Гидравлический привод перемещения грузовой платформы

ОП ИСАНИЕ Сооз Советских Социалистических Республик(11 602 о 97 ИЗОБРЕТЕН ИЯ ТОР СКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ Дополнительное к авт, саид.в(22) Заявлено 0 76 29597/25-06 (51) М, Кл с присоединен (23) Приорите заявки15 В 112 ооударстаенныи комитетСоеота Министров СССРоо делам изооретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 2 7 2) Авторы изобретени В, Н, Штангей, Е, Ф, Алексеев и С орокин(1) Заявит енинградский, ордена Красного Знамени механический инсти(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВО ГРУЗОВОИ ПЛАТФОРМ ПЕРЕМЕШЕНИЯ я цель достигается тем, что в омагистрали установден зопотИзобретение относится ктроения и может быть исполна транспортных механизмахния и горнзонтирования грузрасположенной на неподготовленной площадке.Известен гидравлический привод, содержащий гидроопоры, установленные на платформе и связанные гидромагистралями с доза- тором возвратно-поступательного движения.111. Применение дозатора возвратно-поступательного движения позволяет получить выУка области машиносьзовано В подъем для вывешиваовой платформы ник горпзонтирования, в полость слива которого включен регулируемый дросседь.На чертеже представлена схема гидравлического привода перемещения грузовой нлатформы,Предлагаемый гидравлический привод содержит гидровинтовые опоры 1, уставов ленные на грузовой платформе 2 и связанные гидромагистралями 3 с дозатором 4 возвратно-поступательногЬ движения. В гидр омагистралях 3 расположены золотники 5 горизонтирования, в полость 6 слива которых окую точность синхронизации движенияидооопор при высоком КПД,5 включены регулируемые дросселятроенпые на величину рабочего д,влопределяемого расчетной нагрузкойформу,Для уменьшения влияния темперокружающей среды на работу устрорегулируемые дроссели 7 настраиваучетом летних и зимних условий раНасос 8 соединен с полостямитора 4 через реверсивный золотникжащий ддя изменения направления д гидропривода выполнять толь грузовой платфорий горизонтироваения,на платключение ошибк абочей жидкоси работы гидрогориэонтир 25 Недостатком известногоявляется то, что он можетко операции вывешиваниямы, не обеспечивая операцния.Бель изобретения - исвызванной сжимаемостью рти, и обеспечение плавностпривода при вывешивании инии,туры ства ются боты.доза, виження дозаторв. Число полостей 9 и 11 дова-. тора 4 возвратно-поступательного движения равно количеству гидроопор 1. Кроме того, в гидролинии между насосом 8 и полостями 9 доэатора 4 установлен обратный клапан 5 12" с регулируемым дросселем 13, которые предназначены для. свободного пропускания масла от насоса 8. к дозвтору 4 при подъеме платформы 2 и для ограничения скорооти движении платформыпри ее опуске нии. Штоковые полости гидроопор 1 через реверсивный золотник 10 связаны в зависи мости от положения последнего с масляным баком, либо с насосом 8.Гидролинии 14 и 15 соединяют соответст-,5 венно штоковые полости всех гидроопор 1 (в том числе и не показанных на чертеже) и все папости 9 дозатора 4, Через образъ-ные клапаны 16, присоединенйые к попоатям 13, дозатора 4, производится подпитка гид росистемы от постороннего источника пита- ния (на чертеже не показан).Гидравлический привод перемещения грузовой платформы работает следующим образом.В начальный момент все золотники зани- ф мают позиции, изображенные на чертеже.После запуска насоса 8 реверсивный золотник 10 переключается в левую позицию, Масло от насоса 8 через реверсивный золотник 10 и обратный клапан 12 поступает в п флости 9 дозатора 4 возвратно-поступательно- " го движения, в результате чего его поршни движутся вправо. Вытесняемое из полостей 3.1 масло ноступвет через золотники гориэоитирования в йоршневые полости гидроопорФ 1, тем самым осуществляя движение платформы 2 вверх.Иэ штоковых полостей гидроопор 1 масло через реверсивный золотник 10 сливается в40 бак. Таким образом осуществпяется .вывешнвание платформы.Горизонтированре платформы 2 осуществ-. ляется путем переключения золотников горизонтирования связанных с опережающими б гидроопорвми 1, в правую позицию, приэтом масло иэ соотвехств 2 ршях полостей 11 доватора 4 возвратно-поступательного движения через цегулируемйе дросселя. 7 поступает в бак. Отстающие гидроопоуы про 50 должают движениЬ вверх. Вследствие то-го, что регулируемые дроссели 7 настроены на рабочее давление, все гидромагистрали и полости доэвтора возвратно-поступательного движения находятся под давлением, ЬЬчем обеспечивается плавность работы привода при гориэоатировании независимо от позиций, занимаемых золотниками гори зонтирования 5, и уменьшается влияние сжимаемости масла, находящегося между 60 золотниками горизонтирования 5 и поршнями дозатора 4, на точность горизонтирования платформы 2. По достижении заданной точности горизонтироввния золотники горизонтирования 5 переключаются в левую позицию.После подъема платформы 2 на заданную величину рабочего хода реверсивный золотник 10 переключается в среднее положение, а насос 8 выключается.Нагрузка от веса платформы 2 воспринимается винтами гидроопор 1.Следует отметить, что гидравлический привод позволяет производить горизонтирование квк до, твк и в процессе синхронизированного подъема платформы.Для опускания платформы 2 после пуска насоса 8 реверсивный золотник 10 на некоторое время переключается в левую позицию для разгрузки винтов гидроопор 1, а затем в правую позицию. Масло от насоса 8 поступа- пает в штоковые полости гидроопор 1., Под действием внешней нагрузки и давпения масла в штоковых полостях гидроопор 1 платформа 2 синхронно движется вниз. При этом масло, вытесняемое из поршневых полостей гидроопор 1, поступает в полости 11 доза- тора 4, осуществляя перемещение его поршней влево, Из полостей 9 дозатора 4 мас ло через регулируемый дроссель 13 и реверсивный золотник 10 поступает в бак. Скорость опускания платформы 2 определяет ся настройкой регулируемого дросселя 13. Йля подпитки полостей 3.1 дозвтора 4 в конце опускания платформы 2 масло от источника питания (не показан на чертеже) через обратные клапаны 16 подается в палости 11,После опускания платформы 2 реверсивныи золотник 10 переключается в среднее положение, а насос выключается.Установка в каждой гидромагистрали, свя,зывающей дозатор возвратно-поступательно- го движения с гидроопорами, золотника горизонтироввния, в полость слива которого Ъключен регулируемый дроссель обеспечивает возможность выполнения операций вывешивания и горизонтирования, исключая ошибки, вызванные сжимаемостью рабочей ;жидкости при обеспечении плавности раба. ты гидропривода при горизонтировании.Ф о р м у л а, и з о б р е т е н и яГидравлический привод перемещения грузовой платформы содержащий гидроопоры установленные на платформе и связанныеВогбц 7 Составитель Б. НанТехред Э. Чужик вили арасиияк оррект Шиба Подписное а Совета Минист открытий Раушская наб., д.ний 35 5 илиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проект гидромагистралями с дозатором возвратнопоступательного движения, о т л и ч,а ю -щ и й с я тем, что, с целью исключенияошибки, вызванной сжимаемостью рабочейжидкосго и обеспечения плавности рабты гидропоивода при вывешивания и горизонтировании, в каждой гидромагистрали установлен золотниК, горизонтирования, в полость слива которого включен регулируемый дроссель.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Скрицкий В. Я, и др, Синхронизация исполнительных органов гидрофицированных машин н механизмов, М., ф Машиностроение, 1973, с. 50, рис. 27.