Устройство для управления исполнительным органом

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ьное к а олн ид(22) Заявлено 30.12.74 (21) 20909 с присоединением заяв осударственный иомит Совета Министров ССС но делам изобретенийи открытий 3) Приор Опу 78, Бюл описания вано 2 З,(45) Дата бликоваци орыбретен Г. Блохин и Б. Н. Махалин Заявител(54) УСТРОИСТВО РГА НОМ дат ого орпервый, первый,7 - 10, 12, цер ц втоИзобретение относится к области автоматики и может быть использовано для управления реверсивными электроприводами подъемно-транспортных машин с целью получения точных конечных положений исполнительного органа.Известны устройства для управления реверсивнымй электроприводами, содержа гцие триггеры, элементы И, ИЛИ, усилители,датчики конечного положения объекта управления и магнитные пускатели 1, 2. Из известных устройств для управления исполнительным органом наиболее близким по технической сущности является устройство для управления реверсивным электроприводом, содержащее первый датчик конечного положения исполнительного органа, выход которого подключен к первому входу первого элемента И и через первый элемент НЕ - к первым входам второго и третьего элементов И, второй датчик конечного положения исполнительного органа, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И и через второй элемент НЕ - со вторыми входами второго и третьего элементов И, вторые входы первого и четвертого элементов И подключены соответственно к первому и второму входам устПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛ ЬНЫМ роиства, выходы первого ц второго эл- ментов И подключены к первому и второму входам первого элемента ИЛИ, выходы третьего и четвертого элементов И - соответст. ец но к первому и второму входам второго элемента ИЛИ, к выходам первого и второго э,:с ментов ИЛИ подключены соответственно цспвый и второй усилители 31.Целью изобретения является повышение ц- дежности устройства в работе,О Это достигается тем, что в известное устройство дополнительно введены третий элемент НЕ и датчик направления арапения, выход которого соединен с третьим входом нто.рого элемента И и через третий элемент Н. - с третьим входом третьего элемента И.На чертеже представлена структурная схема устройства для управления дополнительным органом. Оцо содержит первый 1 и второйчики конечного положения исполнительгана, датчик 3 направления вращения,второй, третий элементы НЕ 4 - 6,второй, третий, четвертый элементы Ипервый и второй элементы ИЛИ 11 ивый и второй усилители 13 и 4, первьцрой входы устройства 15 и 16.Выход первого датчика 1 конечного положения исполнительного органа подключен к первому входу первого элемента И 7, а через первый элемент НЕ 4 - к первым входам второго и третьего элементов И 8 и 9.Выход второго датчика 2 конечного положения исполнительного органа подключен к первому входу четвертого элемента И 10, а через второй элемент НЕ 5 - ко вторым входам второго и третьего элементов И 8 и 9.Выход датчика 3 направления вращения,представляющего собой бесконтактный конечный выключатель, флажок которого связан с выходным валом электродвигателя за счет силы трения, подключен к третьему входу второго элемента И 8, а через третий элемент НЕ 6 - к третьему входу третьего элемента И 9.Вторые входы первого и четвертого элементов И 7, 10 подключены соответственно к первому и второму входам устройства 15 и 16, служащим для подачи на устройство соответственно команд прямо и реверс.иВыходы первого и второго элементов И 7, 8подключены соответственно к первому и второму входам первого элемента ИЛИ 11, выход которого подключен ко входу первого усилителя 13, служащего для выдачи на исполнительный орган команды прямо. 25Выходы третьего и четвертого элементов И 9,10 подключены соответственно к первому и второму входам второго элемента ИЛИ 12, выход которого подключен ко входу второго усилителя 14.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии исполнительный орган находится в одном из конечных положений, т. е. включен один из датчиков, например первый датчик конечного положения. Сигнал с выхода датчика 1 подготавливает к включению элемент И 7, а через элемент НЕ 4 блокирует элементы И 8 и 9. Сигнал с выхода выключенного датчика 2 блокирует элемент И 10. При подаче на первый вход устройства 15 команды прямо срабатывает элемент И 7, сигнал с выхода которого через 4 о элемент ИЛИ 11 включает усилитель 13, который выдает на исполнительный орган команду прямо, обеспечивая включение его электродвигателя в направлении прямо.Вращение электродвигателя в направлениипрямо обусловливает включение датчика 3 направления вращения, т. е. флажок, связанный с выходным валом электродвигателя исполнительного органа за счет силы трения, входит в бесконтактный выключатель датчика и удерживается в нем, таким образом под держивается включенное состояние датчика направления вращения.Сигнал с выхода включенного датчика направления вращения 3 подготавливает к включению элемент И 8, а через элемент НЕ 6 бл о к и рует элемент И 9.5511 ри перемещении исполнительного органа включается датчик 1, обеспечивая через элемент НЕ 4 снятие блокировочного сигнала со входы элемента И 8, который срабатывает, и сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 11 6 о поддерживает включенное состояние усилителя 13.При подходе исполнительного органа ко второму конечному положению включается датчик 2, сигнал с выхода которого через элемент НЕ 5 блокирует элемент И 8, тем самым обеспечивая через указанные выше связи выключение усилителя 3, т. е. снятие с исполнительного органа команды прямо, что приводит к прекращению его перемещения.Включенный второй датчик конечного положения 2 подготавливает к включению элемент И 1 О; а через элемент НЕ 5 блокирует элементы И 8, 9.Перемещение исполнительного органы из второго конечного положения начинается с подачей на второй вход устройства 16 команды реверс, обеспечивая срабатывание элемента И 10, сигнал с выхода которого через элемент ИЛИ 12 включает усилитель 14, который выдает на исполнительный орган команду реверс, обеспечивая включение его электродвигателя в направлении реверс.Вращение электродвигателя в направлении реверс обуславливает выключение датчика направления вращения 3, так как флажок за счет силы трения выходит из бесконтактного выключателя датчика и удерживается в этом положении, таким образом поддерживая выключенное состояние датчика направления вращения.Сигнал с выхода выключенного датчика 3 блокирует элемент И 8, а через элемент НЕ 6 снимает сигнал блокировки элемента И 9.При перемещении исполнительного органа выключается датчик 2, обеспечивая через элемент НЕ 5 снятие блокировочного сигнала со входа элемента И 9, который срабатывает, и сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 12 поддерживает включенное состояние усилителя 14.Гри подходе исполнительного органа к первому конечному положению включается датчик 1, сигнал с выхода которого через элемент НЕ 4 блокирует элемент И 9, тем самым обеспечивая через указанные выше связи выключение усилителя 14, т, е. снятие с исполнительного органа команды реверс, что приводит к прекращению его перемещения.Рассмотрим вариант, когда при нахождении исполнительного органа в промежуточной точке траектории перемещения (выключены датчики конечных положений 1 и 2) происходит вьн(лючение питания. В этом случае при возобновлении подачи напряжения исполнительный орган будет продолжать перемещение в том же направлении, что и до выключения питания. Это свойство обусловлено наличием датчика направления вращения 3.При нахождении исполнительного органы в промежуточной точке траектории сигналы с выходов выключенных датчиков 1, 2 блокируют соответственно элсмснты И 7, 10, а через элементы НЕ 4, 5 подготавливают вклктчение элементов И 8, 9.603950 Формула изобретения Составитель А. ЛангевТекрел О. Луговая Корректор Н Т анна Тираж033 Понннсное Редакто 1) В. ГоннуковЗаказ 2085/38 1 ГНР 1 Р ПР Гостдарственного комнтста Сове,а Мнннсгров СССР по де,ам изобретении н открытий 113 П 35, Москва, Ж-Б. аугнская наб. ь 4,8 Фкннн 11 ГГ 1;Патенг, г. жгоро ь 1 н. 11 роск на;.В момент выключения питания флажок датчика направления вращения остается в предшествующем этому моменту положении.Таким образом, подача вновь напряженияне изменяет положения флажка, т.е. состояние датчика направления вращения 3 послеподачи напряжения соответствует его состоянию, предшествующему выключению напряжения питания, и тем самым обеспечиваетсявключение нужного из элементов И 8 или 9, чтобы продолжить перемещение исполнительного щооргана в том же направлении,Предлагаемое устройство позволяет исключить вмешательство оператора в его работу,сокращает непроизводительные простои оборудования из-за сбоев и отказов и, тем самым,обеспечивает более высокую надежность устройства,гоУстройство для управления исполнительным органом, содержащее первый датчик конечного положения исполнительного органа, выход которого подключен к первому входу первого элемента И и через первый элемент НЕ -- к первым входам второго и третьего элемен тов И, второй датчик конечного положения исполнительного органа, выход которого сос. дипеп с первым входом четверто о элемсп.: И и через второй элемент НЕ - со нгор.мп входами второго и третьего э.земснтов И, вторыс входы первого и четвертого элементов И подключены соответственно к первому и вто. рому входам устройства, выходы первого и второго элементов И подключены к первому и второму входам первого элемента ИЛИ, выходы третьего и четвертого элементов И -- соответственно к первому и второму входам второго элемента ИЛИ; к выходам первого и второго элементов ИЛИ подключены соответственно первый и второй усилители, отлчаоиееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно содержит третин элемент НЕ и датчик направления врап 1 спия, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И и через третий элемент НЕ - с третьим входом третьего элемента И. Источники информации, принятыс во внп.мание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР М 224888,кл. С 06 Г 9/06, 21.06.1965. 2. Авторское свидетельство СССР Мв 315160,кл. Ст 05 В 19/04, 26,01.1970. 3. Авторское свидетельство СССР Хо 367412,кл, С 05 В 19/04, 09.03.1971.