Способ стабилизации уровня пульпы в камере флотмашины

ш 1 604583 Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 30,11.73 (21) 1972356122с присоединением заявки М 1) М. Кл.з В 030 1/02 сударственный комитет вета Министров СССР о делан изобретенийн открытий(43) Опубликовано 30.04.78. Бюллетень М 16 (45) Дата опубликования описания 18,04.78 3) УДК 622.765) Заявител рский институт ОБ СТАБИЛИЗАЦИИ УРОВНЯ ПУЛЬПЪВ КАМЕРЕ ФЛОТОМАШИНЫ 4) егпстра диаграмма ( цпя отклонен возбуждения зонах 12 и 1 расстоянии О 30 ими льсных посредством камеры 1 в т другой патировапных 5. При этом ляетсяанке 11х одна очно ориелн 14 и ии осуществ в задней ст 3, отстоящи , двух встре изгибных во Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов горнообогатительных производств и, в частности, процессов флотации.Известен способ стабилизации уровня жидких сред, основанный на контактном контроле уровня в заданной точке резервуара с контролируемой средой и формировании управляющего воздействия при отклонении уровня от заданного значения 11.Такой способ обладает недостаточной ста 5 ильностью регулирования уровня,Известен также способ стабилизации уровня пульпы в камере флотомашины путем регистрации отклонений уровня от нижнего и верхнего пределов зоны нечувствительности заданной величины, последующего преобразования регистрируемых величин и формирования регулирующего воздействия 2,Недостатками этого способа являются пониженная точность и надежность стабилизации уровня, обусловленные использованием контактной фиксации отклонений уровня.С целью повышения точности и надежности стабилизации возбуждают в стенке камеры флотомашины две встречно ориентированные импульсные акустические волны с параллельно разнесенным на величину зоны нечувствительности горизонтальным распространением по стенке, осуществляют сравнение амплитуды принятой волны с опорными сигналами, по величине соответствующими для верхней волны ее амплитуде при отсутствии пульпы в зоне действия волны, и для нижней - амплитуде 5 волны при наличии пульпы в зоне ее действия.На фиг. 1 схематически представлена схемаустройства для осуществления способа, изометрия; на фиг. 2 - диаграммы, иллюстрирующие осуществление способа стабилизации 0 уровня пульпы.Рсгулирование уровня в камере 1 флотомашипы осуществляется установленным в ней на тяге 2 ши 5 ером 3, перекрывающим отверстие 4 в боковой стенке камеры.5 Номинальный уровень 5 определяется условиями флотации и должен быть несколько ниже отверстия б для сброса пены 7 в желоб 8, закрепленный на передней стенке камеры 1 флотомашины. Подача пульпы 9 осуществля ется по пульпопроводу 10.Для стабилизации уровня производится измерение отклонений значения Н уровня от его заданного номинала, которые представляетйсм. фиг. 2 а) Н . Р225 ЗО 35 40 45 нижняя зона установлена на высоте Но. После прохождения по стенке камеры волны принимаются в зонах 16 и 17 и преобразуются в импульсные сигналы, показанные, соответственно, на диаграммах б и в, амплитуды которых Л, и Л зависят от того, на какой высоте в данный момент времени Е находится уровень Н (диаграмма а). Если уровень находится в пределах зоны О (т. е, больше Но, но меньше Но+О), то амплитуда А, импульсных сигналов верхней волны 15 максимальна, составляя величину Ао, а для нижней волны минимальна (вследствие демпфирования пульпой зоны действия этой волны в стенке), составляя величину Ао. Если в момент времени 1 уровень Н уменьшится, например, из-за падения напора в магистрали 10 до величины, меньшей Но, то импульсный сигнал Л, не изменится, а сигнал А нижней волны 14 возрастет (диаграмма в).Сигналы каждой из волн сравниваются с опорными сигналами (диаграммы г, д), установленными равными величинами Лщ и Ао амплитуд сигналов волн при нахождении уровня в зоне О. Благодаря этому, в момент времени 1 разностный сигнал Л, - Ащ (диаграмма д) равен нулю, а сигнал Л - Ло (диаграмма е) положителен, Из последнего формируется управляющее воздействие 18 на тягу 2 шибера 3 с перекрытием отверстия 4 и восстановлением в течение времени 1 - 1 о до значения в пределах от Н, до Но+ О.В промежутке времени отдо 1 з при нахождении уровня в пределах зоны О разностные сигналы (диаграммы е, ок) отсутствуют, и управляющие воздействия не формируются.Если в момент времени 1 о уровень Н (диаграмма а) возрастает до величины, превышающей Но+О, например, из-за увеличения напора в трубопроводе 10, то вследствие демпфирования пульпой участка стенки камеры, где распространяется волна 13, амплитуда А последней падает (диаграмма б), и разностный сигнал Л, - Лимеет отрицательную полярность. Вследствие этого формируется управляющее воздействие 18 другого знака относительно воздействия 19, и шибер 3 опускается, уменьшая перекрытие отверстия 4 и, соответственно, понижая уровень за промежуток времени 1 - 1 о до значения в пределах от Но до Но+О.В дальнейшем аналогично происходит автоматическая стабилизация уровня 5 пульпы в камере 1 флотомашины при любых его технологических изменениях.Формирование управляющих воздействий из разностных сигналов производят с амплитудной задержкой, составляющей величину, не менее четверти амплитуды соответствующего опорного сигнала. Прп этом формирование производится не мгновенно после отклонения от нуля сигнала, а с некоторым запазданием во времени. Это позволяет исключить влияние неточностей в определении собственного значения опорных сигналов и возможных изменений условий распространения волн в стенке камеры и, соответственно, повысить точность и надежность стабилизации уровня пульпы в камере флотомашины. Формула изобретения Способ стабилизации уровня пульпы в камере флотомашины путем регистрации отклонений уровня от нижнего и верхнего пределовзоны нечувствительности заданной величины,последующего преобразования регистрируемых величин и формирования регулирующеговоздействия, отличающийся тем, что, сцелью повышения точности и надежности стабилизации, возбуждают в стенке камеры флотомашины две встречно ориентированные импульсные акустические волны с параллельноразнесенным на величину зоны нечувствительности горизонтальным распространением постенке, осуществляют сравнение амплитудыпринятой волны с опорными сигналами, по величине соответствующими для верхней волныее амплитуде при отсутствии пульпы в зонедействия волны, и для нижней - амплитудеволны при наличии пульпы в зоне ее действия.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеизобретения1. Авторское свидетельство СССР Мо 76105,кл. 6 01 Г 23/08, 1948.2. В помощь радиолю 5 птелю, ДОСААФ,М., 1962, вып. 15, с. 55 - 57,+-1 - ф - +д Составител едактор Т. М зова хред каз 577/4НП дписнос ипография, пр. Сапунова, 2 Изд,3 Государственно по делам 113035, Моска(орректор Л. Денискина Тирани комитета Совета Ми зобретений и открыт Ж, Раушская наб 763истров ССйд. 4/5