Преобразователь углового положения вала в код

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДГТГЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик. К ки-С 9/08 с присоединением з23) Приоритет -43) Опубликовано 0 ВВ 1 аярятееяяыб яааятетСоввта Мввввтрав СССРЯВ ДВВФ ЯВВбРВтЯЯЯЯ Втврытвб 53) УДК б 81, 325ллетень % 4 177,та опубликования описания 10.12.7 2) Автор изобретения Чудновс онецкий ордена Трудового Красного Зналтенг политехнический институт 1) Заявитель) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИ ВАЛА В КОД я экспериме атчиков, пр я работы ма с а етистмощью го по одному 30 ке ос Изобретение касаетс нтальой аппаратуры и д имевмых лля исследовани шин и л 1.хаизмов,Известен датчик для дискретной реги.:трации перемещений, содержащий кула чок, связанный с контролируемым валам и взаимодействующий с контактной па зй, включенной в цепь питания шлеИ 4:.го гальванометра осциллографа 11(. Прн вращении вала кулачок один раз эа каждый его оборот замыкает контактнуЮ пару, и на гальванометр поступает илбпульс тона. Запись имеет вид штриховой лицин. При обработке осциллограммы перемещение за некоторое время определяют по числу отметок и цене од- ной отметки.Одца 1 о при большой скорости вращения вала удары кулачка о контактную ару вызывают ее вибрацию,что снижает ацежнссть работы датчика и делает ац:ь недостаточно четкой. Кроме то ,1 акое устройство не позволяет повы силь точность отсчета путем получениялольких отмьток эа один оборот ;-, ролцру л 1 ого вала.Наиболее близким к изобретению ва; - л, ся преобразователь углового половала в код, содержащий соединенный с контролируемым валом ди киз изоляционного материала, на котором расположены металлические вст вки и токосъемное кольцо, скользящие 5 щетки, подключенные к,выходным клеммам преобразователя, и резисторы 2Однако этот преобразователь неОбеспечивает квантования сигналов пОразрядам, а это приводит к тому, чтозапись пересекает все поле осциллограммы, в результате снижается четкость записи других одновременно регистрируемых параметров и эатрудняся ее обработка; кроме того,записьс преобразователя не может быть использована как условный нуль для других кривых на осциллограмме, так какне имеет базовой линии, соответствующей нулевому или некоторому постоян ному току в цепи питания шлейфногогальванометра, Необходимость применения дополнительного шлейфного гальванометра для записи нулевой линии снижает число одновременно рег 5 рируемых параметров.Однако отметки, получаемые с потаких преобразователей угловоложения вала в код, относятся кразряду, поэтому при обработ циллограмм число отметок опреде 579645ляют последовательным пересчетомвсех отметок на необходимом участкеосциллограммы, на что затрачиваетсязначительное время.Целью изобретения является обеспечение квантования сигналов по разрядам,Для этого металлические вставкисоединены в группы по разрядам и подключены через резисторы различной величины к токосъеглному кольцу.На фиг.1 изображен преобразователь,общий вид; на фиг.2 - вид А фиг.1; нафиг.З представлен вид выходной информации (осциллограмма).Преобразователь включает диск 1 изизоляционного материала, закрепленныйна контролируемом валу 2 или связанныйс ним кинематически, например, зубчатойпередачей. На периферийной части диска расположены металлические вставки 203 и токосъемное кольцо 4. Вставки 3электрически соединены в группы поразрядам (например,разряд единичнойотметки,разряд пятой отметки, разряддесятой отметки и т.п.), и каждая Ябгруппа через резисторы 5 подключенан токосъемному кольцу 4, Величина резисторов 5,повышается (или понижается) ри пс; .ходе из низшего разрядак более гысокг му. Преобразователь имеет лье скольэяшие щетки б и 7, однаиэ которых (6) наложена на ту частьдиска, гле расположены вставки 3, авторая (7) наложена на токосъемноекс.чьцо 4, Щетки б и 7 включены в цепь ;35питания шлейфного гальванометра 8.В процессе исследования при вращении диска 1 вместе с контролируемымвалом 2 при выходе каждой вставки 3на щетку 6 цепь питания шлейфного гальОванометра 8 замыкается через щетку б,вставку 3, один из резисторов 5 в зависимости от разряда вставки, токосъемное кольцо 4 и щетку 7, При этомформируются прямоугольные электрические импульсы различного уровня, а запись получает вид базовой штриховойлинии с от сетками низшего разряда и смещенными от нее на различные расстояния отметками более высших разрядов (см.фиг.З).Это упрощает и ускоряет подсчет числа отметок и определение перемещения на любом необходимом участке осциллограммы, Запись имеет компактный вид и легко размещается у кромки осциллограммы. Базовая линия отметок низшего разряда может быть использована в качестве нулевой линии для других регистрируемых параметров.Предлагаемая конструкция преобразователя с помощью кинематического преобразователя поступательного движения во вращательное может быть использована для регистрации поступательного перемещения. Принцип конструкции может быть использован также при создании преобразователя линейного перемещения в код.Формула изобретенияПреобразователь углового положениявала в код, содержащий соединенный сконтролируемым валом диск из изоляционного материала, на котором расположены металлические вставки и токосъемное кольцо, скользящие щетки, подключенные к выходным клеммам, преобразователя, и реэисторы,.о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения квантования сигналов по разрядам,металлические вставки соединены вгрупггы по разрядам и подключены черезрезисторы различной величины к токосъемному кольцу.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1.Мурзин В.А. и Двойнин А.ИЭкспериментальное исследование динамических усилий в цепях скребковыхконвейеров и пути их снижения, Трудыинститута машиноведения АН СССР, томХУ, вып,59, с.7,2.Агейкин Д.И и др. Датчики контроггя и регулирования. М., Машиностроение, 1965, с,19. фиг.1,1 в.лиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,Тираж 778 Государственного комитетапо делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раую Подписноеовета Иииистров СССРи открытийкая наб., д. 4/5