Устройство для определения вращающего момента электродвигателя

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистическик Республик(23) Приоритет 6 01 Ь 3/10 ГаецератеаеекЯ ееаетеСаеете Мееаатаае СССРаа оаеа ееабретеаеее атарктее(43) Опубликовано 25 й 2.78.6 юллете (45) Лата опубликования описания емин Е.Ф. Пшеничный, К.М. Рагульскис,(72) Авторы изобретени 71) ттел устРОЙстВО для ОпРеделения ВРицАюцет,О мОментА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯкорпуса статором, гистрирующий блокЭто устройство низкой точностью иЦель нэобретени ности измерения. Иэоб ьной ано ентн елей етенне относится к нэтехнике н может бытьри измерении и опредех характеристик элект и лок питания и ре21 тел зо мо га спольении рактеризуетсяерення.повышение точстно рутя Иэве е устройство для определения к щего момента, содержащее двигатель с муфтой для соединения с испытуемой машиной, датчик, связан- . ный с преобразователем для регулировки скорости вращения двигателя, индуктор, постоянные магниты, установленные на муфте, упругий элемент с магнитом, расположенным в зоне магнита муфты и связанный с датчиком регулирования скорости вращения двигателя, не обеспечивает требуемой точности измерения 11.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для определения вращающего момента электродвигателя, содержащее корпус, установленный в нем приводной электродвигатель,с редуктором, выходной вал которого жестко связан со статором электродвигателя, образцовый датчик угла с ротором, связанным через упругий элемент с корпусоми неподвижным относительно Для этого в предлагаемое устройство введены блок формирования сигна ла, первый выход которого соединен срегистриующим блоком, блок сравнения,выход которого соединен с блоком формирования сигнала, регистрирующимблоком и блоком питания, измеритель ный датчик угла, статор которого неподвижен относительно корпуса, дополнительный датчик угларотор которого связан со статором электродвигателя, а статор - с его валом, за дающий моментный электродвигатель,статор которого жестко связан с ро"тором образцового датчика угла, а ротор:закреплен на одном валу с ротором электродвигателя и жестко связан 2 В с ротором измерительного датчика угла,прн этом выходы всех датчиков угласоединены с блоком сравнения, а второйвыход блока формирования сигнала соединен со статором задающего момеитиоЗ 0 го электродвигателя.На чертеже представлено предлагае" мое устройство для определения вращающего момента электродвигателя.устройство содержит корпус 1, в котором закреплен статор образцового датчика 2 угла. Образцовый датчик угл, предназначен для определения задаваемого,вращающего момента путем из-.мерения угла закручивания чувствительной части вала 3, соединенного с корпусом 1 и с ротором 4 образцового датчика угла, а также со статором 5 задающего моментного электродвигателя. Ротор б задающего моментного электродвигателя жестко соединен с валом 7, на котором закреплен ротор 8 измерительного датчика угла, Статор 9 измерительного датчика угла неподвижен относительно корпуса 1.Ротор 10 испытуемого электродвигателя через вал 7 жестко соединен с ротором 6 задающего моментного электродвигателя, а статор 11 установлен в обойму 12, которая соединена через редуктор 13 с приводным электродвигателем 14, закрепленным в корпусе 1. 25 Ротор 15 дополнительного датчика угла закреплен на валу 7,. а статор 36на обойме 12.Блок 17 формирования сигнала, вырабатывающий заданный закон изменения 80 вращающего момента в Функции угла поворота ротора 10 испытуемого электродвигателя 14 относительно его статора 9, цепью 18 соединен с блоком сравнения 19,который представляет собой трехканальный усилитель-преобразователь, Блок сравнения 19 соединен цепью 20 с блоком питания 21 испытуемо" го электродвигателя. Блок 17 Формирования сигнала через цепь 22 задаю щего момента и блок сравнения 19 через цепь 23 измеряемого момента и цепь 24 угла поворота ротора испытуемого электродвигателя соединены с регистрирующим блоком 25, который для регистрации тока питания испытуемого электродвигателя соединен цепью 26 с блоком питания 21, Напряжение питаний через цепь 27 подается от блока пита-, ния 21 на статор 11 испытуемого элекг тродвигателя и через цепь 28 от блока, 0 Формйровацця 17. - ца статор 5 задающего электродвигателя.Приводной электродвигатель 14 через редуктор 13 поворачивает статор 11 ис пытуемого электродвигателя относитель цо ротора 10 на угол д-, который измеряется дополнительным датчиком углад Соответствующий углу д. сигнал датчика угла усиливается блоком сравцеция 19 ц через цепь 18 поступает в блок 17 Формирования сигнала,.который Формирует закон изменения момента исцытуемого электродвигателя в диапазоне изменения угла д от нуля до 2 Х.Для создания желаемого момента сигнал, 65 изменяющийся по данному закону, подается на статор 5 задающего момент- ного электродвигателя, От блока питания 21 на испытуемый электродвигатель подается такое напряжение, чтобы вал находился в равновесии, Нарушение равновесия, т.е, неравенство моментов задающего и испытуемого электродвигателей, определяется измерительным датчиком угла, сигнал которого для соответствующего изменения напря жения испытуемого электродвигателя через блок сравнения 19 и цепь обратной связи 20 подается в блок питания 21. Моменты задающего и испытуемого электродвигателей выравниваются, Вращающий момент задающего электродвигателя определяется образцовым датчиком угла, измеряющим угол закру. чивания чувствительной части вала 3, и регистрируется в блоке 25, где регистрируются также момент и ток испытуемого электродвигателя и угол по ворота дФоРмула изобретенияУстрой;тво для определения вращающего момента электродвигателя, содержащее корпус, установленный в нем приводной электродвигатель, с редуктором, выходной вал которого жестко связан со статором электродвигателя, образцовый датчик, угла с ротором, связанным.через. упругий элемент с корпусом и. неподвижным относительно корпуса статором, блок питания и регистрирующий .блок, О т л и.ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены блок формирования сигнала, первый выход которого соединен с регистрирующим блоком, блок сравнения, выход которого соединен с блоком формирования сигнала, регистрирующим блоком и блоком питания, измерительный датчик угла, статор которого неподвижен относитель цо корпуса, дополнительный датчик угла, ротор которого связан со статором электродвигателя, а статор - с его валом, задающий моментный электродвигатель, статор которого жестко связан с ротором образцового датчика угла, а ротор закреплен ца одном валу с ротором электродвигателя и жестко свя- зан с ротором измерительного датчика угла, при этом выходы всех датчиков угла соединены с блоком сравнения, а второй выход блока формирования сиг" нала соединен со статором задающего моментного электродвигателя.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Р 482640, кл. Я 01 Ь 3/00, 1975,2. Коник Б.Х. Исследование реактивных моментов в некоторых типах микромашин, Л., Судлромгиз, 1959, гл,Ш,19, с.37-5594417 б 16 Составитель, А.Новиковвола.л иЩ" ало Зака ов СССР ал ППППатент , г. Ужгород, ул. П 1 оек 826/44 Тира КИЛИ Государствен по дела 11 Э 035 Иоскв