Датчик угловой скорости

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВКДВТИЗЬСТЮ Саоз СаекюаСфциаактицесваРеса убеа(23) Прнорите Гвсударетввнве иеивтет Вювате Иевтрев СЮр ю леяам м 365 ретВВ а атюрите(088.8) аллетень ата опубл исання 26.01.78 2) Авторы изобрете(7 ител 54) ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ м угловой ые могут дравличес- лнрования нтробежных датчикония центробежныхчительн ых перемендатчика усилий, перегулирующемуо, и сил реакции г узов приводит кти центробежного сниж ения я а Изобретение относится к датчика корости центробежного типа, котор ыть использоввныэ например, в ги ких системах автоматического регу азотурбннных. двигателей для замера чвстотыавращения вала двигателя,Известны чувствительные элементы центробежного типа, содержащие корпус с кронщтейном с укренленными в нем на подшипникахцентробежными грузвмн, выполненными в 19виде двуплечнх рычагов и укрепленнымина осях в юонштейне Нв одном плече центробежных грузов находится сосредоточенная мвсса, создакецвя при вращении грузов центробежнфюсилу, в второе плечо служит для передачи усиля, 16развиваемого центробежными грузами, к регулирующему элементуД 1.Йанболее близким техническиьбрешениеМк изобретению является датчик угловой скорости, содержащий центробежные труэы, вы,29полненные в виде двуплечих рычагов, уствновленных в кронштейне на осях качания,и формирователь аыходного сигнала, свазвнный с центробежными груээмифапра-,мер сонло заслонка 2,Недостатком таких цеявляется износ осей качагрузов из-за наличия знаных по режимам работыредаваемых от грузов кэлементу, а следовательнна осях качания грузов,Износ осей качании Греиию чувСтвительнос Целью изобрет вляется повъвение чувствительности д тчика угловой скорости,Поставленная цель достигается за счет устранения нагрузки на оси качания центро бежных грузов, благодаря тому, что предло женный датчик содержит подпружиненные разгрузочные поранн, оси которых пэрпэндикулярвы осям,"качания двуттлэчих рычагов. в щютнвоиоложяые рычагам торцы пораиэй подключейы к выходу Фдрмарователя выходного сигнала, Кроме того равгруэочньэ поршни устаиовлеиМ в расточкаи, выполненных в кронштейне,На фиг, 1 показан предложенный датчика на Фиг, 2 уаэл .1. ва 4 егЗ591765через мембрану 13 центробежную силу грузов на новом режиме,Каждому значению числа оборотов датчика соответствует определенная центробежная сила грузов, При этом на ось качания5 воздействует сила Рявляющаяся результирующей центробежной силой Р груза исилы Р от командного давления датчика,Одновременно от поршня 14 и пружины 16на груз 4 передается усилие Р, котороенаправлено противоположно силе К и повеличине может быть подобрано (за счетвыбора плошади поршня и величины подводимого командного давления 1 равным силе Ц1 и уравновешивающим ее, Это даст возможность разгрузить оси качания грузов 4,Чем больше центробежная сила грузов, тембольше сила Й и одновременно больше ко мандно 1 е давление, цоаводимое к торцу пораМ ня 14,Введение разгрузочного поршня 14, рабоия такхцего по командному давлению, и пружины 16, сводят к минимуму силу, создававшую значительные удельные давления на осикачания 5 грузов 4, что приводило к снифжению чувствительности центробежного. датчика и износу рабочих поверхностей грузов. 4 и осей 5 иь-за больших сил трения между ними,3В ррпусе 1 укрецлен кронштейн 2 наподшипниках 3, Бентробежиые грузы 4 выполнены в виде двуплечих рычагов и установлены на осях качания 5 в кронштейне 2Игла 6 служит для передачи усилия от грузо4 на формирователь выходного сигнала, состоящий из приемного рычага 7, закрепленного одним концом на оси 8 в кронштейне 9На втором конце рычага 7 установлена попусферическая заслонка 10, поджатая щружиной 11 к соплу 12.Соотношение плеч рычага 7 выбрано изусловия обеспечения необходимого коэффициента усиления формирователя выходного сигнала.Рычаг 7 по оси приложения снл от грузов 4 выполнен в виде пяты, контактирующей с мембраной 13.В кронштейне 2 против грузов 4 устаналены подпружиненные разгрузочные поршни14, Торец поршня 14 гидравлически соединен с полостью Ро,командного давлен.1мембраны 13, выходом формирователя выходного сигнала, связанным через жиклер1 5 с источником постоянного давления2, Второй торец поршня 14 нагруженпружиной 1 6, опирающейся на поверхностьцентробежного груза 4, Поршни 14 установлены в расточках 17,Центробежный датчик работает сл едующим образом,При вращении кронштейна 2 грузы 4под действием центробежных сил отклоняются на оси качания 5 на некоторый угол,соответствующий определенной скоростивращения,Усилие от центробежных грузов 4 передается через иглу 6 на рычаг 7 и мембрану 13., Рычаг 7 находится под действиемцентробежной силы грузов, усилия пружины 11 и разности сил давления рабочеготела, действухицих на мембрану 13, Слеваиа мембрану действует давление в магистрали сливау справа давление В команднойполости Р,цм датчика, питаемого черезжиклер 15, Каждому значению центробежной силы грузов каждому значению числаоборотов соответствует определенный пэрепаф давлений на мембране 1 3,МНапример, при увеличении числа оборотоврычаг 7 поворачивается на оси 8 кронштейна 9 против часовой стрелки,а заслонка 19прикрывает слив нэ командной полости датчика через сопло 12, давление в которой м,повышается до величины, уравновешивающейформула изобретения. Датчик утловой скорости, содержащийцентробежные грузы, выполненные в видедвуплечих рычагов, установленных в крон-.штейне на осях качания, и формировательвыходного сигнала, связанный с центробежными грузами, например, сопло-заслонка,отличающееся тем, что, сцелью повышения чувствительности датчика,ои содержит подпружиненные разгрузочныепоршни, оси которых перпендикулярны осямкачения двуплечих рычагов, а противоположкые рычагам, торцы поршней подключены квыходу формирователя выходного сигнала,2,Датчикпоп,1, отличаю -щ и й с я тем, что. разгрузочные поршниустановлены в расточках, выполненных вкронштейне,Источники информации, принятые во внимание при експвртяее1. Патент Франции М 1124341,кль (е 05 С, 1969,2, Авторское свидетельство СССРЦ 491894, кл8 05 3 13/42, 1974,591766 Фи 2. 1 2. У Составитель О. Гуди Техред. Н. Андрейку кто ор ректор э 880/36 Тираж 655 Подписиое ОНИИПИ Государственного комитета Совета Мииистр по делам изобретеиий и открытий 113035, Москва, Ж, ЕЬуаскаи