Устройство для ориентации деталей

Союз Свввтскик Социалистических Реслубликб 1) Дополнительное к авт, свпд-ву Заявлено 06,11.74 2073916/25-2 М. 1 хл.- 6 01 В 11 явки Л оединснисм 3) Приоритет3) Опубликовано 30.10,77. Бюллетень М 4 Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий 3) УДК 531.717(088.8)(45) Дата опубликования описания 2) Авторы изобретения А, Яхи(71) Заявитсл вастопольский приборостроительный инстит 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕИТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ т слож личества е того, онтролищение поразроистве в виде рпснди , и равИзобретение касается автоматизации с рочного процесса в приборостроении и пр назначено для ориентации деталей друг от сительно друга перед сборкой.известно у строиство, позволяющее ориентировать детали в треоуемом положении с помощью расположенных на плоскости фотоприемников 11.наиболее олизким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее источник света, оптическую систему, полупрозрачное зеркало и фоточувствительный экран, состоящии из восьми фотоприемников, расположенных по окружности и соединенных попарно в дифференциально-мостовые схемы, сигналы с которых через усилители управляют исполнительными механизмами Моднако известные устройства имею ную конструкцию из-за большого ко используемых фотоприемников. Кром ограничен диапазон типоразмеров к руемых деталей,Целью изобретения является уп устройства и расширение диапазона меров контролируемых деталей,цля этого в предложенном ус Ориентации деталей экран выполнен двух регулируемых в направлении, п куляпном к оптической оси устройств ноудаленных от нес подпружиненных призм, фотоприемники у становлены по одному на каждои из них по одной координатной осп и подключены через блок сравнения и усили тель к исполнительным механизмам.1-1 а фиг. 1 схематически изображено предложенное устройство, разрез; на фиг. 2 - блок-схема устройства.Устройство для ориентации деталей содер жит источник света 1, объектив 2, предназначенный для создания параллельного светового потока, базирующее приспособление 3, закрепленное на ползуне 4 и несущее ориентируемую деталь 5. Ось валика б, установ.15 ленного в захвате 7, совпадает с оптическойосью Е - Л устройства.Фоточувствительный экран включает двепризмы 8, в которых вмонтировано по одному фотоприемнику 9. Фотоприемники 9 располо жены симметрично, по одной координатнойоси Х - Х и равноудалены от оптической оси устройства и оси т - у.Исполнительные механизмы 10, 11 соедииены ходовыми впнтамп 12, 13 с ползунами 25 14 и 4, которые установлены в направляющих15, 1 б, Призмы 8 установлены в направляю" щих 17, подпружинсны пружинами 18 и сосдинены с винтами 19, имеющими контргайку 20 и регулировочную гайку 21, предназначсн- ЗО ную для регулировки положения призм 8 сфотоприемниками 9 отпосптсльпо оптпчсской осп устройства Л - Л прп переходе с одного типоразмера ориенгированной деталиа другой. Упоры 22 служат для ограничения перемсщсния призм 8. Фотоприемники 9 подключсны к исполнительным механизмам через блок сравнения с усилитслем 23.Устройство работает следующим образом.Свстовой поток от источника света 1 напраг,лястся чсрсз обьектив 2 и отверстие ориснтпрусмой детали 5 на экран, состоящий пз двух подпружиненных призм 8 с фотопрпсмникамп 9, где проецируется световое изображение детали 5.Так как в оощим случас мсжду осями отвсрстий детали 5 и торца валика б имеется нскоторос смсщснис, световой поток засвечиваст разные по всличинс площади фотоприемников 9 (на фиг.2 показаны штриховкой). Зто вызывает появление на выходе фотоприемников различных по величине ЭДС. Фотоприемники 9 подключены к блоку сравнения с усилителем 23, в котором происходит вычитание сигналов, дальнейшес усиление разности ЗДС фотоприсмкиков 9 и подача па исполнитсль ый механизм 10. Последний вращает ходовой винт 12, псремсгцая ползун 14, связанный с ползу ом 4, базирующим приспособлением 3 и ориснтируемой дсталью 5 вдоль оси Х - Х до тсх пор, пока разность ЭДС фото рпсмникове станет равной нулю. Это будст свпдстсльствовать о совпадении оссй У - У дстали 5 и валика б.Послс этого происходит автоматическое персключсние фотоприемников 9 так, что их ЗДС суммпрустся и подастся на исполнительный мсханизм 11. Он вращает ходовой винт 13, персмсщая иолзун 4 и базирующсс приспособлс пс 3 с деталью 5 вдоль осп 1 - У до тсх пор, пока суммарная ЭДС фотоприсмников 9 нс достигист максимальпои велпчп и, что подтвсрждаст совпадепие оссй Х - Х детали 5 и торца валика 6. При этом исполнительный механизм 11 отключается, и про цесс ориентации заканчивается,Послс этого захват 7 с валиком 6 перемещастся вниз, разводит призмы 8 и сопрягает валик 6 с деталью 5.Использование в устройстве плоских фото приемников, являющихся источниками ЭДСпод действием свстового потока, позволяет упростить конструкцию устройства и сократить число фотоприемников в четыре раза по сравнению с прототипом. При этом уст ройство срабытавает как на разность сигналов с фотоприсмников, так и на их сумму.Формула изобрстения20 Устройство для ориентации деталей подвум координатным осям, содержащес источник света, экран с фотоприемниками и исполнительные механизмы с базирующим приспособлснисм для ориснтирусмой детали, отли 25 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощенияустройства и расширения диапазона типоразмсров контролируемых дсталсй, экран выполнсн в виде двух регулируемых в направлении,псрпендикулярном к оптической оси устрой 30 ства, и равноудалснных от нес подпружинснных призм, фотоприемники установлены поодному на каждой из них по одной координатной оси и подключены через блок сравненияи усилитель к исполнительным механизмам.35 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Автоскос свидетельство СССР 349880,кл. (з О В 11/02, 1972,2. Лвторскос свпдстсльство СССР310106,40 кл. й 01 В 9/08, 1972,Заказ 2320/16 Изд.861 Тираж 907 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открптпй 113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4,5 Типография, пр. Сапунова, 2 Подписное