Система безопасного управления пневмоцилиндром зажима

1111 574553 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советокик Социалистических(51) М. Кл.-" Г 15 В 11/О Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений 53) УДК 62-82(088.8) откр ытн(71) Заявитель Московский трижды ордена Ленина, ордена и ордена Трудового Красного Знамени им. И. А, Лихачевактябрьскои революции томобильный завод54) СИСТЕМА БЕЗОПАСНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОЦИЛИНДРОМ ЗАЖИМА2 Изобретение касается объемного пневмопривода и может быть использовано в снабженной средствами ручного управления системе, к которой предъявляются повышенные требования по технике безопасности, например в системе управления пневмоцилиндром зажима.Известна система безопасного управления пневмоцилиндром зажима, содержащая реверсирующий, блокирующий ц управляющие пневмораспрсделцтели 11,Недостатком известной системы является необходимость выполнения оператором ручных операций различного характера, что сии жает производительность труда.Цель изобретения - повышение производительности труда путем идентификации выполняемых операций по управлению.Это достигается тем, что между реверсируюгцим и управляющими пцевмораспределителями установлен дополнительный пневмораспределитель, полости управления которого выполнены разного диаметра, причем большая сообщена с одним из входов дополнительного пцевмораспределитсля, меньшая - с одним из выходов управляющих пневмораспределителей, а блокирующий пневмораспределитель снабжен управляющими полостями, сообщенными с рабочими полостями пневмоцилиндра. На чертеже показана схема системы управаения.Система содержит управляющие пцевмораспределители 1 и 2, во становленные в пуль 5 те 3. Пневмораспрсдслцтелц 1 ц 2 установлены последовательно, а один пз цх общих выходов через вспомогательный ппевмораспределитель 4 сообщен с дополнительным пневмораспредслителсм 5. Выходы распределителя 5 сообщены с полостями управления реверсцруюшего пцевмораспредслцтеля б, который направляет воздух под давлением в рабочцс полости 7 и 8 пцсвмоццлцндра 9, Системсодерхкит так)ке блокцр) )ощцй пневмораспрс 15 делитель 10, снаб)кецныЙ пОлОстЯми управления (на чертеже не показаны), сообщеннымис полостямц 7 ц 8 трубопроводамц 11 и 12 через клапаны 13 и 14. Распределитель 5 выполнен с полостями управления разного дцамст 20 ра. Большая полость трубопроводом 15 сообщена с одним цз входов распределителя 5, аменьшая полость 1 б - с одним цз выходов 17распредслптелсй 1 и 2,Работает система следующим образом,25 Прц одновременном смешснцп золотниковрабочих органов распределителей 1 и 2 внц)кнее положение воздух под давлением свыхода распределителя 4 через распределитель 5 поступает в управляющую полость30 Оольшего диаметра распределителя б. Золотник последнего смещается при этом в правое положение и направляет воздух от источника давления в полость 8, В трубопроводе 12 поддерживается избыточное давление до окончания движения поршня пневмоцилиндра 9 в силу наличия сопротивления, создаваемого золотником распределителя 6. По этой причине золотник распределителя 10 остается в верхнем положении, сообщая трубопровод 15 с источником давления.Таким образом, движсние поршня пневмоцилиндра влево продолжается либо до упора, либо до изменения положения одного из золотников распределителей 1 и 2. В любом из этих случаев золотник распределителя 10 смещается вниз, сообщает трубопровод 15 с атмосферой, золотник распределителя 4 сообщает с атмосферой средний вход распределителя 5, воздух под давлением от выхода 17 поступает в полость 16 и золотник распределителя 6 остается неподвижен, так как обе его управляющие полости сообщены с атмосферой (золотник распределителя 5 занимает при этом левое положение).При повторном смещении золотников распределителей 1 и 2 вниз в связи с изменившимся положением золотника распределителя 5 (левым) воздух под давлением поступает в полость 7 и начинает обратное движение поршня пневмоцилиндра 9,Таким образом, рабочий и холостой ход поршня включаются при идентичных движениях оператора: нажатии средств управления, распределителями на пульте 3, например кнопок. При отпускании хотя бы одной кнопки движение поршня прекращается.Такая идентификация движений повышает производительность труда оператора. Формула изобретения10 Система безопасного управления пневмоцилиндром зажима, содержащая реверсиру.ющий, блокирующий и управляющие пневмораспределители, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышенияпроизводительноститруда 15 путем идентификации выполняемых операцийпо управлению, между реверсирующим и управляющими пневмораспределителями установлен дополнительный пневмораспределитель, полости управления которого выполне ны разного диаметра, причем большая сообщена с одним из входов дополнительного пневмораспределителя, меньшая - с одним из выходов управляющих пневмораспределителей, а блокирующий пневмораспределитель 25 снабжен управляющими полостями, сообщенными с рабочими полостями пневмоцилиндра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР299679,кл, г 15 В 20/00, 1968.574 Ь 53 Редактор Н. Богатова Подлисиое Заказ 2149/13 Изд. 1 мз 768 Тираж 907 НПО Государственного комитета Сонета Министров СССР но делам изобретсинй и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 1/5