Преобразователь кода в угол поворота вала

ОПИСАНИЕ ИЗО БРЕТ ЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ394749 Союз Советских Социалистических Республик. Кл, Н 03 с 13/О Заявлено 31,7.1 присоединением вкиГосударствеиныЯ комитеСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий ПриоритетОпубликов УДК 681,325(088,8) 11,1973, Бюллетеньта опубликования описания 15.1.19 Авторызобретения А. Б, Кметь, В. А, Погрибной и М. А. Раков изико-механический институт АН Украинской ССРЗаявител ЛА Л ЙОВОРО од иональн - времв сновных ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КО Изобретение относится к области цифровых следящих систем и может быть использовано в устройствах автоматического вывода информации из ЦВМ.Известны преобразователи к а в угол по ворота вала.Известное устройство содержит фазовращатель, формирователь, импульсов, генератор чисел, схемы И, т входовую схему ИЛИ, триггеры, дифференциальный усили тель и схему запрет.Недостатком известного устройства является невысокая точность преобразования кода в угол поворота.Целью предлагаемого устройства является 15 повышение точности преобразования позиционного кода в угол поворота вала,В ,предлагаемом преобразователе кода в угол поворота эта цель достигается благодаря тому, что в него введены двухвходовые 20 схемы ИЛИ, элемснты задержки, дополнительныс схемы И, инвертор и сумматор - усилитель. Выход т-входовой схемы ИЛИ соединен с первыми входами двухвходовых схем ИЛИ и первым входом,первой допол нительной схемы И, Вторые входы двухвходовых схем ИЛИ соединены с первым входом второй дополнительной схемы И,и выходом первого формирователя, Выход каждой двухвходовой схемы ИЛИ через эле- ЗО мент задержки соединен с единичным, входом соответствующего триггера, нулевые входы которых соединены со входом, генератора чисел и через второй формирователь - с источником опорного напряжения фазовращателя, а единичные выходы - со вторыми входамп дополнительных схем И, выход первой из которых соединен,с первым входом, а выход второй через инвертор - со вторым входом сумматора - усилителя, который соединен своим выходом со входом двигателя,постоянного тока.На фит. 1 показана функц ая схема преобразователя; на фиг, 2 нные зависимоспи напряжений в о узлах преобразователя.Преобразователь кода в угол поворота вала включает в себя генератор чисел 1 с т выходами, т схем И 2, т-входовую схему ИЛИ 3, триггеры 4 и 5, двигатель 6 постоянного токафазовращатель 7, формирователи импульсов 8 и 9, двухвходовые схемы ИЛИ 10 и 11, элементы задержки 12 и Я дополнительные схемы И 14 и 15 инвестор 16 и сумматор-усилитель 17. В качестве генератора чисел может быть иопользован, например, ждущий многофазный мультивпбратор.т-разрядный,позиционный код в виде напряжения Уна одной из т входных шин преобразователя кода в угол поступает на соот 3947493Ветствующие входы схем И 2, Выходное напряжение Х схемы ИЛИ 3 поступает ка первые входы двухвходовых схем ИЛИ 10 и 11 и на,первый вход схемы И У 4, Отформированное выходное напряжение Х, фязовращателя 7 подается ця вторые входы логических схем ИЛИ (О,и 11 ц ця первый вход дополнительной с.семы И 15, Сброс триггеров 4 и 5 осуществляется отформ 1 родаными импульсами опорного напряжения Хо, фа. 10 зовращателя 7, следующими с частотой Выходные напряжения схем ИЛИ 10 и 11 через элементы задержки 12 ц И наступа,от на единичные входы триггеров, единичные выходы которых соединены со вторьми вхо лами схем И 14 и 15. Выходное напрякение У схемы И 14 и выходное напряжение с преобразованным знаком - 1. схемы И 15 поступают на вход сумсматора - усцлцтеля 17, выходное напряжение 2 которого посту о паст на управляющую обмотку двигателя 6, Выходными всличинами преобразователя являются дскретный угол поворота ротора фазовращателя а и напряжекне Х 2, фаза ср которого принимает дискретные значения в за висимости от номера дискретного устойчивого положения преобразователя.ИСхема преобразователя работает следующйм образом.При поступлении постоянного цапряжевия зо У.,. ца любую из т входных шин, соединенных со входами схем И 2, на выходе, схемы ИЛИ 3 появляются импульсы напряженця Х синфазные с импульсаи, гекерирующцмися ца соответствуощем выходе генератора З 5 чдсел 1, С помощью генератора чисел 1, схемы И и схемы ИЛИ входноц позиционный код Спреобразуется в последовательность импульсов Хь фаза которых прнимает одно из т дискретных значений д зависимо О сти от того, на какую цз т входных шнц подано напряжение У, В случае, когда У., появилось на нулевой входной шине (значение входного кода равно ООО) сдвиг фаз45 между импульсами Хо сц Х 1 равец О. Если прц этом сдвиг фаз сг между вгпульсями Х, ц Х 2 также равен О (что .имеет место в,результате отработиц значения входного кода), то последние будут одновременно поступать на 50 входы, схем ИЛИ 10 и 11 си через элементь,задержк 12 и 13 с временем задержкц т, выбранным равным длительности импульса, - на единичные входы триггеров 4 и 5. Следовательно, на вторые входы схем И 55 14 и 15 поступят напряжения с едсиничных выходов триггеров 4 и 5 запаздывающие на время т относительно импульсов Х, и Хь поступавших на первые входы схем И 14 ц 15. Поэтому выходные напряжения У, и ) 60 схем И 14 и 15 будут равняться нулю, в результате чего напряжение 2 на выходе сумматора-усилителя 17 также равно О, а двигатель и вся система преобразователя находятся в покое (фсиг. 2, интервал О - Л). Аца 4лог:чцая сцгдуацця будет иметь место и в рсзльтате отработки л;обого другого значения входного кода (фиг, 2,:цтервял В - Г). В сл;- чяс подачи Ь- на другую входную цшку сдвиг фаз с;. между импул.сами Х, и Х будет отличаться от О, си если временной сдвиг между ццмц превыссит т, то опережиощие ихгпульсы Х ц Х 2 произведут установку триггеров 4 и 5 в положение 1 (с учетом времени запаздывания т), запаздывающие цмульсы Х, или Х, поступят на другой вход соответствующей схемы И 14 или 15, которая при этом сработает: подает соответствующий вьходкой сигнал У 1 непосредствено ка первый вход илц через иквертор 16 вьходное напряжение - У - ка дтороц вход сумматора-усилителя 17. Выходное папрякенце сумматораусилцтеля 7 той или другой чолярцости, в завсисцмостц от сработавшей схемы И У 4 ил. У 5, поступт на двгатель 6, который будет вращать ротор фазовращателя 7 д соответствуюцую сторону, что приведет к соответствуощему змекению фазы импульсов Х, и умецьшснию сдвига фаз с: между импульсами Х, ц Х 2 до О. В этом случае система преобразователя прекратит отработку ; аходится в новом дискретном устойчивом положении, номер которого определяется номером входчой шццы, на которую чодако напряжение УпНа фиг. 2 (интервалы А - Б, Б - В, Г - Д, Д - Е) показаны временные зависимости напряжений д основных узлах преооразователя при различных случаях отработки значений входного кода (различных сдвигах фаз между импульсамц напряжений Хо, Х, и Х).Предмет изобретения,Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий генератор чисел с т входами, соединен 1 ым с первыми входами т схем И, ко вторым входам которых подключен цсто шцк вход;ого позтщионного кода, выходы схсм И соединены с входами т-входовой схемы ИЛИ, триггеры и двигатель постоянного тока, соедцненкыц иемат 1 чеоси с фазовращатслем ц с форм:родателяхи 1 импульсод, первый цз которых соединен с выходом фазовращателя, отлинающийсн тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены двухдходовые схемы ИЛИ, элемекты задержки, дополкительные схемы И, ицвертор и сумматор-усилитель, причем выход т входовой схемы ИЛИ соединен с первыми входами двухвходовых схем ИЛИ и первым входом первой дополнительной схемы И, вторые входы двухвходовых схем ИЛИ соединены с первым входом второй дополнительной схемы И и выходом первого формирователя, выход каждой двухдхододой схемы ИЛИ через элементы задержки сосдццсн с ед;ничцым входом соотдстстдуощего триггера, улевые входы которых соедсинсны со входом генератора чисел и через второй формподатель - с источникомопорного напряжения фазовраиатсля, а единичные выходы - со вторыми,вя дами дополнительных схем И, выход первой из которых соединен с первым входом, а выход птг о;срез инвертор - со вторым входом слв.ато,а-ссилитсля, который соединен своим выходом со входом двигателя постоянного тока.Редактор емапова Заказ 3670/18ЦНЧИП 1 лСоставитель М, Черенкова Тскред Л, Гэосдаиова Корректоо Н. Лук Тпо пк 780Сове с а й анис рооткрытийиаб., д 415 Изд,еи 1885 осударствеииого коми сета по делам изобретений Москва, К.35, Рауьиская