Роторный экскаватор

(и)787559 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 15.12.80. Бюллетень 46Дата опубликования описания 25.12.80 ло делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Д. К, Гришин, Л. П. Ивкин, А. И. Кухарчук и В. Н. Чаплинский Университет дружбы народов им. Патриса Лумумбы и Ждановский ордена Ленина завод тяжелого машиностроения им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции(54) РОТОРНЫ И" ЭКСКАВАТОР Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано в конструкциях роторных экскаваторов, работающих на открытых горных разработках,Известны роторные экскаваторы с подвесками консольных стрел, включающими жесткие тяги или канаты, соединяющие головную часть стрелы с пилоном, и узел крепления основания стрелы к поворотной части экскаватора, выполненный в виде шарнира 1, 2 и 3. оНедостатком указанных конструкций является то, что при работе экскаватора под действием периодически изменяющегося усилия резания грунта в консольной стреле возникают резонансные изгибные колебания, которые могут привести к преждевременному разрушению конструкции.Наиболее близким к предлагаемому является роторный экскаватор, содержащий подвеску консольной стрелы с узлом крепления основания стрелы к поворотной раме 20 верхнего строения экскаватора, выполненным в виде шарниров, и устройство для гашения изгибных колебаний стрелы, включающее датчики колебаний, установленные на металлоконструкциях экскаватора и подключенные к блоку программного управления 4 .Однако, указанная конструкция экскаватора также не обеспечивает эффективного гашения изгибных колебаний консольной стрелы, поскольку силовое воздействие на стрелу производится посредством перемещения больших масс надстройки и поворотной платформы, что влияет на уменьшение надежности и долговечности металлоконструкции экскаватора.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности металлоконструкций экскаватора за счет гашения изгибных колебаний стрелы,Поставленная цель достигается тем, что узел крепления основания стрелы снабжен гидроцилиндрами, установленными на поворотной раме, штоки которых соединены с шарнирами, а рабочие полости соединены с блоком программного управления.На фиг. 1 представлена подвеска консольной стрелы в двух проекциях с блок-схемой состемы управления гидроцилиндрами; на фиг. 2 изображена схема соединения программно-управляемых распределителей с гид787559 логичным образом, можно использовать, соответственно, датчик изгибных перемещений стрелы и дифференцирующий блок, В обоих случаях электрический сигнал на выходе програмнного устройства, а следовательно и дополнительный момент, создаваемый гидроцилиндрами, пропорциональны скорости движения стрелы при ее изгибных колебаниях. Из теории колебаний известно, что если сила сопротивления пропорциональна скорости движения, то свободные колебания являются затухающими, а резонансные вынужденные колебания ограничены по амплитуде.Использование изобретения дает возможность поддерживать динамические напряжения на заданном уровне, обеспечивающем необходимую надежность и долговечность металлоконструкций экскаватора. Кроме того, при расположении кабины машиниста на роторной стреле снижение уровня вибраций улучшает условия работы обслуживающего персонала. формула изобретения 3роцилиндрами и усилителем электрической мощности,Подвеска консольной стрелы содержит тяги 1, соединяющие головную часть стрелы 2 с надстройкой 3, а также узел крепления основания стрелы к поворотной раме 4 верхнего строения экскаватора, выполненный в виде установленных на поворотной раме гидроцилиндров 5, штоки 6 которых шарнирно связаны с основанием стрелы. Рабочие полости гидроцилиндров 5 при помощи трубопроводов соединены с программноуправляемыми распределителями 7, обмотки 8 которых подключены к разноименным полюсам выходного каскада усилителя 9 электрической мощности. Системой трубопроводов 10 и 11 распределители 7 соединены с напорной и сливной коммуникациями. Золотник 12 неподвижно соединен с якорем обмотки 8.На металлоконструкции стрелы 2 установлен датчик 13 изгибных колебаний, последовательно связанный с программным устройством 14 и усилителем 9 электрической мощности.Устройство работает следующим образом.При работе экскаватора под действием периодически изменяющегося усилия реза ния грунта в металлоконструкции стрелы возникают колебания (например, в горизонтальной плоскости), регистрируемые датчиком 13 изгибных колебаний, Электрический сигнал от датчика 13 поступает в програмзо мное устройство 14, вырабатывающее заданное управляющее воздействие, которое после усиления в усилителе 9 электрической мощности подается на обмотки 8 программно-управляемых распределителей 7.Возникающие при этом электромагнитные силы з перемещают золотники 12, которые в соответствии с полярностью сигнала на обмотках 8 соединяют ту или иную полости гидро- цилиндров 5 с напорной коммуникацией. Поскольку обмотки 8 подключены к разноименным полюсам выходного каскада усилителя 4 О электрической мощности 9, штоки 6 гидро- цилиндров 5 двигаются в противоположных фазах, в результате чего в стреле возникает переменный момент, уменьшающий изгибающий момент, вызываемый резонансными колебаниями.Для обеспечения эффекта гашения колебаний в качестве датчика 13 изгибных колебаний можно использовать, например датчик ускорения, а в качестве программного устройства 14 - интегрирующий блок. Ана Роторный экскаватор, содержагций подвеску консольной стрелы с узлом крепления основания стрелы к поворотной рамеверхнего строения экскаватора, выполненным в виде шарниров, и устройство для гашения изгибных колебаний стрелы, включающее датчики колебаний, установленныена металлоконструкциях экскаватора и подключенные к блоку программного управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности металлоконструкций за счет гашения изгибных колебаний стрелы, узел крепления основаниястрелы, снабжен гидроцилиндрами, установленными на поворотной раме, штоки которых связаны с шарнирами, а рабочие полости соединены с блоком программного управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР157282, кл. Е 02 Г 3/18, 1962.2. Патент СССР142220, кл. Е 02 Г 3/22,1960.3. Авторское свидетельство СССР171805, кл. Е 02 Г 9/14, 1964.4. Авторское свидетельство СССР по заявке2394320/03, кл. Е 02 Г 9/20, 1976787559 ие ставитель Р д А. Бойкас713 ладун о 1130лиал Редактор Е, ДороЗаказ 8297/30ВН щенко Техре Тираж ИИПИ Государст по делам изобр 5, Москва, Ж - 3 ППП Патент, венногоетеннй5, РауУжго Корректор М. ДемчиПодписноеитета СССРткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4