Устройство для определения положения ковша экскаватора драглайна

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфефэ СфветскикСфциалистичвскикРеспублик и 870598(51)М. Кл. Е 02 Г 3/48 9 ювудлрствеввый квинтет СССР ва Аваев кзебрвтвний и еткрытн 11(53) УДК 621,879, .38(088.8) Дата опубликования описания 09. 10.81(72) Авторы изобретения вЩ 1 МЛ. Д. Певзнер и Р. Е, Файнзв 1 бберР .,.; Я,вМосковский ордена Трудового Красного ЗнаМентт, горныйинститут(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КОВША ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНАИзобретение относится к экскаваторам-драглайнам, оснащенным средствами для определения положения их рабочих органов с целью точности управления,Известно устройство для определения положения рабочего органа зкскаватора-драглайна относительно стрелы,включакщее рычаг, одним своим концомсочлененныйс подъемным канатом, адругим связанный с измерителями уг оловых отклонений 1.1.При отклонении ковша и канатапоследний передвигает рычаг, оказывающий воздействие другим своим концом на измерители угловых отклонений.По их показаниям судят о положенииковша экскаватора-драглайна относительно стрелы, и осуществляется дальЕ Енейшая обработка сигналов. Общие недостатки такого устройствавытекают иэ общего для них рринципаработы, заключающегося в механиаескома воздействии на измеритель от канатаФподъема ковша экскаватора-драглайна.В результате выявляется недостаточная точность определения положенияковша вследствие неполного измеренияугловых составляющих отклонения ковша,а также люфтов и значительных силтрения в механических узлах измерителей. При, этом имеет место низкая надежность механического сочленения рычага и каната в силу наличия биениявибрации и неоднородности поверхностисамого каната,Наиболее близким к изобретению является устройство для определения положения ковша экскаватора-драглайна,содержащее измеритель углового отклонения ковша, связанный с ковщом истрелой экскаватора,и преобразователь,соединенный с:измерителем 2.Это устройство не обеспечивает достаточную точность измерения, поскольку в ием измеритель выполнен механическим и из-за наличия люфтов и87059 зоны нечувствительности галовных блоков, низкой надежности механического сочленения рычага и каната, биения и вибрации, имеют место отклонения в его работе.Целью изобретения является повышение точности работы устройства.Эта цель достигается тем, что в устройстве для определения положения ковша экскаватора-драглайна, содержащем измеритель углового отклонения ковша, связанный с ковшом и стрелой экскаватора, и преобразователь, соединенный с измерителвм, последний выполнен в виде установленного на ковше излучателя и фотоприем" ников с отражателями, установленных на стреле, причем фокальные плоскости;отражателей совмещены, геометрические оси отражателей расположены перпендикулярно друг другу, а фотоприемники расположены в плоскости, параллельной фокальной плоскости отражателей.На чертеже изображено устройство.Устройство для определения положения ковша экскаватора-дра 2 лайна содержит измеритель углового отклонения ковша 1, связанный с ковшом и стрелой 2 экскаватора 1 и преобразователь 3, соединенный с измерителем. Измеритель выполнен в виде излучателя 4, установленного на ковше, фотоприемников 5 и 6 и отражателей 7 и 8, установленных на стреле, причем фокальные плосквсти отражателей совмещены в плоскости 9. Геометрические оси 10 и 11 отражателей расположены перпендикулярно друг другу. Фотоприем ники расположены в плоскости, параллельной фокальной плоскости 9 отражателей. 1 О 20 ЭО 35 40 Устройство работает следующим обра зом.Излучатель, размещенный на ковше, 45 испускает фотоизлучение, например. 8 4инфракрасное, а отражатели фокусируют вто излучение на фотоприемники.При угловом отклонении ковша и излучателя относительно продольной плоскости 12 стрелы изменится направление падающего излучения на отражатели, При этом, меняется положение фокусированного отражателями излучения, направленного на фотоприемники. При изменении положения фокусной линии в . фокальной плоскости соответствующий этому изменению сигнал воспринимается нреобраэователем.Аналогично по перемещению фокусной ликии на фотоприемнике 5 опреде.". ляют величину углового отклонения при перемещении ковша в плоскости 13, перпендикулярной продольной плоскости стрелы.Формула изобретенияУстройство для определения положения ковша экскаватора-драглайиа,содержащее измеритель углового отклонения ковша, связанный с ковшом истрелой экскаватора,н преобразователь,соединенный с измерителем, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности его работы, измеритель выполнен в виде установленногона ковше излучателя и фотоприемниковс отражателями, установленных на стреле, причем фокальные плоскости отражателей совмещены, геометрические осиотражателей расположены перпейдикулярно друг другу, а фотоприемники расположены в плоскости, параллельнойфокальной плоскости отражателей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 403815, кл. Е 02 Г 3/48, 19 б 7,2. Авторское свидетельство СССРУ 420741, кл. Е 02 Г 3/48, 1972 (прототип).870598 Составительехред М, Голинка уленинов Коррект Ко тор С. Тит сное Заказ 4 тент", г. Ужг ул. Проектная, 4 филиал ППП 835/45 Тираж 696 ПВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.