Устройство для дистанционного управления длиной хода узлов станков

техняческтцк.бкбвотена Я= л ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.В 23 20 б 7830/25-08 пртвсоеаввнением заявки М Гвврдврвтввииыв ивюитвт644 ВТВ МВК 44 ТРВВ ВввРвв ивввв кввврвтввиви вткрцткк(73) Заявитель осковский завод вальнык ОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННО ДЛИНОЙ ХОДА УЗЛОВ СТА УПРАВЛЕНИЯОВ етью. соединен с пере триггером со счый.через усилнтел нты лем Изобретение относится к станкостроению.Известны устройства управлениядлиной хода гидрофицированных узловстанков. Золотник привода относительного перемещения инструмента и детали осуществляет реверс по сигналуот узла управления, выполненного,например, в виде задающих сельсинови сельсииа - датчика 11) .Однако поскольку припуск на щлиФование, соизмеримый с глубиной резания на одном проходе, не совпадаетс размерами детали, особенно на первых черновых проходах, и его распределение носит случайный характер,то часть времени инструмент работавхолостую, не соприкасаясь с деталЦель изобретения - повышениепроизводительности обработки.Для этого задающая электрическаячасть выполнена в виде датчика окончания контакта инструмента и детали(например, оптического по искре,акустического по мощности или нагрузочному моменту на шлифовальном кругеи т.д.),Выход датчика ключателем, например етним входом, котор и связаи с электромагнитами, взаимодействующими со струйным элементом струйного золотника, управляющего силовыми элементами гидропривода.На Фиг 1 схематично изображенопредлагаемое устройствот на фиг. 2 - схема его работы.Устройство содержит сельсин 1 , кииематически связанный с подвижным узлом, например столом станка. Два других сельсина 2 и 3 находятся на пультеуправления и служат для подачи при помощи релейного элемента 4 команды на раздельные входы триггера через дифференцирующиецепочки ТТ,С и ТТ С Выход датчика 5 окончания контакта шлифовального круга с изделием подключен на счетный вход триггера через дифференцирующие цепочки ТТСз Й С 4.Выход триггера с коллектора ПП 1 последовательно соединен с усилителем мощности и одним электромагнитом б. Второй выход триггера с коллектора ПП 1 последовательно связан с усилителем мощности и одним электромагнитом б.Второй выход триггера с коллектора ПП 2 последовательно соединен с усилителем мощности н другим электромагнитом 7. Злектромагн управляют заслонкой струйного э ента, гидравлически связанного с золотником 8, либонепосредственно самим золотником.,управляющим возвратно-поступательнымперемещением штока привода 9.Шлифовальный круг 10 (фиг. 2) совершает движение по траектории 11 относительно границ припуска детали 12,Точками а, -добозначены места подачи команды реверса от сельсинов,точками а 4-а.н - места окончания контакта круга и изделия.устройство работает следующим образом.Когда круг не касается шлифуемогоизделия, он совершает относительноедвижение в пределах а-а,а-Ф,16в-а,установленных положенйем осейроторов сельсинов 2 и 3, настроенныхтак, что при совпадении роторов одного иэ сельсинов 2, 3 и сельсина 1выдается команда через релейный элемент и дифференцирующую цепочку иатриггер. Последний перебрасываетсяв другое устойчивое положение, Приэтом золотник открывает, например,нижнюю полость. гидроцилиндра, переме- Я 5щает шток вверх,Шток перемещается до момента,когда положение другого сельсииа совпадает с осью сельсина 1. Тогда посылается сигнал и при помощи золотника З 0шток перемещается в другую сторону.Если круг касается шлифувмого изделия, то з точке а 4 окончания контак"та круга и изделия с датчика 5 поступает импульс на счетный вход триггера, который перебрасывается в другоеустойчивое положение и переключаетгидрозолотник. То же наблюдается вточках а -а, Для ручного управленияреверсом служат кнопки Ки К, нажатиена которые перебрасывает триггер вдругое устойчивое положение. В результате того что круг или изделие обладает инерционностью, реверс происходит с некоторой задержкой относительно прихода управляющего импульса. Величину перебега можно регулировать электрическим или гидравлическим путем в зависимости от требований к жесткости реверса.Применение предлагаемого устройства в зубошлифовальных станках, работающих коническим (5 Б 841), профильным (5 Б 861) или тарельчатыми (5844) кругами с соответствующими изменениями привода подачи круга, позволит повысить производительность шлифования на черновых проходак эа счет сокращения времени шлифования воздухаф 1формула изобретенияУстройство для дистанционного управления длиной хода узлов станков, выполненное в виде датчиков положения, связанных с силовыми элементами. привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности обработки, устройство снабженодатчиком окончания контакта инструмента с деталью, а также переключающим устройством, например триггером с раздельными и счетным входами, причем датчики положения связаны с раздельными входамипереключающего устройства, а на счетный вход подключен выход датчика окончания контак" та инструмента с деталью, при этом выход триггера связан с силовыми элементами привода.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР 9 350 б 34, кл. В 23 С) 15/02, 1972.В, Власенко Мурад оеССС ос 113035 с Ж авж ж С вВфилиал ППП Патент, г, Ужгород., Ул ктна и р Р акто Заказ 496 ЦНИИТираж рственного ком о делам изобре сква ЖРа1263тета Советаений и откская наб Подпи министро рытий 45