Устройство для управления шлифовальным станком

Союэ Советских Социалистических Республик(Я) И. Кл,В 24 В 51/00 Я 05 В 19/02 с присоединением заявки сударстоенный хамитеавета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 23) Пр итет иковано 15,0 Опу 8 (53) УДК 621,505(088 8)8 юллетень1(45) Дата опубликован писания 20(72) Авторы изобретени Новиков, А, А. Акчурин, В. ников и Л. И. Брято 71) Заявител бышевский долотовый за) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНО СТА НКОМ етение относится к ь использовано дл автоматике ия управления шлиллообрабатываюИзоб ожет б фовальнВ описываемом устройстве это достигается тем, что оно содержит счетчик импульсов, ключевые элементы, датчик начала инлифования, датчик деформации и третий нульорган, первый вход которого соединен с датчиком деформации, второй вход - с выходомзадатчика уставок, а счетчик импульсов подключен через ключевые элементы к делителю напряжения и к выходам генератора импульсов, третьего нуль-органа и датчиканачала шлифования.Йа фиг. 1 представлена функциональнаяблок-схема описываемого устройства; нафиг. 2 - график процессасъема металла.Устройство содержит датчик 1 размерадетали, первый 2 и второй 3, нуль-органы,исполнительный орган 4, датчик 5 началашлифования, ключевые элементы 6 и 7, третий нуль-орган 8, датчик 9 деформации, эадатчик 10 уставок, счетчик 11 импульсов,генератор 12 импульсов, ключевые элементы 13-18 и резисторы 19-25, образуюшиеделитель 26 напряжения,При подводе шлифовального круга к обрааемому иэделию 27 начинается процесс и станками в мет мышле н ности. для управления элее генератор, сумма, двигатель и рабоако это известное Известно устро роприводом, содер тор, регулятор ско ий механизм 11ств жаше рости , Одн ложи Наиб кую обк изобется .устм стан- в и пере сти имее лее близк устройство из-з ласть применен шепнем явл шлифовальн тор импульс техническим рете ройс для управлениядержащее генераь-орган, первыйк делителю напр ком, с вый н вход которого по яжения второй вхи и второму нул лю к датчику размера дете органу, другой вход кот задатчику, а выход перв ключен к исполнительно вход которого подключе нуль-органа Ц , Это ризуется низкой точностЦелью изобретения я точности. рого подключен кого нуль-органа поду, ргану, другой 20к выходу второгостройство характеется повышение батыв О П И С А Н И Е оц вов 71 вИЗОБРЕТЕНИЯсъема металла. С датчика начала шлифования поступает сигнал на замыкание ключевого элемента 6, С генератора 12 в счетчик11 поступают импульсы, количество которыхпропорционально интервалу времени, в течение которого деформация (прогиб) системыСПИД (станок-приспособление инструментдеталь), фиксируемая датчиком 9, достигаетвеличины, заданной задатчиком 10 уставок.Количество импульсов, считанное в течение интервала времени с момента врезания шлифовального круга в йзделие до момента достижения упругой деформации заданной величины, пропорциональное постояннойвремени системы СПИД, используется дляформирования корректирующего сигнала, изменяющего юпорный уровень первого нульоргана, 2, выдающего команду на выхаживание,Каждый последующий импульс, поступающий на счетчик импульсов отпирает один задругим ключевые элементы 13-18, которыешунтируют соответствующие резисторы 1925 делителя напряжения, и первый нуль орган 2 выдает команду на выхаживание.25В делителе 26 изменяются ток и напряжение на движке потенциометра, изменяяопорный уровень на величину ЭхаЕсли процесс съема металла соответствует кривой, показанной на фиг, 2, то в те- зочение интервала времени 1 с моментаврезания шиифовального круга в шлифуемоеизделие до момента когда упругая деформация системы СПИД достигает заданной величины, с генератора импульсов поступает не- З 5сколько импульсов, которые через ключевыеэлементы шунтируют соответствующие резисторы делителя напряжения. Команда навыхаживание выдается в точке Й.и процессвыхаживания заканчивается в точке о при щполностью снятом припуске,В случае состояния системы СПИД, прнкоторой съем припуска происходит по другойкривой в течение интервала временина счетчик импульсов поступает й имйульсод,45 Отпирается соответствующий ключевой элемент, транзисторный ключ шунтирует резисторы делителя напряжения, изменяя ток в нем на величину 3 , пропорциональную предполагаемой погрешности й 8 Команда на выхаживание выдается в точке Ю , а процесс обработки заканчивается в точке О при полностью снятом припуске.С помощью второго нуль-органа 3 выдается команда на отвод шлифовальной бабки,Применение описываемого устройства позволяет повысить производительность шлифе"ь вальных,станков и качество продукции,Формула и з о б р е т е н и яУстройство для управления шлифовальнымстанком, содержащее генератор импульсов ипервый нуль-орган, первый вход которого подключен к делителю напряжения, второй входк датчику размера детали и второму нульоргану, другой вход которого подключен кзадатчику уставок, а выход первого нульоргана подсоединен к исполнительному органу, другой вход которого подключен к выходувторого нуль-органа, отличаюшееся тем,что, с целью повышения точности устройства, оиосодержит счетчик импульсов, ключевые элементы датчик начала шлифования, датчикдеформации и третий нуль орган, первый входкоторого соединен с датчиком деформации,второй вход - с выходом задатчика уставок,счетчик :импульсов подключен через ключевые элементы к делителю напряжения и квыходам генератора импульсов, третьего нульоргана и датЧика начала шлифования,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР,"А 230243, кл,05 В 19/18, 1969,2, Авторское свидетельство СССР А 280182, кл, 6, 05 В 19/00, 1970,. 250 г 9 Тираж 1069" ПодписноеЦНИИГ 1 И Государственного комитета Совета Мипо делам изобретений и откры113035, Москва, Ж, Раушская наб ССР Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Составитель Н, Белинкова Тюрине Техред С. Беца Корректо