Устройство для удаления деталей

60 И 27 Союз Советских Сокналнстических Республик(22) Заявлено ОЗЛ 1,76 (21) 2417259/25-0с присоединением заявки ЛЪ -. Кл.- В 23 О 71 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам нзобретеннй(43) Опубликовано 05,04,78. летець Ло 13 крытий 45) Дата опубликования описания 15.03.78 72) Авторы изобретения, В. Т, Шапкрдена Ленинаим. М. И,(71) Заявител Калининс гоностроительный зинина 4) УСТРОЙСТВО Д ЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ тороцы поолзуце скос роликом1 изобраиг. 2 - р лнензом Изобретение относится к устройствам, предназначенным для съема обработанных деталей с опорной поверхности стола обрабатывающего станка.Известно устройство для подачи заготовки ца рабочую позицию, закрепления ее зажимным элементом, освобождения ее от зажима и удаления заготовки сбрасыватслем с рабочей позиции, содержащее ползун с плоскими копирами, зажимной элемент и лоток для подачи заготовок, где после окончания механической обработки заготовки полвун с плоскими копирами, перемещаясь в зону рабочей позиции, освобождает обработанную заготовку от зажима, удаляет ее и подает следующую заготовку 1.Однако такая конструкция устройства не обеспечивает возможности его применения на разгрузочной позиции поворотного стола обрабатывающего станка,Целью изобретения является обеспечение возможности беспрепятственного прохода сбрасывателем элементов крепления деталей при их обработке на поворотном столе.Это достигается установкой сбрасывателя с возможностью перемещения на деталь и совместного с ней поворота связью сбрасывателя с ползуном посредством рычага с выпо ным в средней части продольным выре под ось поворота рычага, несущего на конце со снием ца пстзующих рНа фиг5 вид; на фафиг. 3 - разрез В -разрез Б - Б фиг. 1.Устройство содержит сбрасыватель 1, размещсцць 1 й в направляющей 2 ц связанный 10 с цей пружиной 8 сжатия. Направляюгцая 2шарниром 4 и пружиной 5 сое шцсцд с кронштейном б, имеющим упор 7 для фиксации направляющей в исходной позиции. Сбрасыватель 1 шарнирсм 8 связан с рычагом 9, 5 имеющим продольный вьрсз 10, в которомразмещена ось 11 поворота рычага 9. На свободном конце плеча рычагд 9 установлен ролик 12, размещенный в пазе 18 стакана И ц находящийся в контакте с одной из 20 двух опорных,поверхностей скоса 15 цлцуступа 1 б ползуца 17, поджцмаемого пружиной 18 к толкателю 19, закрсплснцом жестко на траверсе 20, посджстгцой глухим отводом на шток 21 прзввода 22 механизма освобождения летали от закрепления и перемещающейся относительно направляющего стержня 28, закрепленного ца крышке привода 22. Шток 21 контактирует с зубчатой рейкой 24, находящейся в зацеплеЗ 0 нии с шестерней 25, закрспленцой ца вцнте 2 б, Винт 2 б несст на себе подвижную гайку 27 с двумя диамепрально противостоящими пальцами 28, размещенными в пазах 29 прижимных рычагов 30, качающихся на шарнире 31 поворотного стола с индивидуальными для каждой детали реечно-рычажными зажимами.Устройство работает следующим образом.В исходной позиции реечно-рычажный механизм при повороте стола устанавливается напротив привода 22 механизма освобождения детали от закрепления, и шток 21 свободно контактирует с концов зубчатой рейки 24, а толкатель 19 находится в,контакте с ползуном 17.При движении штока 21 рейкой 24 приводится во вращение шестерня 25 и винт 2 б, при этом гайка 27 поступательно движется влево, и своими пальцами поворачивает рычаги 30 вокруг шарнира 31, освобождая деталь, Одновременно с раскреплением детали толкатель 19 через траверсу 20 передвигает ползун 17 вверх, который своим уступом 1 б поворачивает плечо с роликом 12 рычага 9 вокруг оси 11, при этом сбрасыватель 1 на шарнире 8 переднего плеча рычага 9 опускается по направляющей 2 вниз для захвата детали.При дальнейшем движении ползуна 17 вверх ролик 12 входит в контакт со скосом 1 б и, обкатываясь по скосу, совершает поступательное движение, при котором рычаг относительно оси 11 поворота смещается в продольном направлении влево, отклоняя направляющую 2 на шарнире 4, а вместе с ней и сбрасыватель 1 с деталью в боковом направлении.Сбрасыватель 1, ползуи 17, толкатель 19и шток пневмопривода 22 в исходное положе ние (для освобождения последующей деталиот закрепления и сбрасывания ее с опорной поверхности стола) возвращаются под действием пружин 3, б и 18.После новорота стола реечно-рычажный 10 зажим с зажатой деталью вновь устанавливается напротив привода 22, и весь цикл операции повторяется.Формула изобретения15Устройство для удаления деталей, содержащее ползун, связанный со сбрасывателем и взаимодействующий с механизмом освобождения детали от закрепления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с,целью обеспечения возможности беспрепятственного прохода сбрасывателем элементов крепления деталей при их обработке на поворотном столе, сбрасыватель установлен с возможностью переме щения на деталь и совместного с ней поворота и связан с ползуном посредством рычага с выполненным,в средней части продольным вырезом под ось поворота рычага, несущего на конце со стороны ползуна ролик, З 0 причем на ползуне;выполнены скос и уступ,взаимодействующие с роликом рычага.Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:ЗЬ 1. Комплексная автоматизация и механизация в машиностроении. Под ред. А. Н, Малова. М., Машгиз, 1959, с. 66 - 70, фиг. 4 и 5,