Электрический регулятор

Зарегистрировано в Бюро изооретений Госплана при СОК СССР 1 --С, Н, Музалевский. Электрический регулятоявлено 5 января 1940 гола в НКЗ Оиуб:швовано 31 марта 941 аа Ха 2909 вла. Предлагаемыи регулятор принадлежит к известному типу электрических регуляторов, использующих мостиковую схему с диференциальным реле в соединении с серводвигателем и периодически действующим контактом, управляемым падающей дужкой.Предлагаемое устройство служит для регулирования любой величины, которая может быть измерена прибором, обладающим вращающим моментом, достаточным для перемещения реостата и эксцентрика, управляющего контактами.В предлагаемом устройстве для придания изодромного характера регулированию используется дополнительное реле, управляющее включением серводвигателя, перемещающего управляющий орган регулятора. Длительность замыкания контактов реле находится в функциональной зависимости от величины отклонения регулируемого параметра от заданного значения.В течение остального времени, когда контакты, включающие дополнительноепое реле, разомкнуты, устройство работает в качестве регулятора с жесткой обратной связью,Предлагаемое устройство изображено на чертеже. Мостиковая схема состоит из реостатов К, и К., и диференциального реле А, В. Движок реостата К, перемещается измерителем. Реостат Кв, движок которого перемещается от вспомогательного двигателя ВМ, яв.ляется реостатом обратной связи, При разомкнутом контакте К схема работает как пропорциональная, т. е. при срабатывании диференциального реле в положение А или В включаются одновременно серводвигатель СМ и двигатель ВМ. Скорость и направление вращения последнего соответствует вращению серводвигателя СМ, Контакт К замыкается периодически, причем продолжительность замыкания его пропорциональна отклонению регулируемого параметра от заданного значения. Это достигается тем, что одна из пластин контакта приближается кдругой пластине на величину, соответствующую отклонению регулируемого параметра от заданного значения. При замыкании контакта К срабатывает реле С; следовательно, время его работы пропорционально отклонению регулируемого параметра от заданного значения.Реле С осуществляет следующиеоперации; 1) размыкает цепь питания балансной схемы и, следовательно, дп -ференциальное реле становится в, нейтральное положение; 2) размыкает цепь питания двигателя ВМ, чем нарушается обратная связь и серводвигатель СМ получает возможность перемещаться, не воздействуя на равновесие балансной схемы и независимо от нее; 3) замыкает цепь движка 1, который перемещается от измерителя по двум ламелям,Положение движка 1 на изоляционпом промежутке между ламелями соответствует заданному значеншо регулируемого параметра. В случае наличия отклонения от заданного значениячерез одну из ламелей получает пита-ние трансформатор, приводящий серво-двигатель в движение в требуемом на-правлении для исправления этого от-клонения, причем продолжительность, вращения серводвигателя (и его пере-мещение) будет пропорционально величине отклонения, так как реле С работает. от контакта, задающего эту пропорциональность. После размыкания контакта К схема возвращается в первоначальное состояние, причем серводвигатель уже сдвинулся па некото. рую величину по отношению к двигателю ВМ. В случае, если движок. 1 находился между ламелями (т, е. регулируемый параметр был равен заданному значению), то движения серводвигателя в момент срабатывания реле С не произойдет. Подбором частоты замыканий контакта К и продолжительности его замыканий можно регулирование сделать устойчивым и получить изодромную характеристику регулирования.Предмет изобретения.Электрический регулятор с применением мостиковой следящей системы с диференциальным реле, серводвигателем и периодически действующим контактом с падающей дужкой или т. п отличающийся тем, что, с целью придания регулятору характеристики типа изодромной, применено дополнительное реле С, включаемое от чувствительного элемента па промежуток времени, пропорциональный отклонению регулируемого параметра от заданного значения, и предназначенное на указанный промежуток времени нарушать обратную связь регулятора путем размыкания цепи вспомогательного двигателя ВМ и включать серводвигатель СМ, служащий для выполнения перемещения управляющего органа регулятора на величину, пропорциональную отклонению чувствительного элемента, К авторскому свидетельству59536