Гидравлический привод экскаватора

(111 608892 Саоз Советских Социалистических Республик(23) 11 риорите осударстоеннын комитет Совета Министров СССР 53) УДК 621,879(088,8) тень2 3) Опубликовано 30,0 о делам изобретени и открытий45) Дата опубликовани ия 18.05,7 оп Авторы зобретепия, А. А. Изаксон, В, в, В, Е, Бородин, М, Л. Куперман ие конструкторское бю В. И. Глухов Ю, К, Ефимо П, Болтыхов, В.А. Г, Корон, И, Л . М. Лобанов о по землеройным аскин, кман,1) Заявитель пециа ин РИВОД ЭКСКАВАТО) ГИДРАВЛИЧЕ бласти экскаваавлическим п иЭто достигаетс25 тельный гидродвтельным золотилем, соединенныэтом привод имепенный в виде дЗ 0 востановленных па я тем, что каждыи игатель снабжен иковым гидрораспс силовым насо ет блок управлени росселирующих зо раллельно силовым исполни- дополни- ределитесом, привыполлотн иков, насосам. Изобретение относится к оторостроения, а именно к гидр Р водам экскаваторов,Известен гидравлический привод экскаватора, содержащий силовые насосы, исполнительные гидродвигатели, золотниковые гидрораспределители и систему тру 5 опроводов, в котором при суммировании потоков рабочая жидкость от насоса предварительно проходит через два золотниковых гидрораспределителя, При этом размеры гидрораспределителей выбраны из расчета пропуска сдвоенного потока рабочей жидкости 11.Недостатком известного гидравлического привода является невозможность обеспечения независимого управления по скорости при совмещении в любом сочетании двух движе"ий исполнительных гидродвигателей рабочего оборудования; стрелы, рукоятки и ковша, а также излишние потери мощности при суммировании потоков вследствие прохождения при этом одного из них через два золотника.Известен гидравлический привод, в котором применен сдвоенный насос регулируемой производительности, который выполнен с ограничителем мощности, имеющим цилиндр с подпружиненным поршнем, шток которого шарнирно соединен с рычагом изменения расхода насоса и регулятором мощности, а штоковая полость посредством золотника, сблокированного с системои управления распределителями, связана с напорной магистралью 2),Такой гидравлический привод позволяетуменьшить потери мощности при несовмещеннои операции поворота экскаватора, но не обеспечивает, из условия независимого управления по скорости, совмещения в любом сочетании двух движений исполнительных гидро- двигателей рабочего о 5 орудования: стрелы, рукояти и ковша, а также любого из них с гидродвигателем поворота платформы, что не позволяет достичь дальнейшего сокращения рабочего цикла за счет указанных совмещений. При этом не устраняется прохождение рабочей жидкости через несколько золотников, вызывающее излишние потери энергии, которые увеличивают нагрев рабочей жидкости, что в конечном итоге уменьшает надежность привода.20 Целью изобретения является сокращениепродолжительности рабочего цикла и повышение надежности привода.3На чертеже изображен гидравлический привод экскаватора.Гидравлический привод содержит силовыенасосы 1 и 2, гидроцилиндры 3 поворота стрелы, гидроцилиндры 4 поворота рукояти игидроцилиндр 5 поворота ковша, гидромоторы6 и 7 хода, а для поворота платформы служитгидромотор 8. В гидравлическом приводеприменены три группы золотниковых гидрораспределителей 9 - 11, выполненных по дискретной схеме. Привод имеет блок управления 12, выполненный в виде двух дросселирующих золотников, установленных параллельно силовым насосам. Элементы гидравлического привода связаны между со 5 ой системойтрубопроводов.Силовой насос 1 связан с группой 9 золотниковых гидрораспределителей 13, 14 и 15,управляющих гидроцилиндрами стрелы, рукояти и ковша соответственно. Кроме того,силовой насос 1 связан с золотниковым гидрораспределителем 16, управляющим гидромотором 8 поворота платформы, и с золотниковым гидрораспределителем 17, управляющимгидромотором 6 хода правой гусеницы. Силовой насос 1 связан также с дросселирующимзолотником 18 блока управления 12.Силовой насос 2 связан с другой группойзолотниковых гидрораспределителей 19, 20 и21, управляющих также гидроцилиндрамистрелы, рукояти и ковша соответственно. Силовой насос 2 связан еще с золотниковым гидрораспределителем 22, управляющим гидромотором 7.Таким образом, каждый исполнительныйгидродвигатель рабочего оборудования (гидроцилиндры поворота стрелы, рукояти и ковша) снабжен дополнительным золотниковымгидрораспределителем, входящим в группу 10и соединенным с другим силовым насосом 2,Работает гидравлический привод следующим образом.При выключенных золотниковых гидрораспределителях 13 - 17 и 19 в ,22 потоки рабочейжидкости от силовых насосов 1 и 2 поступают соответственно через нормально открытыедросселирующие золотники 18 и 23 блока управления 12 непосредственно на слив в бак.При включении, например, золотниковогогидрораспределителя 13, управляющего гидроцилиндрами 3 поворота стрелы, ра 5 очаяжидкость от силового насоса 1 поступает вгидроцилиндры 3, но движения не происходит, так как дросселирующий золотник 18блока управления 12 продолжает пропускатьрабочую жидкость на слив. Работа гидроцилиндров 3 начинается при включении дросселирующего золотника 18, который перекрывает сливную магистраль. Скорость поворотастрелы регулируется величиной перекрытиясливной магистрали (величиной хода дросселирующего золотника 18),При необходимости совмещения движений 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 двух исполнительных гидродвигателей рабочая жидкость от силового насоса 2 одновременно может быть подана через золотниковые гидрораспределители 20 - 22 к любому из управляемых ими гидродвигателей, а при необходимости получения сдвоенного потока рабочая жидкость от этого насоса может быть также подана через золотниковый гидрораспределитель 19 в гидроцилиндры 3 поворотастрелы. Сливная магистраль от насоса 2 приэтом (после включения одного из золотников19 - 22) перекрывается перемещением дросселирующего золотника 23, а скорость исполнительного гидродвигателя регулируется величиной хода этого золотника,Применение для каждого исполнительногогидродвигателя дополнительного золотникового гидрораспределителя, соединенного сдругим силовым насосом, дает возмокностьполучить большее количество совмещений, изусловия независимого управления по скорости, в лю 5 ом сочетании двух движений исполнительных гидродвигателей рабочего оборудования, а также любого из них с гидродвигателем поворота платформы, что позволяет сократить рабочий цикл,Применение для управления скоростями исполнительных гидродвигателей отдельногоблока дросселирующих золотников позволяетпри объединении потоков избежать прохождения рабочей жидкости через несколько золотников, что уменьшает излишние потери энергии и в конечном итоге повышает надежностьпривода.Кроме того, установка в гидроприводе отдельного блока дросселирующих золотниковдля регулирования скоростей исполнительныхгидродвигателей всех механизмов экскаватора освобождает золотники соответствующихгидрораспределителей от функции регулирования скорости, что позволяет значительноупростить конструкцию золотников.Формул а изобретенияГидравлический привод экскаватора, включающий силовые насосы, исполнительные гидродвигатели, золотниковые гидрораспределители и систему трубопроводов, отличающийся тем, что, с целью сокращения продолжительности ра 5 очего цикла и повышениянадежности привода, каждый исполнительный гидродвигатель снабжен дополнительнымзолотниковым гидрораспределителем, соединенным с силовым насосом, при этом приводимеет блок управления, выполненный в видедросселирующих золотников, установленныхпараллельно силовым насосам.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Франции1555395, кл, Е 02 Г,опублик. 1968.2. Авторское свидетельство СССР293975,кл, Е 02 Е 9/22, 1969.Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 680/4 Изд.425 Тираж 820 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5