Сервомеханизм

1 Ффль г Союз Советскик Социалкстнчасккх Республик. 140 г;5, Я сд ф,(.),(45) Дата оибли кан и н(ан и) СЕРВОМЕХЛНИЗМ идро аь ения зпекН 1 РИ м ) твом ИСПО( О О 1 И ство рвси ните Н(43) Опубликовано 05,11 Изобретение относится к обпасти г гоматики, в именно к исиопиитепьным низмам Систем автоматического управИзвестен сервомеханизм, содержвщ пус, напорную и спивную магистрапи, тромеханический лреобразоввтепь, ццп ческое зопотниковое устройство с рег ром расхода рабочего тепдр."лс)ие:." одном кс)риусе с зопотниковым усгрс)й и связанным с ним канатами, сиповой нитепы(ый оргац, обесиечцвак)гпий постхода потребпяемого рабоч;Гс. Недоствгком известного с:ервомех,(ицзс,(д явияется невысокая то нгость рет) пирования расхода рабочего тепд и сложность коиструк нии, обусповпенные вылопцением.збпотнцкового устг)ойства ципине 1)ически с 6 опьиим копичес"твом т)споплогвт пьиых Отверстий и окон, ироточек и доиопнитепьцых кацапов.11 епьд настоящего изобретения является повыгиение точнос;ги регупировднця расхода )в 60 чего тепд и уец)опецио КО)(струкции,Ук)зан 1 дя цепь пост Игаетгя гем, что серц)механизм снабжен вспомогатепь ыми ЦИПИНДРВМИ СО ситОКВМИ, В иПОТИИКОВОЕ УС- тройство вылогПено в виде пакета из четырех пластин, в котором две внецгиие ппвсти цы )кестко связаны с корпусом сервомеханизма, а две внутрение устдновлеиь; с воз можндстью переменения относительно внешних ппс)сти) и Одна ПРАГОЙ Прц атом Од)а внутре(няя ипастии. вязана мехвцичс скц с эпс ктромехаиичес.ким преобразовдтепем, друГая - со штока ми всио мог дтепьных пипи ндров иодиоршнеиые попости которьх сообшецы с Попо.тями спивиого исполни1 ьного ОрГаца.11 се и:(д(;-и(ы имеют скис)зиые Отверстия: грц верхних - концентрические отис)1)стия д.я ОО( и,с)нця )д порноЙ мд 1 истр дп ц О сц)И)Й а нижняя - Отверс;тия дпя ооб(иеи(я напорной СЦ.)О)О) О 1 СПОП.рвомеханизм (: одержитедепитепьное устройствно в виде пакета цз чеегиние лпдс сциы 1 и 2к ориу сом ( и д чертеж евнутренние 3 и 4 усгможностью перемещения относительно внешних пластин и одна другой, при этом пластина 3 связана механически с электромеханическим преобразователем 5, а ппастина 4, служащая регупятором расхода жидкости, - со штоками подпружиненных поршней 6 вспомогатель. ных цилиндров. Подпоршневые полости 7 цилиндров сообщены с полостями 8 и 9 силового исполнительного органа, который содержит поршень 10 со штоком 11.Три верхние пластины 2, 3, 4 имеют сквозные концентрические отверстия 12-11 дпя сообщения напорной магистрали 15 со спивной, а нижняя пластина 1 - отверстиями 16 дпя сообгцепия магистрали с попостями 8 и 9 силового цспопнцтепьиого орга на. Работает сервомеханцзм спедуюшцм образом.20Прц нагружении штока 11 изменяется давпение в полостях. 8 ц 9 сццового исполнитепьного органа ц соответствегшо изменяется, давление в полостях вспомогательных цилиндров. В результате возникают сццы, дей 25 .ствующие, на поршпц 6 вспомогательных ци-, линдров, штоки которых перемещают пласти.ну 4 на вепцппгу пропорццонапьную веди и не перепада рабочего тена в попостях силового испопнцтельного органа и обратно З 0 пропорционально жесткогги пружин 17 поршней 6, Плогцадь проходного сечения отверстия, образованного кромками отверстий 12 и 1.3, увеличивается, сггедоватепь-, ;но, и расход рабочего тена через это проходное сечение увеличивается. Прц этом суммарный расход рабочего теда через зопотпцковое распредепитепьцое устройство сохраняется постоянным. Такая конструкция позвопяет повыситьточность регупирования расхода рабочеготела.Фор муна изобретенияСервомеханизм, содержащий корпус, на порную и спивную магистрали эпектромеханический преобразоватепь, золотниковое распределительное устройство с регулятором расхода жидкости и силовой исполнительный орган, например ципцндр с поршнем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цепь 6 повыцгення точности регупированця расхода жидкости и упрощения конструкццц он снаб жен вспомогательными ццпиндрамц со штокамц, а зопотниковое распредепитепьное устройство выполнено в виде пакета из четырех ппастин, в котором две внешние ппастисны жестко связаны с корпусом сервомеханцзма, а две внутренние установлены с возможцостью перемещения относительно внеш-них ппастцн и одна относцтелыго другой,при этом одна цз них связана механическис эпектромеханическцм преобразователем,другая - со штоками вспомогательных циипндров, подпоршневые полости этцх нилиндров сообщены с полостями сцпового исполнительного органа, все ппастины имеют сквозные отверстия: три верхних - концентрическиеотверстия для сообщения напорной магистрали со слиьной, а нижняя - отверстия для сообщения напорной магистрали с попостямц силового исполнитепыгого органа,Источники информации, принятые во вниманче прц экспертизе;1, Патент США Ло 3807447,кл, 137-596.13, 1974,57 9455 Составитель 13, Николаев ронкова Техред С. Бела 1(орректРедактор Я. сел к( Заказ 4370/3 слое ССР М цнистро гкрь илиал ППП "Патент", и. Ужгород, уп. Проектная 6 ТиражЛИ 11 П 11 Государстветпо13035, Москва, Ж 1 ОГО копитета Совета делам изобретений и 35 1 ауиская наб., д.