Ориентирующее устройство

сйсоОзнаяавтонтно-тех ни чесюм бю ноМ О П Союз Советских Социалистических Республик(11) 591305 ИЗОБРЕТЕНИЯ ДЕТЕЛЬСТ ВТОРСКОМ 1) Дополнительное и авт. саид-ву22) ЗаявленО 190376 (21) 2338234/25-0 51) М. Кл. В 23сявки Ю с присоединенн асраарстааааиб аааататВааата ббааастраа аааРаа ааааа ааабратаааба атаритаб(54 ) ОРИЕНТ редлагаеа фиг. 2 -мя 1Изобретение относится к приборостроению и машиностроению и может быть применено для автоматического ориентирования разнотипных деталей в условиях миогономенклатурного производства.Известно устройство для автоматической ориентации деталей, содержащее контрольную плсетадку, выполненную поворотной относительно вер тикальиой оси и установленную на основании, укрепленном на взаимно пер" пендикулярных направляющих 11(.Поворот обеспечивается тре электродвигателями с редукторами.Однако в данном устройстве можно ориентировать детали, преимущественно плоские, в одной плоскости.Цель изобретения - обеспечение ориентирования деталей широкой номенклатуры в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.Для этого контрольная площадка установлена с воэможностью независимого подъема в вертикальном направлении и выполнена в виде закрепленных по ее осн поворота коаксиально друг другу полого зала н направляющей втулки, связанных между собой посредством шпоночного соединения н с прнводом поворота - соответственно чер звинтовое соединение и электромагнит"ный тормоз. Причем устройство снабжено парными захватами, установленныминад контрольной площадкой с воэможностью одновременного перемещения кее центру и их поворота вокруг горизонтальной оси.На Фиг. 1 изображено пмое устройство, внд сбокут нто же, вид сверху.устройство содержит контрольнувплощадку 1, для поворота и подъемакоторой имеются малогабаритный электродвигатель 2 н редуктор 3, в котором расположены собственно редуктор,электромагнитный тормоз и датчикиобратной связи, выдающие сигналы приповороте нлы подъеме выходного вала.Лвиженне подъема осуществляется припомощи ходового винта 4, гайки 5 инаправляющей шпонки Б. Винт 4 распо"ложен внутри полого вала 7, которыйжесткд соединен с площадкой 1 и име"возможность вращения совместно сравляющей втулкой 8 в подшипнн 9 относительно корпуса 10,На стойках 11 в опорах 12 расположены два ходовых винта 13, выполненных до половины с право- и левосторонней резьбой, Корпус 14 имеетдва сменных захвата 15 электродвигателем 16, от которого вращение передается через редуктор-тормоз 17.Перемещение корпуса 14 и сменных захватов 15 осуществляется от электро"двигателя 18 и редуктора-тормоза 19,вращающего ходовые винты 13,Ориентируемая деталь в одном иэсвоих устойчивых различимых положений подается на контрольную площадку 1, где фиксируется относительнобазовых поверхностей, и затем определяется занимаемое деталью положение.Для отработки требуемого угла поворотч относительно вертикальной осиконтрольная площадка 1 с деталью поворачивается относительно корпуса 10в подшипниках 9 совместно с направляющей втулкой 8 и полого вала 7, отэлектродвигателя 2, ходового винта 4,гайки 5, что контролируется датчиками обратной связи. при этом электромагнитный тормоз в редукторе 3 непроизводит торможения направляющейвтулки 8. Затем контрольная,площад-,ка 1 с деталью, ориентированной относительно вертикальной осиу подннмается до обеспечения захвата сменными захватами 15, Это осуществляется тем же электродвигателем 2, ходовым винтом 4, гайкой 5 и щпонкой 6 внаправляющей втулке 8, заторможенной электромагнитным тормозом Редуктора 3.Захват детали производится сменными захватами 15, которые установлены на двух ходовых винтах 13 в корпусе 14. Перемещение захватов 15 к центру контрольной площадки 1 происходит от электродвигателя 18 через редуктор-тормоз 19, После захвата детали контрольная площадка опускается, Ориентирование детали вокруг горизонтальной оси производится поворотом захватов 15 при помощи электродвигателя 16 и редуктора-тормоза 17.10формула изобретенияОриентирующее устройство, содержащее контрольную площадку, связаннуюс приводом ее поворота относительно 15 вертикальной оси, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспеченияориентирования деталей широкой номенклатуры в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, контрольная площадка 20 установлена с возможностью независимого подьема в вертикальном направлении и выполнена в виде закрепленныхпоее оси псворотакоаксиально другдругу полого вала и направляющейвтулки, связанных между собой посредством; щпоночного соединения и с приводом поворота соответственно черезвинтовое соединение и электромагнитный тормоз, а над контрольной площадкой установлены с возможностью одновременного перемещения к ее центруи поворота вокруг горизонтальной осипарные захваты.35 Источники информации, принятыево внимание нри экспертизе:1. Авторское свидетельствоМ 228491, кл, В 23 Я 7/00, 1966.591305 г.2 оставнтель В. МещаниновТехред С,Беца Коррект А. Власенк Тирах 126енного комитетаам изобретений иа ЖРаушскас с уш Подписностров СССР 4 5 илнал ППП Патент, г е 8 актор А. Мурадянказ 496/11ЦНИИПИ Государстпо де113035 Моск 3Совета Мнноткрытийя наб с д огород ул. Проектная, 4