Способ автоматического регулирования толщины полосы в непрерывном широкополосном стане

Сава Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пи 608674Государственный комите 1 3) Приоритет Совета Министров СССРпе делам изобретений Опубликовано 30.05 ллетень2 УДК 621,771,23: :62-52 (088,8 открыт(45) Дата опубликования описания О.Об 2) Авторы изобретения Б. А(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАН ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ В НЕПРЕРБ 1 ВНОМ ШИРОКОПОЛОСНОМ СТАНЕ Изобретение относится к области прокатки,преимущественно к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и можетбыть использовано для управления непрерывным широкополосным станом при автоматическом регулировании толщины полосы, преимущественно в черной металлургии.Известны способы автоматического регулирования толщины полосы на станах горячейпрокатки, основанные на изменении зазора 10между рабочими валками клетей чистовойгруппы по сигналам измерителей усилия прокатки и положения нажимных винтов этихклетей и коррекции зазора рабочих валков посигналу от измерителя толщины на выходе 15стана 1.Недостатком известных способов являетсято, что при авторегулировании толщины полосы происходит изменение натяжения полосымежду клетями. Изменение натяжения полосы приводит к нарушению устойчивости полосы в стане, увеличению ее разнотолщинностии разноширинности,Известен также способ автоматического регулирования толщины полосы в непрерывном 25широкополосном стане, заключающийся в том,что величину отклонения усилия прокатки отзаданного значения в каждой клети сравнивают с величиной, пропорциональной положению нажимных винтов той же клети, и при ЗО ашкевич, Э.; Ч, Сейдак; -лиев титут автоматизации рассогласовании этих величин изменяют зазор между рабочими валками до устранения указанного рассогласования в каждой клети, и одновременно регулируют зазоры между рабочими валками всех клетей по отклонению выходной толщины от заданного значения, распределяя воздействие на величины межвалковых зазоров клетей пропорционально соответствующим каждой клети постоянным коэффициентам,2.Однако существующий способ автоматического регулирования приводит к нарушению устойчивости полосы в стане и имеет недостаточную точность регулирования ее геометрических размеров, Это связано с тем, что при работе стана в режиме ускорения появляются возмущения, вызванные всплытием валков и их тепловым расширением, причем доминирующим фактором является тепловое расширение валков, а также с наличием постоянных коэффициентов распределения сигнала от измерителя толщины на выходе стана и транспортным запаздыванием такого измерения.Цель изобретения - повышение устойчивости процесса прокатки и точности регулирования геометрических размеров полосы.Достигается это тем, что по предлагаемому способу автоматического регулирования толщины полосы, заключающемся в том, что величину отклонения усилия прокатки от задан5 10 15 20 Скорость вращения рабочих валков, м/сКлеть Заправочная КЬ Максимальная Км.1,7 3,0 4,45 б,О 8,9 11,2 13,0 1,2 2,0 3,0 4,3 б,О 7,8 9,0 19,3 11,0 7,3 5,19 3,17 2,9 2,5 1 2 3 5 б 7 ного значения в каждой клети сравнивают с величиной, пропорциональной положению нажимных винтов той же клети, и при рассогласовании этих величин изменяют зазор между рабочими валками до устранения указанного рассогласования в каждой клети, и одновременно регулируют зазоры между рабочими валками всех клетей по отклонению выходной толщины от заданного значения, распределяя воздействие на величины межвалковых зазоров клетей пропорционально соответствующим каждой клети постоянным коэффициентам, зазоры между рабочими валками каждой клети чистовой группы стана дополнительно изменяют на величину теплового расширения валков, определяемую по формуле ьй 1=к,(а, к,к - 1,) - к,т,ехрх+У,К, 1 - ехр где К, К; - коэффициенты пропорциональности для даннойклети;а; - ускорение рабочих валковклети, м/с1 - текущее время прокатки, с;1 в - время начала прокатки с ускорением, с;Т; - постоянная времени дляклети, с;У; - начальная (заправочная) скорость рабочих валков 1 клети,м/с;ЛЙ; - величина дополнительного изменения зазора между рабочимивалками 1 клети, мм.П р и м е р, Прокатывается полоса на непрерывном тонколистовом стане, Номинальная выходная толщина й 2,5 мм.Технологический режим каждой клети приведен в таблице. После прокатки части полосы, длиной 200 мначинается разгон стана с ускорением0,33 м/с для последней клети. В процессе прокатки измеряют давление 30 35 40 45 50 55 бО б 5 прокатки в каждой клети, определяют величину его отклонения от заданного значения и сравнивают отклонение с величиной, пропорциональной положению нажимных винтов той же клети, При рассогласовании этих величин изменяют зазор между рабочими валками до устранения указанного рассогласования.Одновременно измеряют выходную толщину и регулируют зазоры между валками, по ее отклонению от заданного значения. Тогда же зазоры между рабочими валками каждой клети дополнительно изменяют на величину теплового расширения валков. Время начала разгона составят 200/9 ж 22 с. Дополнительные сигналы, например для 5 и б клетей, определяется по формулеУ, = К 10,260,1( - 22) - 0,1 20 )(- 1 - 22Ке ю +0,1 20+ 6,0 0,11 - е-/а) О, = К 0,28 0,1 ( - 22) - 0,1 20 )( - 1 - 22Хе+0,1 20+7,8 0,11 - е-ф. Значения параметров Та, Т 6=20 с; К 5, Ка==0,1.По этим сигналам изменяют зазоры между рабочими валками всех клетей чистовой группы в направлении, обратном их тепловомурасширению, т, е, суммарные изменения зазора равны О.При этом сигнал с измерителя толщины навыходе стана отражает только отклонения толщины, вызванные износом и неточностью начальной настройки.Использование предлагаемого способа автоматического регулирования толщины полосы обеспечивает следующие преимущества:снижение разнотолщинности и разноширинности полосы;увеличение стабильности процесса прокатки;упрощение работы оператора и снижениеаварийных ситуаций при авторегулировании толщины,Формула изобретенияСпособ автоматического регулирования толщины полосы в непрерывном широкополосном стане, заключающийся в том, что величину отклонения усилия прокатки от заданного значения в каждой клети сравнивают с величиной, пропорциональной положению нажимных винтов той же клети, и при рассогласовании этих величин изменяют зазор между рабочими валками до устранения указанного рассогласования в каждой клети, и одновременно регулируют зазоры между рабочими валками всех клетей по отклонению выходной толщины от заданного значения, распределяя воздействие на величины межвалковых зазоров клетей пропорционально соответствующим каждой клети постоянным коэффициен608574 10 Составитель М. КаганТехред А, Камышникова Редактор А. Соловьева Корректор Л. Котова Заказ 1375/5 Изд. Мо 420 Тираж 108 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 там, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости процесса прокатки и точности регулирования геометрических размеров полосы, зазоры между рабочими валками каждой клети чистовой группы стана дополнительно изменяют на величину теплового расширения валков, определяемую по фор- мулс ьл,=к,а,к,р - ,) - к,т,ркрп х +кГ + + У,К, 1 - ехр где Кь К; - коэффициенты пропорциональности для данной 1 клети;а; в ускорен рабочих валковклети, м/с1 - текущее время прокатки, с; 1, - время начала прокатки с ускорением, с; Т; - постоянная времени для 1 клети, с;1 У.,ив начальная (заправочная) скорость рабочих валков г клети, м(с;ЛЬ; - величина дополнительного изменения зазора между рабочимн валкамиклети, мм Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Меерович И, М, и др. Повышение точно сти листового проката, М., 1969, стр. 175.2. Леонидов-Каневский Е. В. О распределении сигналов коррекции при регулировании толщины полосы на непрерывном прокатном стане. Сб. Автоматизация прокатных ста нов, Ин-т автоматики, Киев, Наукова Думка, 1974, с. 92.