Координатный датчик

пн 8666 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических) М. Кл, б 06 К 11/00 вкиприсоединением Государствеииыи комитет Совета Министров СССР иоритет 43) Опубликовано 15.11.77. Бюллетень45) Дата опубликования описания 16.01,7по делам изобретекий и аткрь 2) Авторы изобретепи К. В, Григорьев, С, А. Исаев, В. Т. Машехин, Л, Г, И. Потапова и Т, Л, Кононенко арко Заявитель 54) КООРДИНАТНЫЙ ДАТЧИК Изобретение относится к вводным устроиствам электронно-вычислительных машин, в частности к координатным датчикам, и может быть использовано в радиоэлектронной промышленности,Один из известных координатных датчиков состоит из круговой шкалы с несколькими штриховыми дорожками, неподвижного источника света и неподвижных фотоприемников. Однако этот датчик не позволяет разделять считываемые ординаты графиков на постоянную и переменную составляющие для ввода переменных составляющих в электронно-вычислительную машину. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является координатный датчик, содержащий расположенные в корпусе с разных сторон круговой шкалы источник света, конденсорные системы с зеркалами и зубчатые венцы с установленными на них основным световодами и фото- приемник. Зтот известный датчик позволяет производить ручное слежение за кривой вдоль всей строки и устанавливать начало отсчета в любой ее точке. Однако в качестве вращающихся приемников света в нем могут быть использованы только малогабаритные фотоприемники, имеющие значительную инерционность, что ограничивает его быстродействие.Целью изобретения является повышение быстродействия. В описываемом датчике это достигается тем, что в его корпусе соосно с.круговой шкалой и зубчатыми венцами установлены дополнительные световоды, оптически связанные с основными световодами и фо топриемником. При этом дополнительные световоды выполнены в виде колец, имеющих по всей длине внутренней поверхности пазы с незамкнутыми зеркальными поверхностями,оси которых образуют окружности.10 На фиг. 1 изображен описываемый координатный датчик; на фиг. 2 - зеркальный световод, два варианта выполнения; на фиг. 3 - то же, и его связи с другими оптическими элементами.15 Координатный датчик содержит круговуюшкалу 1 с тремя штриховыми дорожками, две из которых содержат по одному штриху, а количество штрихов в третьей определяется требуемой точностью отсчета ординат, источник 20 2 света, зеркала 3, конденсорные системы 4,неподвижные основные световоды 5, подвижные основные световоды 6, зеркальные дополнительные световоды 7, светофильтры 8, фотоприемник 9, прозрачные диски 10, зубчатые 25 венцы 11, шестерни 12, вал 13, винт 14, указатель 15 начала отсчета, рукоятку 16 установки начала отсчета, корпус 17 узла координатного датчика, узел 18 развертки, Зеркальный световод 7 изготавливают монолитным 30 или сборным (см. фиг. 2). Форма поперечного5 10 15 20 25 30 35 40 сечения паза может быть П-образной, полукруглой и т. п,Изображения источника 2 проецируются конденсорными системами 4 с соответствующими зеркалами 3 через прозрачные диски 10 в плоскость штрихов круговой шкалы 1, каждое в свою дорожку. Если эти изображения не перекрыты штрихами круговой подсветки, свет проходит через световоды 5. Свет, вышедший из световода 5, захватывается следующим световодом 5 и направляется через светофильтр 8 на фотоприемник 9. Свет из концов световодов 6, находящихся внутри зеркальных световодов 7, отражаясь от зеркальных стенок, доходит до световодов 5, по которым он попадает через светофильтры 8 на фотоприемник 9. На фиг, 3 пунктирными линиями показано прохождение света по зеркальному световоду 7, Для разделения световых потоков, попадающих по разным каналам на фотоприемник, могут быть использованы различные средства, например светофильтры 8.В зависимости от характера кривой и качества графического выполнения возможны различные режимы работы.В режиме автоматического считывания без смещения начала отсчета ордината кривой, пропорциональная количеству импульсов светового потока, проходящего через световод 5 и регистрируемого фотоприемником 9, определяется от начала строки до момента пересечения растр элементом кривой. При смещении начала отсчета ордината кривой отсчитывается по сигналу, вырабатываемому в момент перекрытия света одиночным штрихом одной из дорожек круговой шкалы 1. Величина смещения устанавливается оператором путем поворота соответствующих зубчатых венцов 11 по положению связанной с ними гайки- указателю (на чертеже не показана), Если кривая имеет дефекты, то определение концов ординат осуществляется оператором путем удержания на кривой второго указателя. В этом случае сигнал, вырабатываемый в момент перекрытия света одиночным штрихом второй дорожки, служит сигналом конца отсчета ординаты.Применение в координатном датчике зеркальных световодов, выполненных в виде колец, имеющих по всей длине внутренних поверхностей пазы с незамкнутыми зеркальными поверхностями, и их связи с другими элементами позволяют закрепить фотоприемник неподвижно относительно корпуса устройства, что делает возможным применять крупногабаритные и малоинерционные фотоприемники, например фотоэлектронные умножители, и повышать, таким образом, верхний предел скорости работы датчика. Замена в датчике подвижного фотоприемника неподвижным значительно упрощает и его связь с электронной системой устройства. ф ор мула из о бр етения1, Координатный датчик, содержащий расположенные в корпусе с разных сторон круговой шкалы источник света, конденсорные системы с зеркалами и зубчатые венцы с установленными на них основными световодами и фотоприемник, отличающийся тем, что, с целью повышения его быстродействия, в корпусе соосно с круговой шкалой и зубчатыми венцами установлены дополнительные световоды, оптически связанные с основными световодами и фотоприемником.2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что дополнительные световоды выполнены в виде колец, имеющих по всей длине внутренней поверхности пазы с незамкнутыми зеркальныии поверхностями, оси которых образуют окружности.580566 феа 1 авиа 2 Составитель А. КарловТехред Н. Рыбкина Корректор Т. добровольская Редактор Л. Тюрина Заказ 200/8 Изд891 Тираж 818 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5