Устройтво для программной закалки длинномерных изделий с переменной конусностью

сеГс:(11) 58226 ОПИСАНИЕ. ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистически Республик(45) Дата опубликования описания 2 И 2,77(51) М, Кл.С 21 0 11/РО Геа 1 аератаенныЯ каантетракета Мнннатрае 6 ССрне денни неабретеннЯн еткрытнЯ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОЙ ЗАКАЛКИ ДЛИННОМЕРНЬИ ИЗДЕЛИЙ С ПЕРЕМЕННОЙ КОНУСНОСТЬЮ1Изобретение касается техники закалки длинномерных изделий, например, труб, валов переменных сечений в во дяном баке и может использоваться в металлургической проьыаленности.Из известных закалочныхустройст 4 трубообразных изделий наиболее блнзт ким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство дЛяпрограммной закалки длинномерных из делий, в котором для получения надлежащей степени закалки по высоте за каливаемого иэделия, имеющего переменную конусность, использован блок датчиков дискретного изменения конусности сечения, подающий соответствующие сигналы на программный блок который выдает задание на регулятор скорости 111. Регулятор скорости воздействует на подъемный механизм, изменяя скорость подъема изделия оса ласно технологической карте. Такое программное устройство при изменении момента сопротивления на валу подъемного устройства не может поддерживать ту же скоростьпри то 1 же сигнале задания, в результате чего поддерживается неточный техноло 2гический режим, что приводит к некачественной закалке изделия.Цель изобретения - повыаение точности поддержания заданного режимазакалки длинномерных иэделий.Это достигается тем, что в устроЭ;ство для программной закалки длинномерных изделий, содержащее подъемныймеханизм, выход которого соединен с 10 входом блока датчиков дискретногоприменвния конусности, который черезпрограммный блок соединен с входомрвгулятора скорости , а выход регулятора скорости соединен с входом т 6 подъемного устройства, введены импульсный датчик перемещения, программный блок частоты, двухвходовыйреверсивный Счетчик и преобразователькод-аналогС помсщью вновь введенных 0 блоков осуществляется коррекция, т.е.подача сигнала рассогласования навход регулятора скорости, осуществляющего управление скоростью подъемногоустройства)25 На чертеже изображена блок-схемаустройства программной закалки длинномерных изделий с переменной конусностью,Устройство для программной эакал ки длинномерных изделий с переменнойконусностью имеет подъемный механизм1, управление которым осущестнляетсблоком 2 датчиков дискретного изменения конусности, программный блок 3,.задающий определенную скорость, регулятор 4 скорости, импульсный датчик 5перемещения, днухвходовый,реверсинный счетчик 6, программный блок 7 частоты,преобразователь 8 код-аналог. После полного опускания изделияв бак с водой с первого датчика блока 2 датчиков дискретного измененияконусности приходит сигнал на вклю-,чение питания для всей системы. Блок 2датчиков представляет, к примеру, ин18дуктинные датчики, расположенные наокружности диска и работающие на срцве генерации при введении н прорезьдатчиков диамагнитной стрелки, связанной с подъемным механизмом. фСигнал с первого датчика блока 2поступает на нход программного блока 3, который выдает соответствующийсигнал задания на вход регулятора 4скорости, Выходные сигналы с регуляч Мтора 4 скорости поступают на управление скоростью подъемного механиэ"ма 1. Управление скоростью может происходить, например за счет изменениясопротивления в роторной цепи дзигателя, т.е. сигналы с регулятора 4поступают на управление тиристорами,которые выключают роторное спротивление, что соответствует большей скорости. 36При подъеме изделия диамагнитнаястрелка. входит в прорезь следующегодатчика блока 2, датчик срабатынаети выдает сигнал в программный блок 3в результате меняется сигнал заданий, 40.поступающий н регулятор 4, меняетсяугол зажигания тиристоров, коммутирующих роторное сопротивление и меняется скорость. Таким образом происходит изменениескорости при подъем 4изделия.Расположениедатчиков н блоке 2соответствует местам изменения конусности,Жестко с подъемным механизмом 1связан импульсный датчик 5 перемещения, количество импульсон которогопропорционально углу поворота подъемного механизма. Цена импульса определяет требуемую точность перемещенияйзделия. Эти импульсы поступают наОдин из входов реверсивного счетчика б, а на другой ьход поступают импульсы с программного блока 7 частоты, частота которого изменяется припоступлении сигнала переключения сблока 2,С выхода счетчика б снимается сиг нал,равный разности двух частот. Этот сигнал преобразуется в преобра зователе 8 код-аналог и поступает на один из входов регулятора 4 скорости, ,корректируя скорость движения подъемного устройства. Если частота поступления импульсов н счетчик с датчика 5 равна, частоте импульсов с программно го блока 7 частоты, то разностиый сигнал равен 0 и,коррекция не проис 1 содит. Если,же частота импульсов с датчика 5, :поступающих в счетчик, меньше частоты задания, то появляется сигнал коррекции, через преобра зователь 8 поступающий в регулятор 4, который увеличивает скорость подъемного устройства. Если частота с датчика 5 больше частоты задания, то сигнал коррекции уменьшает скорость подъемного устройства.Предлагаемое устройство для йрог-, раммной закалки длинномерных иэцелий с переменной конусностью имеет дополнительную цепь коррекции, что позво-. ляет выдержать требуемую точность подъема иэделия из воды, а, следовательно, увеличивает надежность устройства и улучшает качестно закалки изделий. Формула изобретенияУстройство для программной закал,ки длинномерных изделий с переменнойконусностью, содержащее подъемныймеханизм, блок датчиков дискретногоизменения конусности иэделия, программный блок, рЕгулятор скорости,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности подцержаниязаданного режима закалки, оно,дополнительно содержит импульсный датчикперемещения, соединенный с подъемным механизмом, программный блок частоты, преобразователь код=аналог, реверсивный счетчик, при этом один иэвходов счетчика соединен с импульсным датчиком перемещения, а второйвход счетчика через программный блокчастоты соединен с одним из выходовблока датчиков дискретного измененияконусности изделия, выход счетчикачерез преобразователь код-аналог соЕ"динен с одним иэ входов регулятораскоростиИсточники информации, принятые воннимание при экспертизе.1. Заявка Ю 2164917/02,кл. С 21 Д 11/00, 28,08.75, по которой принято положительное решениео выдаче авторского свидетельства.585226 Составитель А,Абросимовдактор А,Лашкова Техред Н.Андрейчук КоРРектоР М. Демчи т, г. Узгород, ул. Проектная, 4 ал П Закаэ 4966/19 тирак 693 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушскПодписноевета Министров Соткрытийнаб , д. 45