Волновая зубчатая передача

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскнк Соцналнстнчесинк Республик(22) Заявлено 09.02.76 (21) 2333189/25-2 26 Н 1/О( исоединением заявкиГосудротенный сиатеСовета Мнннстрое СССРо делам нзобретсннйи откритнй 23) ПриоритетЫ Дата опубликования описания 20,04,78 72) Авторы изобретения Е. Г, Гинзбург и Цроэдов(5 ЛНОВАЯ ЗУБЧА ПЕРЕЦ АЧ 2гибкого и жестко Изобре впьному м а именно и мульти ром волни привонию нагруззвцеплении,ость перется к общему специю и приборостроению, бчатым редукторам улвчковым генератотение относи вши нос трое ни ел неравномерному расдлине зубьев колеснижвет нвгруэочнуювызывает неравно ри их особ ки волновь каторам энос п нь ачи и ьев. зоперекоса обра делах зон пол)л бьев колес вол Цель дости зубчатой пере в виде усечен ложенной со с 5 лению гибкого разующей, опреагс 1 числа зубьев гибкоготве тстве нно 3 ис ого колес с радиус срз ванного ги оходящем чеи жестк РО формиро нии, пр бье в;нос ти нв де в се чедлины эу ой ок ж кого колереэ середину Известна волновая зубчатая передача,содержащая жесткое колесо, цилиндрическоегибкое колесо и размещенный у. одного иэторцов гибкого колеса генератор волн ) 1.Недостатком этой передачи является малая многопарность зацепления зубьев колесв тзриоц работы передачи без нагрузки,Наиболее близкой к изобретению является волновая зубчатая передача, содержащаяжесткое и цилиндрическое гибкое колеса иразмещенный у одного из торцов гибкогоколеса кул ачковый генератор волн, обеспечиввюций в окружном направлении продленные зоны полного по глубина контакта зубьев колес 2,20Общим недостатком укаэанных передачявляется перекос образующих цилиндрического гибкого колеса, обусловленный одностороии.й деформацией этого колеса генератором всдн, Этот перекос вызывает перекос 25 бретения является исключение зующих гибкого колеса в преного по глубине контакте зуновой зубчатой передачи, гается тем, что в волновой даче гибкое колесо выполнено ного конуса с вершиной, распотороны, противоположной креп- колеса, и угттом наклона обделяемым по зависимости601 49 Ь - длина гибкого колеса от сечения,проходящего через середину длины зубьевдо торца крегиения колеса,Гзлагоцаря тому, что гибкое колесо в свободном состоянии имеет форму усеченногоконуса, в собранной волновой зубчатой передаче это колесо в пределах продленных вокружном направлении зон полного по глубине контакта зубьев колес приобретает формукругового цилиндра с центром на оси врашежя генератора волн. При этом в пределахназванных зон перекос образующих гибкогоколеса исключается, благодаря чему болееравномерно распределяются нагрузки по длине зубьев колес при их зацеплении в пределах этих зон.Нарезание зубьев гибкого колеса, выпол 1ненного в виде усеченного конуса, методомобкатки в состоянии деформации, аналогичной деформации этого колеса в работающейволновой передаче, позволяет получить йаиболее благоприятный характер распределения нагрузки по длине зубьев колес, При таком нарезании зубья имеют бочкообразнуюформу, которая обусловлена различием окруж-щных скоростей в различных точках зубьевпо их длине,На фиг, 1 схематично показана волноваязубчатая передача; на фиг, 2 - гибкое колесо этой передачи в свободном состоянии; на ЗОфиг. 3 - гибкое колесо в состоянии деформации, аналогичной деформации колеса в волновой передаче,Волновая зубчатая передача содержит гибкое зубчатое колесо 1, соединенное с тихо- Эбходным валом 2, жесткое зубчатое колесо(на фигурах не показано) и кулачковый генератор волн 3, соединенный с быстроходнымвалом 4. Генератор волн установлен у одного из торцов гибкого колеса 1 и сообшает 0ему форму овала с продленными в окружномнаправлении в пределах углов /3 зонами полного по глубине контакта зубьев гибкого ижесткого колес, После деформации гибкогосолеса генератором волн наклонные образуюшие этого колеса в пределах этих зон становятся параллельнымицентральной оси 5передачи, а поверхность гибкого колеса приобретает форму круговых цилиндров 6 и 7,оси которых совпадают с осью 5 передачи, 050Передача работют следующим образом,При использовании передачи в качествередуктора вращение от быстроходного вала 4передается на генератор волн 3, который перелешает продленные зоны контакта зубьев колес по периметру гибкого колеса.Ел агодаря различному. количеству зубьев гибкого и жесткого колес врашение генератора 3 вызывает их относительное вращение, Например, при неподвижном жестком колесе врашение с гибкого колеса 1 передается на тихоходный вал 2.Устранение перекоса образующих гибкого колеса волновой зубчатой передачи обеспечивает снижение не менее чем в два раза коэффициента неравномерности распределения нагрузки по длине зубьев в зацеплении по сравнению с аналогичной волновой зубчатой передачей с цилиндрическим гибким колесом,формул а изобретенияВолновая зубчатая передача, содержашая жесткое и гибкое колеса и размешенный у одного из торцов гибкого колеса кулачковый генератор волн, обеспечивающий в окружном направлении продленные зоны полного по глубине контакта зубьев колес, о т л и ч а юш а я с я тем, что, с целью исключения перекоса образующих гибкого колеса в пре делах зон полного по глубине контакта зубьев, гибкое колесо выполнено в виде усечениого конуса с вершиной, расположенной со стороны, противоположной креплению гибкого колеса, и углом наклона образующей, определяемым по зависимостиу:огсз--1) -где Е н Е, - числа зубьев гибкого ир сжесткого колес соответственно;- радиус срединной окружностигонедеформированного гибкого колеса в сечении, проходяшем через середину длины зубьев;Ь - длина гибкого колеса от сечения, проходящего через середину длины зубьев, до торца крепления колеса.Источники информации, принятые во внимание при эксперюзе;1, Патент США % 2906143, кл, 74-640,1959.2, Патент США М 2930254, кл. 74-640,1960,ов СС митета Сбретений и 35, Раушс,а,4 филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, уд, Проектная,э 1648/5 Тираж 1198Ц НИ И ПИ Государственногопо дел ам изо113035, Москва, ЖПодпи свое овета Мини открытий