Печатающее устройство

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДИПЛЬСТВУ Союз СоввтсиниСоцналнстнчвскихРеспублнк(43) Опубликован сударстееннын комитетавета Министров СССРоо делам изо 5 ретенийи открытий 6,78.Бюллетень21 ия описания 11,05.78(54) ПЕЧАТ я увеличение устройства за чагов-якорей.я тем, что ио элемента- -якорь имеет зуб-полюс кодечником оссредним серопр ово да при Изобретение относится к печатной технике и предназначено для применения в быстродействующих печатающих устройствах системы ввода и вывода информации, цередачи данных и телеграфии.Известно печатающее устройство содержашее электромагниты расположенные по окружности в плоскости печатающей головки и имеюшие на каждом Ш -образном магнитопроводе электромагнита по одной основной обмотке возбуждения, радиально установленные плоские рычаги- якоря 111,Недостатками известного устройства яви быстродейляются его низкие надежностьствие,Целью изобретения являетснадежности и быстродействиясчет управления поворотом рыУказанная цель достигаетспечатающее устройство снабжеми задержки, а каждый рычагС-образный наконечник, одинторого расположен .между серновной обмотки воэоуждения.идечником Ш-образного магнит 2этом последний имеет дополнительную обмотку возбуждения, причем средний сердеч-. ник вместе с сердечником дополнительной обмотки возбуждения Ш-образного магннтопровода расположен напротив паза наконечника рычага-якоря, первые концы основной и дополнительной обмоток возбуждения объединены, а вторые концы основной и дополнительной обмоток возбуждения подключены соответственно к первому и второму полюсам элементов задержки,На фиг. 1 показано предлагаемое печатающее устройство, общий вид; на фиг, 2- временная диаграмма работы печатающего устройства, не ттримере одного электромаг нита ( 1: длителвемсть иквульаа управ ления; О - время задержки импульса управления () элеме)ттом задержки)Печатающее устройство содержит головку 1, блок 2 управления с элементами 3 задержки для каждого электромагнита, имеющего Ш-.образный радиальный магнитопровод 4, несущий две основную 5 и дополнительную 6 независимые обмотки возбужде,ния, С -образный наконечник с двумя зуб609649 О 25 30 35 40 45 50 зчатыми полюсами, между которыми естьпаз, рычаги -якоря 7, сидящие на оси 8,- двуплечие, одно плечо каждого рычага жестко соединено с соответствующими наконечниками 9, другое вьполнено например, ввиде серпа - печатающее, направляющуюопору рычагов 10 пружины 11,Цирина пазов и зубьев С-образного наконечника определяется расчетным путем,В предлагаемом устройстве например, одинэуб-полюс наконечника уже второго в 1,5раза и распопожен между обмоткой 5 исредним сердечником. Между полюсами сердечников Ш-образного магнитопровода и полюсами С-образного наконечника рычагаякоря устанавливается воздушный зазор, например, в 0,1-0,5 мм, постоянный как встатике, так и в динамике.Первые концы основной 5 и дополнительной 6 обмоток возбуждения каждого электромагнита объединены, а вторые концы основной и дополнительной обмоток возбужденияподключены соответственно к первому и второму полюсам элементов задержки,Печатающее устройство работает следуюшн л образом,Согласно временной диаграмме работы(фнг, 2), импульс тока 5 поступает иэ бпо;ка 2 в возбуждающую обмотку 5, В обмотке возникает магнитный поток СР 1боль-.шая часть которого проходит через сердечник обмотки 5 и средний сердечник, воздуш"ный задор - зубчатый полюс наконечника 9,В воздушных зазорах возникает поле индукции, которое действует под углом например, в 10-15 к касательной направления вращения наконечника рычага-якоря. Зуб"полюс наконечника 9 стремится занять сред нее неустойчивое положение между образовавшимися магнитами полюсами сердечников,обмоткой 5 и средним. Если наконечник 9пролетает это неустойчивое положение (привключенной только обмотке 5), то он набирает еще скорость от полюса сердечника собмоткой 6, и как только полюса наконечника станут напротив друг друга, действиемагнитного поля на наконечник рычага-якоря будет равным нулю, Чтобы этого не нроисходило, включается вторая обмотка 6 возбуждения импульсомнапример, в момент, когда наконечник рычага-якоря в неустойчивом состоянии. Вращающий пусковоймомент (косинус оидальный), возрастает вдва раза, Если обмотка 5 возбуждения только подводит широкий зуб-полюс к сердечнику обмотки 6 возбуждения, то с появлениемэлектромагнитного поля Ф, которое имевшиу Фто же направление,что и ф происходитсложвние магнщмых полей в магнитопрово де 4,4Через среаий сердечник магнитное полев этом случае не проходит, и все концентрируется в сердечниках обмоток 5 и 6, Ониеще сильнее влияют на полюса наконечникарычага-якоря, Крутящий момент в, рычагесоответственно резко возрастает и рычаг,поворачиваясь вокруг оси 8, вторым серповидным плечом бьет по бумаге. За счетупругого Отскока кинетическая энергиярычага сразу вся не исчезает, Этой энергии отскока вполне хватит, чтобыбыстро вернуть рычаг-якорь в исходноесостояние. И момент удара рычагом 7 (егосерповидным плечом по бумаге) происходит снятие импульса с обмотки 5, а обмоъка 6 продолжает работать. Под действиеммагнитного поля, создаваемого обмоткой,наконечник рычага-якоря перемешается вобратном направлении вместе с пружиной11, которой как бы сообщается дополнительная жесткость, Тем самым ускоряетсявосстановление системы. в исходное устойчивое состояние,Пружина 11 играет всцомогательнуюроль, она удерживает рычаг в исходном состоянии, когда обмотки обесточены, Такработают все электромагниты головки. Знакотпечатывается за 1-5 тактов управления.Регулируя параметр А 1 путем плавного изменения времени задержки импульса токауправленияэлементом 3 задержки идлительность сигнала Ч., можно получитьнеобходимую энергию удара (печати) беэпотери быстродействия как для печати наодном листе так и на нескольЕих копиях,Воэможность применения двух независимых обмоток возбуждения, управляемыхсдвинутыми друг относительно друга с помощью элементов задержки на Ь Ф сигналами управления сделала печатный процессрегулируемым в широких пределах, а самопечатающее устройство стало управляемо впрямом (при печати) и. обратном (при отскоке) направлениях. Благодаря Основному преимуществу - возможности управления рычагом-якорем в процессе.его движения - произошло увеличениенадежности и быстродействия . печатаюшего устройства пр сравнению с известным ранее,.т.е. увеличение быстродействияэа счет сокрашения цикла печатиэлектроприводом гоповхи; а уверение надежности - благодаря роторной конструкцииэпектропривода в котором электромагнитуправляем по двум независимым обмоткамвозбуждения. формула изобретения Печатающее устройство, содержащее 60 . электромагниты, расположенные по Окружности в плоскости печатающей головки и609649 Рая 8оставитель С. Алексанов ед 3. ФантаКоРРекчср дактор А,н 7/12Государствпо делам и035, Москва,Тираж 803 Подписноеенного комитета Совета Министров СССзобретеиий и открытийЖ 38, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 290 ЦНИИП ал ППП фПа жгпрод, ул. Прог;стная,имеющие на каждом Ш-образном магнитопроводе электромагнита по одной основной обмотке возбуждения, радиально установленные плоские подпружиненные рычаги якоря, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью увеличения надежности и быстродействия устройства за счет управления поворотом рычагов-якорей, оно снабжено.элемэнтами задержки, а каждый рычагякорь имеет С-образный наконечник, одинзуб-полюс которого расположен между сердечником основной обмотки возбуждения исредним сердечником Ш-образного магнитопровода, при этом последний имеет дополнительную обмотку возбуждения, причем средний сердечник вместе с сердечником дополнительной обмотки возбуждения Ш-образного магнитопровода расположен напротив паза наконечника рычага-якоря, первые концы основной и дополнительной обмоток возбуждения объединены, а вторые концы основной и дополнительной обмоток возбуждения подключены соответственно к первому и второму п м элементов задержки.сточники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент Англии % 1364529, кл. В 6 Г, , 1074.