Устройство для регулирования параметров потока текучей среды

ра 3 с вторым исполнительным органом 4. Вход регулятора 1 связан с датчиком 5 параметра, например давления, а вход регулятора 3 - с датчиком 6 расхода потока через исполнительный орган 2 (или с датчикомположения исполнительного органа 2). Первый 8 и второй 9 трубопроводы расположены между входным 10 и выходным 11 трубопроводами.Устройство работает следующим образом.В случае возникновения в системе возмущений (например, по расходу на входе или на выходе технологического потока) сигнал об изменении параметра (например, давления), воспринятый датчиком 5, поступает на вход регулятора 1, где после сравнения с заданием формируется управляющий выходной сигнал, пропорциональный разности между текущим и заданным значениями параметра, воздействующий на исполнительный орган 2, Для повышения быстродействия устройства исполнительный орган 2 выполнен таким образом, что он пропускает поток в количестве, не превышающем возможного возмущения, например, расхода, что обычно значительно меньше номинального расхода потока. Это позволяет исполнительный орган 2, датчик 5 и регулятор 1 конструктивно объединить и выполнить в виде регулятора прямого действия, постоянная времени которого обычно не превышает долей секунды. С помощью контура 5 - 1 - 2 вызванное возмущением отклонение параметра будет ликвидировано, но исполнительный орган 2 займет отличное от заданного положение, а это приведет к тому, что появится статическая ошибка в поддержании заданного значения параметра и к тому же регулятор 1 не будет готов к работе в случае возникновения последующих возмущений того же знака. (В частности, он может занять одно из крайних положений).Как только изменится расход через исполнительный орган 2 (и положение этого исполнительного органа), сигнал об изменившемся расходе, воспринятый датчиком 6 (или сигнал об изменившемся положении, воспринятый датчиком 7), поступает на вход регулятора 3, где после сравнения с заданием формируется управляющий выходной сигнал, воздействующий на исполнительный орган 4. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 Регулятор 3 может быть пропорционально интегральным. В силу закона регулированияконтур 6 (или 7) - 3 - 4 сведет к нулю статическую ошибку в поддержании заданногозначения параметра, восстановит заданноесреднее положение исполнительного органа 2и быстродействующий контур 5 - 1 - 2 будетготов к ликвидации последующих возмущенийлюбого знака,Использование данного устройства дает посравнению с известными устройствами прежде всего преимущество в быстродействии, такое устройство в условиях больших расходовтехнологических потоков делает возможнымприменение регуляторов прямого действия сих уникальным быстродействием и коэффициентом усиления, не предъявляя при этом кним требований по обеспечению большой пропускной способности,Формула изобретенияУстройство для регулирования параметровпотока текучей среды, содержащее первый ивторой трубопроводы, установленные параллельно между входным трубопроводом и выходным трубопроводом, на котором установлен датчик параметра, подключенный к входупервого регулятора, выход которого соединенс первым исполнительным органом, установленным на первом трубопроводе, второй регулятор и второй исполнительный орган, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышенияточности и быстродействия устройства, оносодержит датчик расхода, установленный напервом трубопроводе до первого исполнительного органа и подключенный к входувторого регулятора, выход которого соединенс вторым исполнительным органом, установленным на втором трубопроводе,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Дианов В, Г. Автоматизация производственных процессов нефтехимической промышленности. М., изд, Химия, 1968, с. 30.2. Ужанский В. С. Автоматизация холодильных машин и установок. М., изд. Пищевая промышленность, 1973, с. 57.3. Оппельт В. Основы техники автоматического регулирования. М., Госэнергоиздат,1960, с. 446, 447.Заказ 1128/19 Изд, М 499 Тираж 1087 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Подписное