призмами, установленный между призмами ша. ового накопитепя, и путевой выкпючатепь с контактами, установпенный в накопителе, о т и и ч аю щ и й с я тем, что, с цепью упрощения конструкции и повышения его надежности, накопитепь оснащен копирной линейкой, путевой выключатель выполнен с двуми контактами, закрепленными на нем с шагом накоппения, и установлен на копирной линейке с воэможностью перемещения вдопь оси конвейера накопитепя, а призмы чепнока установпены жестко на основании, и челнок оснащен подпружиненным захва том дпя связи.с путевым выкпючатепем через копирную линейку.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Авторское свидетепьство СССР432060, кп. В 65 Су 25/12, 1975,2. фирма СОЦОЬрС 6 1,оимЭО 1 (Итапии). Транспортер типа К Ж 73000618318 Составитепь Л. РасторгуеваРедактор С. Титова Техред .3, Фанте Корр ек Туп Зака Фипиап ППП "Патент", г. Ужгород, уп, Проектная,4193/17 . Тираж 1075 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министровпо крепам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 Я