Способ регулирования межелнтевого натяжения полосы

"Г Союз Советскик Соцналнстннесник Ресйтбннн7/О( с присоединением заявкикудкрстовй аитатСовета МетРва СССРа дем абретвеотрыт(53) УДК 621,771 62-52 (088.8) 46) Дата опубликований описания 27.10.7 72) Авторы изобретении ин и В, Н, Саныик юк, Г, В. Синайский, Б. Б,Н(7 ) Заввител ОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЯЕЖКЛЕТЕВОГО НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ 4 С яыия процесса регутолщину полосы Ф Для устренеыия вл пирования натяжения н одновременно меняют с орости всех послелетевым промежутчивают скорости я транспортирования жклетевой промедукнпих за даыыым межк ком клетей и восстаыав 20 этих клетей через времполосы через даьыый м я уменьшения ошибки регспростраы оваы атяжения полосы ующие воздействи регулие межклеосле Изобретение относится к автоматическому регулированию межклетевого натяженияполосы на непрерывных станах холоднойпрокатки металла,Наиболее близким к описываемому способу по техыической сущности и достигаемому результату является способ (1) регулирования межклетевого натяжения полосы при помощи измерения полосы в данном межклетевом промежутке и воздействия на скорость предыдущей клети в данном межклетевом промежутке в зависимости от результатов измерения,Однако изменение скорости предыдущейклети в данном межклетевом промежуткевызывает изменение толщины полосы в валках этой клети и на время транспортирования полосы в данном межклетевом промежутке - противоположное по знаку изменение толщины полосы в валках последующей клети. Отклонение толщины полосы,возникшее в валках последующей клети,проходит через все клети на выход станас сохранением своего отяосительного значения, поэтому на длине полосы, равной произвеДению длины межклетевого промежутка на величину суммарного удлинения полосы во всех последующих по отношеыию к данному межклетевому промежутку клетях, выходная толщиыа соответствует заданной, Отклонение толщины полосы воспринимается измерителем толщины и отрабатывается соответствуктщим регулятором толщины, Взаимодействием систем регулирования натяжения и толщины полосы вызывает колебательный режюм, что приводит к неустойчивости процесса прокатки и существенно снижает качество прокатаныой полосы.(1) (2),40 тевые промежутки, задерживают это распространение на время транспортирования полосы в последующие межклетевые промежутки.При регулировании известным способом по результатам измерения величины/д Ф натяжения полосы в данном межклетевом промежутке (где лк - номер клети стана) формируют воздействие на скорость предыдущей для данного межкпетевого промежутка клети (клети ц -). Воздействие на скорость клети тВ -1 вызывает одно- временное иэменениетолщийы полосы в валках клети т -1 и в валках клети й Беэ учета опережения металла в валках клети. гдеМп- относительное изменение скорости предыдущей клети (м- носительное изменение скорости полосы на выходе предыдущей клети)фп ,- относительное изменение тсщины полосы в валках предь.- дущей клети,ф) - относительное изменение тол- и щины полосы и валках последуюиюй клети,Спустя время транспортирования толщины полосы, и в данном межклетевом промежутке, изменение толщиныпо.- лосы в валках последующих клетей компен сируется противоположным по знаку изменением ( толщины полосы предыдущей клети, которое обусловлено изменением толщины полосы в валках предыду= щей клети в момент времени ЬТ, й где Й - расстояние между клетями; 45 - скорость полосы на выходе извалков предыдущей клети. Существенные изменения толщины и течение времениХ,.д транспортирования про ,Зудят на выход стана и обусловлены процессом регулирования натяжения полосы,В соответствии с описываемым спосо-. бом регулирования межклетевого натяжения полосы при отклонении,натяжения от заданного на величину ЬТ,п, одновременно с изменением скорости 1 и предыдущей клети меняют на одинаковую относительную величину 9 И,К, скорости всех последующих за данным межклетевымпромежутком клетейфп-В-ы) ь,к = фц = п, "-=Ц(4)где- количество клетей стана.Одновременно согласованное изменениена одинаковую величину скорости валковклетей от а -1 до К вызывает изменение толщины полосы в валках клети(6)Первоначальное изменение величиныЬТа М натяжения полосы и толщины полосы во всех последующих за данным межклетевым промежутком клетях не изменяются,По истечении времени Гп , те транспортирования полосы в данном межклетевомпромежутке восстанавливают скорости всехпоследующих клетей эа данным межклетевым промежутком. В результате возникаетрассогласование скорости предыдущей ипоследующей клети в данном межклетевомпромежутке и компенсируется изменениевеличины ЬТд.1, и. натяжения полосы, ноизменяется толщина полосы в валках после,=дующей клеть дто приращение толщины полосы компенсируется в валках последующей клети равным по величине, но противоположным по знаку приращением толщины Ц, , полосы возникшим ранее в валках предыдущейклети в момент времени -Гп , а (6), Б резужтате, отклонение толщины, вызванное процессом регулирования натяжения, на вы хоц стана не проходит. Отклонение изменения величины ЬТп , щ. натяжения при этом сохраняет первоначальное значение в течение времени транспортирования полосы в данном межкпетевом промежутке,"Если такое отклонение натяжения попо сы является недопустимым, то регулирующие воздействия распространяют в последующие межклетевые промежутки, задерживая это распространение на время транопортирования полосы. При этом уже в первый момент времени нри возникновении изменения величины 4 Тд.,т натяжения отрабатывается часть этого отклонения. По результатам измерения отклонения натяже ния полосы одновременно воздействуют на скорость 9предыдущей клети и на скорости 9,к, всех последующих за данным мехаслетевым промежутком клетей, но