Устройство для программного управления

Союз Советских Социалистических Реслублик(22) Заявлено 26.08.75 (2 с присоединением за ки М(43) Опубликовано 30.03.78, Боллетен (45) Дата опубликования описания 07 сударственный комит овета Министров СССРпо делам изобретений УДК 62-50(088.8 ытии 2) Авторы изобрете В. В. Тарасов, А. Ю. Жигулевцев, Н. Н. Нестеренко и В. ф, Литяги Заявител нотопский ордена Трудового Красного Знамени электромеханический завод Красный металлист) УСТРОЙС реализации устройства упственнымн процессами чнс. произведении может значнот принятой длины входножает быстродействие извеиз-за необходимости по. регистр,Кроме того, при равления производ ло переменных в тельно отличаться го слова, что снп стного устройства стоян 1 о заполнять Изобретение относится к автоматике и может оыгь использовано в дискретных системах управления производственными процессами, например в утольной и горнорудной промышленности для автоматизации поточно транспортных систем на поверхности шахт и ооогатнтельных фабрик, оомена вагонеток на поверхности и в шахте, управления стрелками и сигналами на рельсовом транспорте, водоотливных установок. 10Известны устройства для программного управления производственными процессами 1, 2, 3.Из известных устройств для программного управления наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее олок задания программы, вылоды которого через дешифратор команд подключены к первым входам входных и выходных вентилей, вторые входы выходных вентилей соединены с выходом элемента И, выходы первого и второго выходных вентилей подключены соответственно через реле времени и элемент памяти к вторым входам первого и второго входных вентилей, технологические датчики, соединенные соответственно с вторыми входами других входных вентилей, выходы входных вентилей подключены к входам элемента ИЛИ, вентиль, к первому и второму входам которого подключены соответственно 30 выходэлементаИЛИиодин из выходов блока задания программы, а выходы друтих выход ных вентилей соединены соответственно с исполнительными органами.11 едостаток известного устройства состоит в низкой надежносп 1, обусловленной относительной сложностью схемы, так как число разрядов сдвигающего регистра и число входов схемы И, соединенной с ним, должно соответствовать выбранной длине входного слова. В случае, если фактически требуемая длина входного слова больше принятой, решение логической функции проводится по частям, при этом результат решения каждой части пересылается в первый разряд сдвигающего регистра, а затем регистр дополняется остальными переменными.Если длина входного слова содерж 1 гт число букв (переменных) меньше числа разрядов сдвигающего регистра, то заполнение пустых разрядов осуществляется за счет повторения каждой из букв слова,3Цель изобретенияповышение надежноен и быстродсйствВя устройства.Зто достигается тем, что в нзвсстпое устройство дополните,ы 10 введены элемент задержки и триггер, к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы элемспта задержки и Венил 51, Выход триггера соединен с первым входом элсмепта И, к второму входу которого и к входу элемента задержки подключен другой выход блока задания программы.11 а ч(ртеже представлена структурная схема устройства для программного управления.Схема содсркит блок 1 задания программы, выходы которого через дешифратор 2 команд подключены к первым входам вхолпых вентилей 3 - 6 и выходных всНгилсй 7 - 10. Вторыс ВХОДЫ ВыхоДных Вшггилей СОСДипсны с ВыхОдол элсмснта И 11. ВыхОды первого 7 и второго 8 выходных вентилей подключены соответстьенно через реле 12 врсхшнн н элемент 13 памяти к гторым вхолам первого 3 и второго 4 входных вентилей, Выходы входных вентилей подкгпочены к входам элемента И 1 И 14, выход которого подклОчен к первому входу всптиля 15, второй вход которого подсосдинсн к одному нз выходов 16 программпого олока формнруОщсго сиИа;ы швертирования входиой перемениой). Выходы друИх выхолиых вентиле 1 соединены с исполшгтсльными органами.Выход вентиля 15 подключен к первому входу триггера 17, а к второму входу триггера 17 - выход элемента 18 задержки, Выход триггера 17 соединен с первым входом элемента И 11, к второму входу которого и к входу элемента 18 задержки подключен другой выход 19 программного блока (формируО це сигнал Оконон 51 цикл 2 Опроса ВхОдных переменных). Технологические датчики 20 и 21 сосдинепы соответственно с вторыми входами входных вситилей 5, 6, а выходы выходных вентилей 9, 10 с исполпигельными органами 22, 23,Работает устройство для программпого управления следующим образом.Блок 1 задания программы вырабатывает соответствующую команду, состоящую из адреса входного нли выходного вентилей и признака инвертирования входной переменИой. Дешифратор 2 команд преобразует код выбранного адреса в управляющий снгпал, по даваемый на первые входы соответствуоцих входных всптнлей 3 - 6. Одповремснно сигнал признака ипвсртнровання Входной псрсмснпой с выхода 16 блока зада 1 шя программы поступает на второй вход вентиля 15.Последний, в случае наличия сиИ 11 ла па выходе 16 блока 1 задания программы производит инвертирование сигнала, поступающего на его первый вход с выхода элемента 11,1 И 14, а ь случае его отсут(твня - повтореИс этого же сигнала, Сигналы входных и;рсмснпых, закодированныс цифрамн 0 и 1, поналаОт на вторыс входы входных всптн:Сй 5, 6 от 10 15 20 25 ЗО 35 40 4 д 53 60 Я технологических датчиков 20, 21, наряду с этим па Второи ВХОД ВХОЛН 010 ВСП 1 чМЯ 4 подастся (нпал с ВВ 1 ХОЛ(1 элсмсит 11 13 н(мяти.11 о сигналу с дсшнфратора 2 команд открывается один из входных вентилей 3 - 6 и входная перемспная через элемент ИЛИ 14 и вентиль 15 проходит на первый вход триггера 17.В исходном положении 1 риггер 17 Находится в состоянии, прн котором на его выходе присутствует сш нал 1,Если знаки Всех Входных нсрсме 11 ных решаемой задачи соответствуют ожидаемым значениям, на Выходе вентиля 15 присутствует сигнал О, в противном случае на ьыходе этого вентиля возникает сигнал 1, вызыва. ющий опрокидывание триггера 17. После опроса всех переменных входного слова на выходе 19 блока 1 задания программы формируется сигнал окончания опроса входных переменных, который взводит элемент 18 задержки и одиовременпо поступает на первый вход элсмсНга И 11, на Второй вход которого подастся сигнал с трип сра 17, соотвстсВующии рсзугиэтат 1 логнческОГО 1 мн 05 кення Входных нсрсмепных,Одновременно с этим на одном нз выходов дсшпфр(тора 2 ком 2 нл форхИрустся команда на открытие одного из выходных 1.СИплей 7 - 10, в результате чего на одном .з Выходов ВС 1 П ПЛЕЙ ПОЯВЛЯСТС 51 СИГНВЛ, К 010 РЫй ВОЗДЕИ- ствуст на один из исполнительных органов 22, 23 или жс через реле 12 времени или через элемснт 13 пах 1 Яти псредается в ВИДС Обратной связи соответственно на входы вентилей 3 илн 4, С Выдержкой врслени, Опрелсленнои задержкой элемента 18, происходит установка триггера в исходное состояпис и устройс 1- во вновь готово к решен:но слслующсй задаТакое построешс предлагаемого устройства выгодно отличает его от известного, так как вместо сдвигаощсго регистра, число разрядов которого равно длше входного слова, в предлагаемом устройстве используется триггер, а вместо элемента И, с числом входов, равныы числу разрядов регистра, -- элемент И на два Входа,1 хроме того, за счет програххНрования конца цикла опроса входных перемеш 1 ых в устройстве экономится время, ранее затрачиваемое на повторение одной нз псременпых с целью заполнения регнсра, что приводит к увел нчсншо быстродействия устройства.Технико-экономическая эффективность от реализации изобретения зависит от выбранной элементной базы н от выбранпой длины входного слово. Для автоматизированного управления процсссамн в угольюй н горнорудпой промышленности изготавливаются устройства с количеством входов от 25 ло 100 и более. 1 ри шестнадцатиразрядной длине ВхОлного слоьа рсалнз(1 ция ир(л;11 Г(1 смого изобрстспн 51 НОзволнт экономн 1 ь 15 тр 111 гсров на 1(аждом устройстве.Заказ 404/14 Изд, М 363 НПО Госу,ларствеьиього коптета по делам пзобретеш 113035, Москва, Ж, Ра ТТираж 1047Совета Министровь и откр ыти .шская нав., д. 4/5 ьпыснос ипография, пр. Сапунова,Стоимость изготовлен,я иа заводе блока сдвигающсго регистра па э-.смсптах серьь 1(155 составляет порядка 80 руб. При годовом выпуске средств автоматизацш до 200 - 300 комплектов экономььческЙ эффект составит порядка 16 - 24 тыс. руб. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащсе программный блок задания программы, выходы которого через дешифратор команд подключены к первым входам входных и выходных вентилей, вторые входы выходных вентилей соединены с выходом элемста И, выходы первого и второго выходных вентилей подкьпочены соответственно через реле времени и элемент памяти к вторым входам первого и второго входных вентилей, технологические датчики, соединенные соответственно с вторыми входами других входных вентилей, выходы входных вентилей подключены к входам элемента ИЛИ, вентиль, к Составителелактор О. Пушкин Тсхред 14. Ми первому и второму входу которого подкл 1 оче гы соответственно выход элемента ИЛИ и одьш пз выходов блока задания программы, а выходы других выходных вентилей соединены 5 соответственно с исполнительными органами,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия устройства, оно содержит элемент задержки и триггер, к первому и второму входам которого 10 подключены соответственно выходы элементазадержи: и вентиля, выход триггера соединен с первым входом элемента И, к второму входу которого и к входу элемента задержки подключен другой выход блока задания про граммы. Источники информации,принятые во вьшмание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 189629,кл. Ст 06 Г 7/00, 1965. 2. Авторское свидетельство СССР276516,кл. Сь 06 Г 7/00, 1969. 3. Авторское свидетеььство СССР189630,кл. Сь 06 Г 7/00, 1965.