Электрогидравлический привод

О П И С А-Н-Й-Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 899 О Оэа СоеепаиСоциалистическиРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дополнительное к авт. свид-ву -Заявлено 01.12.75 (21) 2193916/25-0с присоединением заявки1) М. Кл а Г 15 В 9/03 Государственный комитет Совета Министров СССР(23) Прио 43) Опубликовано 30.05,78. Бюллетень45) Дата опубликования описания 24.05.7 3) УДК 621.226(088.8) о делам изобретен ткрыти(71) Заявитель Г. И, Каменецкийвого Красного Знамени экспериментальный тельский институт металлорежущих станк Ленина завод Станкоконструкция Ордена Труд научно-исследо и Орде(54) ЭЛЕКТРОГИ ежно- приводом.Это достигатель снабжен пющие полостинапорной гидрную гидролиниселем гидролиролинией подвНа чертеже редели правля щена с нитель й дрос - с гид да Изобретение относится к области станкостроения, а более конкретно к устройствам электрогидравлических приводов подач в станках с программным управлением.Известен электрогидравлический привод, содержащий гидроусилитель момента с регулируемым гидродвигателем, устройство управления механизмом регулирования с гидрораспределителем, напорную гидролинию и гидро- линию подвода 1.Недостатком такого привода является наличие золотника с электроуправлением для переключения шайбы, что заставляет иметь в системе управления приводом блок технологических команд, усилитель, тахогенератор, узел сравнения, что усложняет составление программы управления станком, а также увеличивает габариты привода,Цель изобретения - по ад сти и упрощение системы тся тем, что гидрорасп оршнем, образующим у одна из которых сооб олинией и через допол ю с установленным в неией подвода, а другая ода,изображена схема приво Привод включает в себя гидроусилитель момента, выполненный в виде регулируемого гидродвигателя 1 с поворотной шайбой 2, выходной вал которого кинематически связан с 5 золотником 3 дросселирующего гидрораспределителя, приводимого электрическим двигателем 4 через муфту 5 и винтовую пару 6, устройство управления механизмом регулирования, включающее гидрораспределитель в виде 10 золотника 7 со ступенчатым поршнем, имеющего буртик 8 и подпружиненного пружиной 9, и плунжеры 10 и 11 управления. Штоковая управляющая полость поршня золотника сообщена с гидролинией 12 подвода через дрос сель 13, установленный в дополнительнойгидролинии, и с напорной гидролинией 14. Привод работает следующим образом.Масло под давлением подводится по напорной гидролинии 14 через дроссель 13 и гидро- линию подвода 12 и поступает через дросселирующий гидрораспределитель под опорный диск гидромотора. Одновременно масло через проточки золотника 7, находящегося в положении, указанном на чертеже, подводится под плунжер 10, устанавливающий шайбу 2 в положение, соответствующее наибольшему рабочему объему гидромотора. Плунжер 11 соединяется в это время со сливом.С программного устройства (на чертеже не показано) поступают импульсы на электрический двигатель 4, который вращает входной вал гидроусилителя и через винтовую пару 6 смещает золотник 3 дросселирующего гидро- распределителя, при этом выходной вал привода вращается синхронно с входным валом из-за наличия отрицательной обратной связи (шлицевого соединения между валом гидро- мотора и валиком следящего золотника).Таким образом, за счет энергии потока масла, подводимого к гидроусилителю, электрические сигналы малой мощности, поступающие в электрический двигатель 4, преобразуются в синхронное (по отношению к валу электрического двигателя) вращение выходного вала с многократно усиленным крутящим моментом.При всех оборотах вала привода, соответствующих рабочим подачам, усилие на поршне золотника 7 от перепада давления масла на дросселе 13 не превышает усилия пружины 9, тем самым обеспечивается работа гидромотора с большим рабочим объемом и с большим крутящим моментом. При переходе на холостые режимы работы увеличиваются обороты выходного и входного валов, а следовательно, и расход масла через дроссель 13, усилие на поршне золотника 7 увеличивается из-за увеличения перепада давления масла на дросселе 13. Золотник, преодолевая усилие пружины 9, перемещается в сторону сжатия пружины 9.Проточки золотника 7 в этом случае соединяют напорную гидролинию 14 с напорной полостью плунжера 11, устанавливающего наклонную шайбу 2 в положение, показанное на чертеже пунктиром и соответствующее меньшему рабочему объему, а напорную полость плунжера 10 - со сливом, При этом потребляемый расход масла гидр оусилителем уменьшается по сравнению с гидроусилителем с нерегулируемым гидромотором.Одновременно буртик 8 золотника 7, предусмотренный для ограничения потерь давления на дросселе 13, соединяет напорную гидроли нию 14 с гидролинией подвода 12, пропуская увеличивающийся расход масла, причем перепад давления на нем и дросселе 13 за все 5 время холостых ходов остается приблизительно постоянным. На холостых ходах уменьшается также крутящий момент на выходном валу привода, оставаясь в то же время достаточным для перемещения рабочих органов 10 станка. Обратный переход, с меньшего объема гидромотора на больший, осуществляется вследствие уменьшения числа оборотов вала привода, расхода масла, уменьшения перепада давления масла на дросселе 13 и отжатия 15 золотника 7 пружиной 9 в исходное положение.Описываемый электрогидравлический привод позволяет отказаться от тахогенератора, узла сравнения, блока технологических 20 команд, предназначенных для формированиякоманд управления золотником с электроуправлением. Тем самым упрощается управление станком и повышается надежность его работы.25Формула изобретенияЭлектрогидравлический привод, содержащий гидроусилитель момента с регулируемымЗО гидродвигателем, устройство управления механизмом регулирования с гидрораспределителем, напорную гидролинию и гидралиниюподвода, отличающийся тем, что, сцелью повышения надежности и упрощенияЗ 5 системы управления приводом, гидрораспределитель снабжен поршнем, образующим управляющие полости, одна из которых сообщена с напорной гидролинией и через дополнительную гидролинию с установленным в ней4 О дросселем гидролинией подвода, а другая -с гидролинией подвода.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мо 165056,45 кл. 1. 15 В 9/00, 1962,/5 Типография, пр. Сапунов Заказ 1009/9 Изд,НПО Государственн по дела 113035, Моск