Устройство для гашения колеьаний металлоконструкций роторного экскаватора

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет 51) М, Кл.2 Е 02 Г3/26 Государствеиныи комитет Совета Министров СССР по делам изобрвтеиийи открытий юллетень2сания 21,07.78 3) УДК 621.879,(45) Дата опубликования Изобретение относится к области землеройных машин непрерывного действия, а именно к устройствам для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора. 5Известно устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора по основному авт. св. 383794, содержащее систему управления приводом поворота и выполненное с установленным 10 на металлоконструкции стрелы роторного экскаватора датчиком усилий, соединенным с дифференцирующим звеном, которое подключено к системе управления приводом поворота экскаватора. 15Это устройство подает в систему управления приводом поворота сигнал, пропорциональный скорости изменения динамических усилий в стреле ротора, т. е. вводит гибкую обратную связь по этим усилиям и 20 тем самым снижает колебания металлоконструкций роторного экскаватора. Однако постоянство обеспечиваемого устройством коэффициента гибкой обратной связи при широком диапазоне изменений нагрузок, 25 связанном с изменением толщины срезаемой стружки и крепости разрабатываемых грунтов, определяет недостаточную эффективность гашения колебаний, поскольку при увеличении этих нагрузок возрастает ам плитуда колебании, а это уменьшает надежность и долговечность рабочего оборудования, Кроме того, одновременно возрастающее при этом абсолютное значение усилий в металлоконструкции, равное сумме увеличивающихся средней и колебательной их составляющих, увеличивает опасность превышения ими допустимых значений, что также требует повышения эффективности их гашения, не обеспечиваемого известным устройством.Цель изобретения - увеличение надежности и долговечности рабочего оборудования путем повышения эффективности гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора.Это достигается тем, что устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора по основному авт. св.383794 дополнительно снабжено фильтром и блоком перемножения, к одному из входов которого через фильтр подключен датчик усилий, а ко второму входу - выход дифференцирующего звена, выход блока перемножения соединен со входом системы управления приводом поворота экскаватора.На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства.Устройство состоит из датчика 1 усилий, дифференцирующего звена 2, системы 3 управления приводом 4 поворота, поворотной платформы 5 экскаватора. Датчик 1 усилий установлен на металлоконструкции 5 стрелы 6 роторного экскаватора, имеющего противовес 7. На стреле 6 установлен ротор 8, привод 4 поворота связан с поворот ной платформой 5 экскаватора через упругое звено 9, а со стрелой противовеса 7 свя зана консоль 10 противовеса.Устройство дополнительно снабжено блоком перемножения 11 и фильтром 12. К одному из входов блока перемножения 11 через фильтр 12 подключен датчик 1 усилий, 15 а ко второму входу подключен выход дифференцирующего звена 2. Выход блока перемножения 11 соединен со входом системы 3 управления приводом 4 поворота экскаватора, 20Работает устройство следующим образом.При колебаниях ротора 8, которые возникают при копании грунта, в стреле 6 ротора возникают большие динамические уси лия. Эти усилия измеряются с помощью датчика 1 усилий. Сигнал, пропорциональный скорости изменения этих усилий, через дифференцирующее звено 2 подается в систему 3 управления приводом 4 поворота не- З 0 посредственно и через блок перемножения 11. Привод, управляемый указанным сигналом, через упругое звено 9 привода поворота приводит во вращение поворотную платформу 5 экскаватора, регулируя ее зб скорость так, что она препятствует колебаниям стрелы роторного экскаватора.Выходной сигнал фильтра 12, вход которого подключен к выходу датчика 1 усилий, пропорционален среднему значению этих усилий. При увеличении этого сигнала, вызываемом увеличением нагрузок при возрастании толщины стружки или возрастании крепости разрабатываемого грунта, увеличивается и выходной сигнал блока перемножения 11. Чем больше средние значения усилий в металлоконструкции, тем большее значение сигнала с выхода блока перемножения 11 при одной и той же скорости изменения усилий поступает на вход системы управления 3, складываясь с сигналом, поступающим на эту систему непосредственно через дифференцирующее звено 2,Благодаря этому повышается эффективность гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора, что увеличивает надежность и долговечность рабочего оборудования.Формула изобретенияУстройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора по авт. св.383794, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности и долговечности рабочего оборудования путем повышения эффективности гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора, оно дополнительно снабжено фильтром и блоком перемножения, к одному из входов которого через фильтр подключен датчик усилий, а ко второму входу - выход дифференцирующего звена, выход блока перемножения соединен со входом системы управления приводом поворота экскаватора.Подписное ипография Сапунова,Заказ 453/6Н Изд.555осударственного по делам из113035, Москва, Ж Тираж 820овета Министров СССи открытийшская наб д. 4/5 митета бретени 35, Ра