Устройство для определения математического ожидания случайных процессов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ лнительное к авт, свид(51) М. Кл./36 исоединениенв заявк оврйаротввнныЯ комнтвтОовета Мнкнотров СССРно аннам нвобрвтвннЯн открытнЯ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОЖИДАНИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ стваытьнарн низго устрой оценки Изобретение относрованным сред мники, может б ислизе нестацио ыхсов . 5Известно устройство для определенияматематического ожидания случайныхпроцессов, содержащее интеграторы, линии задержки, вычитатель, сумматоры)1).Наиболее близко к предлагаемому устройство для определения математического ожидания случайных сигналов, содержащее цепочку из последовательно соединенных первого ключа, интегратора ивторого ключа; при этом информационный 15вход первого ключа является эхолотомустройства)21.Известным ствам присущакая точность математическоожидания,Цель изобретения - повышение точности определения математического ожидания случайных процессов.С этой целью в устройство для опре-деления математического ожидания случайных процессов введены п дифференцирующих цепей, инвертирующий и двасуммирующих усилителя,п-Я цепочек изпоследовательно соединенных первогоключа, интегратора и второго ключа,дополнительных клюЧей и генератор;информацйонный вход первого ключа каждой из )т цепочек соединен со входом устройства, управляющий вход первого ключ подключей к соответствующему выходу генератора непосредственно, а через соответствующую дифференциаль- ную цепь-к другому входу интегратора своей цепочки, выход интегратора через соответствующий дополнительный ключ соединен со входом инвертирующего усилителя и с первым входом первого суммирующего усилителя, выход которого является выходом устройства; выход второго ключа каждой цепочки соединен с первым входом суммирующего усилителя, второй вход которого подключен к выходу инвертирующего усилителя, а выход соединен со вторым входом первого суммирующего усилителя;управляющие входы вторых и дополнительных ключей подключены к соответствующим выходам генератораСхема устройства изображена на чертеже.Устройство содержит )т интегратор 1 (тт -обязательно больше двух), первые (входные)ключи 2, вторые (выходные) ключи 3, тт дополнительных ключей 4, тт дифференцирующих цепей 5, кольце.вой ц позиционный генератор 6, инвертирующий усилитель 7 и два сумми,рующих усилителя 8 и 9.Устройство работает следующим образом,Через открытые П -2 входные ключиинтеграторы усредняют входной сигнал,а два интегратора, например, 1 -тый и)ф 1 -вый, у которых, наоборот, закрыты входные ключи 2 и открыт один из )0выходных ключей 3 или 4, передают своизначения на инвертирующий 7 и суммирующие 8 и 9 усилители.При очередном возбуждении П -позиционного генератора сигналы управления 15с него открывают и закрывают входныеи выходные ключи.Перед включением-того входного ключа еинтегратор разряжается с помощью дифференцирующих цепочек 5. 20Если обозначить через Т необходимое время усреднения, а черезов-,время выдачи значения математического ожидания, определяемое крутизной Й входного сигнала (вольт/секунда) и ошибкой 8(вольт в), т.е. Т=о /29число интеграторов Х Чтобы вычислить значение мьтематического ожидания с малой окжбкой смещения, необходимо коэффициент усиления по обоим входам суммирующего усилителя 8 принять равным единице, по первому входу суммирующего усилителя 9 - равным Х - 1/2, а по второму входу усилителя 9 - единице. В этом случае и только при таких соединениях 40 между блоками на выходе устройства Формируется значение математического ожидания, близкое к истинному.Введение двухгрупповых выходных ключей интеграторов, инвертирующего/45 и суммирующего усилителей обеспечивает существенное улучшение динамической точности оценки математического ожида; ния,формула изобретенияУстройство для определения математического ожидания случайных процессов, содержащее цепочку из последовательно соединенных первого ключаинтегратора и второго ключа, при этоминформационный вход первого ключаявляется входом устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены Идифференцирующих цепей, инвертирующий и два суммирующих усилителя,П - 1 цепочек из последовательно сбединенных первого ключа, интегратораи второго ключа, П дополнительных ключей и генератор, при этом информационный вход первого ключа каждой из и вцепочек соединен со входом устройства,управляющий вход первого ключа подключен к соответствующему выходу генератора непосредственно, а через соответствующую дифференцирующую цепь-к другому входу интегратора своей цепочки,выход интегратора через соответствующий дополнительный ключ соединен совходом инвертирующего усилителя и спервым входом первого суммирующегоусилителя, выход которого является выходом устройства, выход второго ключакаждой цепочки соединен с первым входом второго суммирующего усилителя,второй вход которого подключен к выхо.ду инвертирующего усилителя, а выходсоединен со вторым входом первого суммирующего усилителя, управляющие входы вторых и дополнительных ключей подсоединены к соответствующим выходамгенератора,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Р 491957, 4 06 Я 7/12, 1974.2. Жовинский В.Н., Арховский В.ф. Корреляционные устройства, М., Энергия, 1974, с. 70.591864 оставитель Л, Григорьян-Чтенц ехред О,Андрейко Корректор С екмар едактор Б. федото аказ 591/4 Тираж 826 .сударственного комитета Спо делам изобретений и 13035, Москва, Ж, Раушс Подписноеовета Министрооткрытий кая наб., д. НИИПИ Го СССР 4/5 илиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная