Способ управления многофазным вентильным преобразователем

Союз Советских Социалистицесиих РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ и 678626 Дополнительное к авт, свид 1)М, Кл2Н 02 Р 13/16(23) ПриоритетГпеударстеенний нпинтет СССР па делам нзобретеннй н еткрытнйбликовано 05,08,79,Бюлл тя опубликования опнсани иь 29 8,08.7 9) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕ ЛЕХобласти элеки еоб аэоваустанавливается равной н углов управления всех фа ля с помощью замкнутого этом, в качестве управля ся импульс пофазной или следовательности, приходя данном канале. Недостатк способа является огранич ствие основного контура. аименьшему иээ преобразовате-. контура. Прищего принимае симметрично щий первым вм известного нное быстроде Изобретение относится ктротехники, в частности, к р р тельным устройствам для линии электропередачи постоянного тока.Известен ряд способов управления многофазными преобраэователгми. Одним из самых распространенных является способ пофазного управления, при котором углы управления для каждой фазы преобразователя определяются отдельными устройствами по общему для всех фаэ сигналу си В стемы регулирования.Устройства, реализующие этот способ, имеют высокое быстродействие, однако обладают при этом существенным недоста 1 ком - повышенной асимметрией импульсов 5 управления в установившихся режимах, вследствие невозможности получения совер шенно идентичных характеристик фаэоим пульсных преобразователей.Известен способ повышения симметрии тправляющих импульсов путем использова ния вспомогательной эквндистантной последовательности импульсов, фаза которых Бель настоящего изобретения - исключить инерционность симметрирующего устройства иэ основного контура регулироваФния при сохранении высокой точности симметрирования углов управления,Эта цель достигается путем коррекцииуглов управления в каждой фазе вычитанием из основного сигнала сйстемьг регулирования сигнала, пропорционального разности между углом управления данной фазы и средним значением углов управлениявсех фаз, отсчитываемых от симметричнойидеализированной последовательности коммутирующих напряжений,Сущность предлагаемого способа управлению заключается в следующем. Любымиэ известных способов, например, с помошью управляемого по частоте автономного генератора, формируется эквидистантная последовательность импульсов с частотой, равной частоте преобразования, и фазой, равной среднему значению углов управления всех фаз преобразователя, отсчитываемых от некоторой идеализированной 10симметричной последовательности векторовкоммутирующих ЭП.С,Отдельно для каждой фазы преобразователя измеряют интервал между моментами выдачи импульса управления в данной15фазе и соответствующего ему импульсаэквидистантиой последовательности, преобразуют измеренный интервал в амплитуду н апряжения с учетом знака рассогласования мо 0ментов и полученноенапряжение суммируютс сигналом регулятора на входе фаз оимпульс.ного преобразователя тек, чтобы уменьшитьисходное рассогласование.Если преобразование интервала в на25пряжение осуществлять по интегральномузакону, то для каждой фазы получим замкнутую остаточную систему, обеспечивающую нулевое рассогласование, и импульсуправления каждой фазы будет в устано 30вившемся режиме совпадать с соответствующим импульс эквидистантной последовательностии.Таким образом, последовательность импульсов управления преобразователем так 35же окажется эквидистантной,что и требовалось получить.Сумма сигналов коррекции всех фаз пропорциональна разности между фазой вспомогательной эквидистантной последовательнос.ти импульсов и средним значением фазимпульсов управления. Поэтому, если такой суммарный сигнал использовать дляуправления частотой эквндистантной последовательности импульсов, то образуется45замкнутый контур регулирования фазы этихимпульсов, который сведет указанный суммарный сигнал к нулю, вследствие интегральной зависимости между частотой ифазой последовательности импульсов.При таком способе управления углы упуправления вентилями всех фаз по-прежнему определяются пофазно и безынерционносигналом основного контура регулирования,и симметрирующее устройство не снижаетбыстродействие этого контура.Измерение рассогласования фаз имцуль-фсов эквидистантной последовательности ивыходных импульсов можно упростить,если сделать это рассогласование однопопярным, введя некоторое постоянное смещение между этими фазами, превышающеедопустимый диапазон изменения асимметрии выходных импульсов,ф о р м у и а и з о б р е т е н и я1. Способ управления многофаэнымвентильным нреобраэователем, состоящийв том, что отдельно для каждой фазы изменяют угол управления, получают рассогласование между углом управления даннойфазы и средним значением углов управлелния всех фаз, преобразуют это рассогласование в напряжение и корректируют утлы управления соответствующих фаз пропорционально полученным напряжением всторону их уменьшения, о т л и ч а ющ и й с я тем, что; с целью обеспеченияс высокой точностью равенства расстояний между управляющими импульсами вустановившихся режимах при сохранениибыстродействия в переходных процессах, дляполучения рассогласования формируют вспомогательную эквидистантную последовательность импульсов с частотой, равной частотепреобразования, устанавливают фазу импуцьсов указанной последовательности такой,чтобы среднее значение интервалов между ними и ближайшим из импульсов управления из всех фаз было равно нулю и измеряют отдельно для каждой фазы укаэанные интерваы,2. Способ управления по п.,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что преобразование рассогласований в амплитуду напряжения осуществляют путем интегрирования импульсов стабильной амплитуды, по длительности равных указанным рассогласованиям.3. Способ управления по п, 1, о т л и ч.а ю щ и й с я тем, что для обеспечения равенства нулю среднего значения указанных рассогласований, напряжения, соответствующие этим рассогласованиям, суммируют по всем фазам, суммарный сиг , нал сглаживают и изменяют частоту вмпульсов эквидистантной последоватепьнос ти пропорционально полученному суммарному сигналу в сторону, соответствующую его уменьшению.4. Способ управления по и. 1, 2 или.3, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения неизменной полярности. импульсов стабильной амплитуды, соотвествующих укаэанным рассогла сованиям, ;вводят постоянное смещение, добавляемое к указанному суммарному сигналу.