Электронный стереоскоп

О П И С А Н И Е 1111 586324ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскиХ СоциалистическихРеспублик б 1) Дополнительное к авт. свид-ву 199852/18-10 22) Заявлено 18.12,75 (21) с присоединением заявк М. Кл,з 6 01 С 11/18 Государственный комитет Совета Министров СССР(088.8) по делам изобретен и открытий, В. Шульмин и А, М, Жилк 71) Заявитель ентральный научно-исследовательский институт геодезии аэросьемки и картографии1 ЕКТРОННЫй СТЕРЕОСКО Изобретение относится кграмметрии, в частности - кстереоскопического рассматр р ния стереоснимков.Известен электронный стереоскоп, содержащий двухканальную телевизионную систему, каждый из каналов которой состоит из приемной и передающей трубки и электронного преобразователя изображения, устройство масштабирования, каретки для снимков с датчиками перемещений и двухканальную систему с змерительм ркам, чески связанную с экранами измерительных трубок телевизионной системы 11. Недостатком такого стерескопа является малая точность измерений, обусловленная нестабильностью телевизионного растра.С целью устранения указанного недостатка, в предложенном стереоскопе в каждый из каналов телевизионной системы введено устройство стабилизации центра телевизионного растра, содержащее непрозрачную марку, установленную в центре мишени передающей трубки, анализатор смещений марки, фото- приемник, усилитель, фазовый детектор, генератор опорных напряжений и дополнительную систему приемной трубки; причем экран приемной трубки оптически связан с анализатором смещений марки и фотоприемником, который подключен через усилитель к первому входу фазового детектора, выход которогосвязан с дополнительной отклоняющей системой и генератором опорных напряжений, выход которого подключсн ко второму входу5 фазового детектора,На чертеже показана принципиальная схема одной ветви предлагаемого стереоскопа.Стереоскоп содержит кассеты 1, маркер 2,поворотные зеркала 3, объективы 4, делитель 10 ные устройства 5, окуляры б и марки 7. Телевизионная система состоит пз передающей телевизионной трубки 8, телевизионного преобразователя 9, устройства 10 масштабирования и трансформирования наблюдаемых уча 15 стков, фокусирующей и отклоняющей системы 11, приемной телевизионной трубки 12. Всистему автоматической стабилизации центрарастра входит марка 13, установленная наоптической оси вблизи мишени передающей20 телевизионной трубки, анализатор 14, фотоприемник 15, усилитель 1 б, фазовый детектор17, генератор опорных напряжений 18 и дополнительная отклоняющая система 19.Стереоскоп работает следующим образом.25 Установив стереоснимки в кассеты 1, устройство 10, в качестве которого может слугкпть,например, малая ЭЦВМ, вводят геодезические координаты точек опорных геодезическихсъемочных сетей, геодезические координатыЗ 0 общих четких контурных точек обоих масштабов, фокусные расстояния съемочных камер, координаты главных точек аэроснимков и другие необходимые данные. С помощью электронного преобразователя изображения на трубки 12 вводят необходимые преобразования изображений для обеспечения и улучшения стереоскопического восприятия снимков стереопары. Затем на снимке отыскивают изображение точки, которое перемещением кассеты 1 совмещают с маркой 7,Возможные смещения центра растра вследствие нестабильности или введения преобразований на приемных телевизионных трубках определяются анализаторами 14 поперечных смещений, в результате чего в фазовых детекторах 17 вырабатываются компенсационные токи, которые направляются в отклоняющие системы 19. Поскольку анализаторы 14 оптически сопряжены с марками 7 и 13 и маркером 2, то маркировочный знак на правом снимке должен соответствовать положению изображения точки на левом снимке. Ошибка этих положений в основном зависит от точности предварительной юстировки, которую производят следующим образом. Зеркало 3 устанавливают в вертикальное положение и маркером 2 осуществляют пробное маркирование точки, После этого изображение точки должно быть совмещено с маркой 7, затем зеркало 3 ставят в рабочее фиксированное положение и юстировкой марки 13 путем контроля положений изображений этой марки и маркировочного знака на приемной трубке 12 добиваются их совмещения. Для удобства юстировки все марки и маркер могут быть выполнены, например, в виде колец с разными диаметрами. Автоматическая система стабилизации центра растра настраивается отдельно. Основным требованием к юстировке ее элементов является совмещение изображения маркировочного знака с центром анализатора 14. Вместо маркирования положения точки могут быть записаны координаты положения точки. Датчики перемещений на 5 чертеже не показаны. Формула изобретенияЭлектронный стереоскоп, содержащий10 двухканальную телевизионную систему, каждый из каналов которой содержит приемнуюи передающую трубки и электронный преобразователь изображения, устройство масштабирования, каретки снимков с датчиками пе 15 ремещений и двухканальную оптическую наблюдательную систему с измерительнымимарками, оптически связанную с экранамиприемных трубок телевизионной системы, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения20 точности измерений, в каждый из каналовтелевизионной системы введено устройствостабилизации центра телевизионного растра,содержащее непрозрачную марку, установленную в центре мишени передающей трубки25 анализатора смещений марки, фотоприемник,усилитель, фазовый детектор, генератор опорных напряжений и дополнительную отклоняющую систему приемной трубки, причем экран приемной трубки оптически связан счз анализатором смещения марки и фотоприемником, который подключен через усилитель кпервому входу фазового детектора, выход которого связан с дополнительной отклоняющейсистемой и генератором опорных напряжений,З 5 выход которого подключен к второму входуфазового детектора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Электронный стереоскоп АКЕН 11, ката 40 гол фирмы 11 е 1 СогрогаБоп США, 19 бб,1586324 Составитель А, Михайловактор Н. Громов Техред Н, Рыбкина Корректор А. Николаев аказ 2621/17НПО Госуд одписное Типография, пр, Сапунова, 2 Изд, Мо 980 арственного комитета по делам изобретен 3035, Москва, Ж, РТираж 907вета Министров ССи открытийская наб., д. 4/Б