Электрогидравлический привод с управлением по ускорению

ОП ИСАИМЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ вою Советскин Социалистическин Веспублик,Ж) Заявлено 25,0- с присоединением 75 (21) 2160142/25 сударственнын комнтьавета Мнннс 1 ров ИРно делам нзобретс .н открытнй 3) Приоритет=(43) Опубликоваио 25, 10.7 юллетеиь) Дата опубликования описании 28,1 Хапдинов, А, Н, Гроздев, Ю. Н, Знатрасов, А, Н. Кузьмин С, А, Леонтьев, В В, В(54) ЭЛЕКТРОГИЙРАВЛИЧЕСКИИ ПРИВПО УСКОРЕНИЮ гПРАВЛЕНИ Изобретение относится к апектрогидрав- Известен также апектрогидравли ческийпической технике и может быть испопьэова- привод с управлением го ускорению, содвр-.но в системах апектрогидроавтоматики, жащий насос переменной производительности,Известен апектрогидравпический привод регупирующий орган которого связан с. апекс управлением по скорости, содержащий на.- б тронным усилителем и механизмом управпе=сос переменной производительности, рвгупт= ния по давлению гидродвигатепь я установрующий орган которого связан с апектрон- ленный в его рабочих полостях датчик переным усилителеми механизмом управлв- пада давлений Я ,ния, датчик цопожения.регулирующего органа, Однако дпя него. характерна ограниченнаягидродвигатвпь и установлены й в его рабо обпасть,уст йчив сти:, бусповпенная впивчихпопостях датчик перепада давлений уст" нием изменения нелинейного момента реакройство, которое умножает сигнал датчика цяи на регупирукнций орган насоса,перепададавпений на сигнал датчика положе- цепью изобретения является повышениения регулирующего органа, и пороговое усь- устойчивости привода путем искпючения впияройство, пропускающее сигнал только в том 1 а ния нелинейного момента реакции на регуписпучае, когда давление в одной иэ силовых рующий орган насоса,полостей превышает заданный уровень. Вы- Это достигается тем, что параллельноход умножающего устройства подключен ко механизму управпения по давлению установвходу порогового устройства, а выход поро- пвн функциональный электрический преобра-гового устройства подключен ко входу апекэователь углового попожения регулирующеготронного усилителя 11. органа насоса с характеристикой, повторяюНедостатком такого привода является щей в масштабе зависимость момента реакотсутствие компенсации изменения нециней- ции от угла поворота регулирующего органа,ного момента реакции на регупирующем о и ротор преобразователя жестко связан сгане, регулирующим органом, вход подключен к вы 57733ходу датчика перепада давления, а выходко входу электронного усилителя.На фиг. 1 приведена структурная схемапредложенного электрогидравлического приводау на фиг. 2 показаны кривые зависимостимомента реакции М на регулирукзцем органенасоса аксиально-плунжерного типа с то 4 ечнь 1 м касанием плунжеров опорной щайбы отугла поворотарегулирукзцего органа приразличных перепадах давлений Ь - ЬРз 1в рабочих полостях гидродвигателя точкиО, А, Ай, В, В, С, С - характерные,точки кривых) еЭлектрогидравлический привод с управлением по ускорению содержит последователь-ноустановленные электронный усилитель 1и механизм 2 управления положением регулирующего органа насоса 3 переменной прсьиэводительности, сообщенногогидролиниямис гидродвигателем 4, на валу которого рао.положена инерционная нагрузка 5, Междугидролиниями установлен датчик 6 перепададавлений, который электрически соединенсо входом привода и с функциональным преобразователем 7 углового положения регулиру кзцего органа. Функциональный преобразователь выполнен в виде сопротивлений 8 и 9 ипотенциометра 10, ротор 11 (движок) которого механически связан с регулирукзцим органом насоса 3 и электрически - со входом 0электронного усилителя 1 и с датчиком 6 перепада давлений. Точки А, Ай, В, Вй, С,С соответствуют тем же точкам на фиг. 2,Изменение входного сигнала Учр усиливается электронным усилителем 1 и с помощью механизма управления 2 изменяет положение регулирукзцего органа насоса 3, приэтом изменяется расход жидкости в гидролиниях и перепад давлений в них. Сигналс датчика перепада давлений,Одд поступает 40на вход привода, осуществляя отрицательную обратную связь,В зависимости от величины входного ситнала 0 цпр и нагрузки изменяется положениеугла поворота К регулирукзцего органа 4 би перепад давлений в гидролиниях. В соответствии с этим изменяется и момент реакции М на регулирукзцем органе насоса 3см. фиг. 2). Йля компенсации момента реакции сигналы, соответствующие положению 3 50и перепаду давлений Цз, подаются на функциональный преобразователь 7 который вырабатывает сигнал ф, повторяющий в масштабе зависимость момента реакции от Углаповорота регулирующего органа н перепададавлений.ц,-кс) ьр,где К - масштабный коэффициент; 25- нелинейная харак-.еристика преобраэователя 7;Ьр - перепад давлений в гидролиниж,Сигнал Ц поступает на вход привода, замыкая положительную обратную связь, комяенсирукзцую влияние изменения моментареакции М на регулирукзцем органе.Лредложенный электрогидравлический привод обладает постоянством структуры, сохраняет свойство управления по ускорению во всем диапазоне перемещений регулирующего органа и не теряет устойчивости при иэм ненни положения регулирукзцего органа, его статическая характеристика более линейна,- При работе в следящей системе привод улуч шает ее динамические характеристики.ф о р м у л а изобретенияЭлектрогидравлический привод с управле нием по ускорению, содержащий насос переменной производительности, регулирукзций орган которого связан с электронным усилителем и механизмом управления по дав лению, гидродвигатель и установленный в его рабочих полостях датчик перепада дав лений, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения устойчивости путем исключения влияния нелинейного момента реакции на регулирующий орган насоса, параллельно механизму управления по давлению установлен функциональный электрический преобразователь углового положении регулирующего органа насоса с характерис- тикой, повторякзцей в масштабе зависимость момента реакции от угла поворота регулирующего органа, и ротор преобразователя жестко связан с регулирующим органом, вход подключен к выходу датчика перепада давлений, а выход - ко входу электронного усилятеля.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Патент США Ь 3744243, кл, 60-431,1969,2, Слипенко Г, К., Максимов А, АЛебедев В, И, фИсследование статических и дина=мических характеристик обьемного гидропривода, охваченного глубокой отрицательной обратной связью по давлениюД Всесоюзноесовещание по гидравлической автоматике,Материалы к совещанию, Смоленск, 1969,с, 46-47,Составитель Е. СолодниковРедактор Е. Кравцова Техред С. Беив Корректор С, Иек фЮЗаказ 366 Огв Тираж 888. Подписное ЦНИИПИ Государственногс комитета Совета Министров СССР по дедам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж 35., Раунтскаи наб., д, 4/5 Филиал ППП Патент", г. Ужгород ул, Проектнаи, 4