Устройство для поштучной выдачи деревьев из пачки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС 1 ВУ Союз Советских Социалистических Республик/0 б асударстаеннын комит Совета Министров ССС по делам изооретенийи открытий 3) Опубликовано 15057(45) дата опубликован 72) Авторы изобретен Ю.И,Зепалов, Г,Б,Коробнов и Л,Г,Дорофеев модо А С чно-исследовательский институт механизации ой промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧ ДЕРЕВЬЕВ ИЗ ПАЧКИс г в то захват возможно й оси, а по н режущим30 Устройство относитсханизации лесной промышлжет быть использованоподачи деревьев,напри рным машинам.Известно устройство для поштучнойвыдачи деревьев иэ пачки, содержащееподающий транспортер, состоящий из нескольких ветвей, манипулятор с захватом и приемный транспортер, причем одна иэ ветвей подающего транспортеранабжена наклонной в сторону приемноо транспортера балкой, а вторая ветвыполнена с упором, снабженным режущей кромкой 1,Однако известное устройство имеетзначительный ход возвратно-поступательного перемещения стрелы, связанный с наличием в пачке деревьев различной длины, большие усилия при продольном вытаскивании дерева с сучьямии не обеспечивается предварительноеудаление сучьев на всей длине ствола,Целью изобретения является повышение эффективности отделения дереваот пачки.Достигается зто тем, чманипулятора установлен сстью вращения вокруг своедающий транспортер снабже механизмом, один иэ концов которогосоединен с наклонной балкой, а другойзакреплен в зоне размещения упора.На фиг. 1 показано устройство, об щий вид; на фиг. 2 - принципиальнаякинематическая схема; на фиг. 3 - кинематическая схема захвата.Устройство состоит из поворотногоманипулятора 1, имеющего стрелу 2, 10 захват 3, кабину 4 оператора, подающий транспортер 5 и гидропривод (начертеже не показан).Транспортер 5 имеет ветвь б длякомлевой части деревьев и ветвь 7 для 15 вершинной части деревьев.Каждая ветвь состоит из реверсивного привода 8, ведущей звездочки 9 свалом 10, ведомой звездочки 11 с валом 12 и цепи 13, на которой эакреп лен отсекатель 14. Ветвь б на конце(по ходу перемещения деревьев) имеетнаклонную балку 15, а ветвь 7 снабжена упором 16 с режущей кромкой 17.Упор 1 б выполнен откидным с возмож- Ж ностью поворота посредством гидроцилиндра 18 например в направленииплоскости приемного транспортера. Устройство снабжено жестко закрепленнымна подающем транспортере продольнымножом 19, расположенным ниже и полнекоторым углом к плоскости подающего,транспортера,На конце стрелы 2 жестко закреплена подвеска 20, в споре 21 которойустановлен поворотный захват 3, состоящий из траверсы 22 с жестко закрепенным валом 23. На траверсе 22 уста,новлены рычаги 24 с башмаками 25. Надалу 23 жестко закреплено червячное р,колесо 26, связанное с червяком 27 иприводом (гидромотором) 28, установленным на подвеске 20. Поворот рычагов 24 с башмаками 25 осуществляетсяс помощью гидроцилиндров 29. Устройство снабжено приемным транспортером5с ветвями 30 и 31, которые могут входить в состав, например, сучкорезной,маширыУстройство работает следующим образом.20Деревья, уложенные на подающем транспортере, с помощью отсекателей отделяются от пачки и перемещаются в направлении стрелки А,Комли группы деревьев, перемещаясьпо ветви 6, достигают наклонной балки15 и, скатываясь по ней, разобщаются.Вершины группы деревьев с помощью отсекателя подаются к поворотному упору 16, находящемуся в вертикальном 30положении, Управление перемещениемотсекателей 14, кинематически связанных цепью 13, звездочками 9 и 11 среверсивным приводом 8, осуществляется оператором из кабины 4, 35Затем оператор берет захватом 3 дерево за комель, защемляет с помощьюгидроцилиндров 29, и, включая привод28, поворачивает захват с защемленнымдеревом в направлении стрелки Б, Одновременно с поворотом дерева для выравнивания торцов дерево с помощьюстрелы 2 перемещается на незначительную величину в направленйи стрелки В,В процессе позарота дерева осущест вляется предварительная обрезка сучьевс помощью ножа 19, а с поворотом упора 16 в направлении стрелки Г деревоотделяется от пачки в направлениистрелки А, одновременно захват освобождает комель и отделенное от пачки дерево падает на постоянно перемещающиеся в направлении А, ветви 30 и 31 приемного транспортера.В процессе некоторого продольного перемещения часть сучьев срезается режущей кромкой 17 упора.Далее упор 16 возвращается в исходное положение, захват 3 берет следующее дерево и цикл. повторяется. В процессе отделения и кладки комлей на ветвь 31 имеет место поворот манипулятора вокруг своей вертикальной оси, Таким образом за счет простого поворота дерева вокруг его продольной оси достигается отделение его от пачки, причем режущая кромка продольного ножа, осуществляя предварительную обрезку сучьев, способствует более быстрому отделению дерева от пачки,Непрерывное отделение деревьев от пачки с одинаковым интервалом позволяет создать на приемном транспортере перемещение деревьев с одинаковым шагом к сучкореэным машинам.Формула изобретенияУстройство для поштучной выдачи деревьев из пачки, содержащее подающий транспортер, состоящий из нескольких ветвей, манипулятор с захватом и приемный транспортер, причем одйа из ветвей .подающего транспортера снабжена наклонной в сторону приемного транспортера балкой, а вторая ветвь выполнена с упором, снабженным режущей кромкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эфФективности отделения дерева от пачки, захват манипулятора установлен с возможностью вращения вокруг своей оси, а подающий транспортер снабжен режущим механизмом, один из концов которого соединен с наклонной балкой, а другой закреплен в зоне размещения упора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство 9512144, кл. В 65 Я 59/00, 30.04.76.бОб 793 Фи. 2 Составитель Л.ТрофимчукРедактор О.Торгашева Техред З,Фанта Корректс мч каз 2516/13 ЦИНИПИ Г 3 Д,4 113 ПП Патент Ужгород, Ул роектна ил Тираж 1075 Подп Ударственного комитета Совета по делам изобретений и открыт 35 Москва ЖРаушская ааа оеистров СССР