Пневмопривод с последовательно действующими исполнительными органами

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 8010448 З(51) Г 15 В 11/20 ГО ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ИЗОБРЕТЕНИДЕТЕЛЬСТВУ(7 ) Всесоюзный научно-исследовательс. кий и проектно-конструкторский институт промыаленных гидроприводов и гидроавтоматики(56) 1. Пневматические системы управления станками, прессами и другими машинами. Альбом схем. М., НИИМАШ, 1971, с.115, рис. 168.(54) (57)ПНЕВМОПРИВОД С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО ДЕЙСТВУЮЦИМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ, содержаший источник питания, три последовательно расположенных пневмоцилиндра двухстороннего действия, каждый из которых сооб 1 цен с атмосферой и источником питания через пневмоуправляемый распределитель, конеч н ые вь ключ атели, по два на каждый пневмоцилиндр, установленные с воэможностью последовательного взаимодействия со штоками пневмоцилиндров и выполненные в виде двухпозиционных трехлинейных распределителей, и блок управ. ления, одна линия которого сообщена с одной иэ полостей распределителя одного край. него пневмоцилиндра, другая линия соединена с одной иэ полостей распределителя другого крайнего пневмоцилиндра и через его второй конечный выключатель соединена с источником питания и атмосферой, причем первый конечный выключатель одного крайнего пневмоцилиндра сообшает блок управления с источником питания и атмосферой, первый конечный выключатель Н АВТОРСКОМУ СВ другого краинего пневмоцилиндра сооб 1 цен с блоком управления и распределителем среднего пневмоцилиндра и связан через его первый коненный выключатель с другой полостью управления распределитепя одного из крайних пневмоцилиндров, второй конечный выключатель среднего пневмоци.линдра сообшает другук полость управления распределителя другого крайнего пневмоцилиндра с блоком управления и о атмосферой, а второй конечный выключатель одного из крайних ннсвмоцилиндров под.ключен между распределителем среднего пневмоцилиндра и блоком управления, отличавиийся тем, что, с целью повышения энергоотдачи пневмопрнвода, распределитель среднего пневмоцилиндра снабжен пилотным золотником, выполненным в виде .9 двухпозиционного пятилипейного клапана, две линии которого сообщены с полостями Ц) управления распределителя среднего пнев- увее моцилиндра, две линии подключены к бло- Ъ е ку управления, причем одна через второй конечный выключатель одного из крайних Е пневмоцнлиндров, а другая через первый конечный выключатель другого крайнего пневмоцилиндра, и еще одна линия сообгце-на с атмосферой, причем одна полость уп- рфЬ равления пилотного золотника сообщена с ф блоком управления и атмосферой через вто- р рой конечный выключатель среднего пневмоцилиндра, другая полость управления сообщена с блоком управления и атмосфе- (иЬ рой через второй конечный выключатель одного из крайних пневмоцилиндров, а распределитель среднего пневмоцилиндра выполнен с воэможностью запирания рабочих полостей среднего пневмоцилиндра в ней- ф, тральном положении.Изобретение относится к промыьцлеццо."пневматике и может быть использовано и системах управления, содержащих транспортирующие исполнительные механизмь.Извес еи пцРБмОпривод с последовагель.но действующими исполнительными органами, содержащий источник питания, трг последоцате.Ьцо расположенных пцевмоцилицдра двухстороццеГО дейстВия, каждый из которых сообщен с атмосферой и источником питания через пневмоупраиляемый распределитель, конечные выключатели.по дВа ца каждый пцеВмоиилицдр, устанои.лецньге с возможностью чослсдователъцОГО взаимодействия со штоками пцевмоцилкцдров ч выполненцье в виде двухпозцциоцных трехлинейных распределитРлей, ц блок управления, одна линия которого сообщена с одной из полостей распределителя одного крайнего пцевмоцилиндра, другая линия соединена с ОднОЙ из полостРЙ распределителя другого крайнего пневмоцилцндра и через его второй конечный выключатель соединена с источником питания и атмосферой, причем первый конечный вык 5 ючате.,ь одного крайнего пцевмоцилиндри сообц 5 ает блок управец 5 я с источником питаци 5 и атмосферой, первьй конечный выключатель другого крайнего гцевмоцилицдра сообщен с блоком управления и распределителем среднего пцевмсцилцндра и связан через его первый конечный выключатель с другой полостью управлсция распределителя одно- ГО из крайних пцевмоцилицдрОВ, второй ко нечнцй выключатель среднего пневмоцилиндра сообщает другую полость управления распределителя другого крайнего пцевмоцилиндра с блоком управления распреде лителя другого крайнего пневмоиилицдра с блоком управления и с атмосферой, а вто- рОЙ конечныЙ ВыклОчатель ОднОГО из край.них пневмоцилицдров подключен между распредел ителем средне о пневмоиили цдра и блоком управления 111.Иедостатком известного привода является то, что при работе исполнительных органов с выстоем в конце хода происходит ИОлн 06 Опорожнение начальных и конРчцых обьемог, исполнительных органов Г 1 рц боль. ших длинах трубопроводов, а также прц неполном использовании хода испОлнительного органа начальные объемы составляют большую часть полезного объема и таким образом значительны непроизводственные потери сжатого воздуха ца за 5 Олцение начальных и конечньх объемов.Цель изобретения -- повышение инергоотдачи пцевмопривода,Поставленная Вель достиеся тРм, что в пцевмоприводе с последовательно действующими исполнительными органами, содержащей источник питания, три последовательно расположенных пневмоиилицдра двухстороннего действия, каждый из лото ь О 5 1 2 ЗО35 40 5 О 55 рых сообщен с атмосферой и источником питания через пневмоуправляемый распределитель, конечные выключатели, по два ца каждый пневмоцилиндр, установленные с возможностью последовательного взаимодействия со штоками пневмоцилицдров и выполненные и виде двухпозиционцых трех линейных распределителей, и блок управления, одна линия которого сообщена с одной из полостей распределителя одного крайнего привмоцилиндра, другая линия соединена с одной из полостей распределителя другого крайнего пневмоцилиндра и через его второй конечный выключатель соединена с источником питания и атмосферой, причем первый конечный выключатель одного крайнего пцевмоцилицдрв сообщает блок управления с источником питания и атмос.ферой, первый конечный выключатель другого крайнего пцевмоцилиндра сообщен с блоком управления и распределителем сред-.него пневмоцилицдра и связан че;.з его первьй конечный выключатель с др той пслостью управления распределителя одного из крайних пневмоцилицдров, второй конечный выключатель среднего пневмош:.линдра сообщает другую полость управления распределителя другого крайнего пцевмоиилиндра с блоком управления и с атмосферой, а второй конечный выключатель од- НОГО из краЙцих гИевмоцилицдров подключен между распределителем среднего пневмоцилиндра и блоком управления, распределитель среднего пневмоиилиндра снабжен пилотным золотником, выполненным в виде двухпозицион ного пятили нейного клапана, две линии которого сообщець с полостями управления распределителя среднего пневмоцилиндра, две линии подключены к блоку управления, причем одна через второй конечный Выключатель одного из крайних пцев моцилиндров, а другая ерез первый конечный выключатель другого крайнего пневмоиилиндра, и еи:. одна линия сообщена с атмосферой, причем одна полость управления пилотного золотника сообщена с бло. ком управления и атмосферой через второй конечный выключатель среднего пнеимоцилиндра, другая полость управления сообщена с блоком управления и атмосферой через второй конечный выключатель одного цз крайних пцевмоцилицдров, а распределитель среднего пневмоиилиндра выполнен с возможностью згпирация рабочих полостей среднего пневмоиилиндра в нейтральном положеции.На фиг. 1 представлена блок-схема пцевмопривода; на фиг. 2 -- принципиальная схема привода.Пцевмопривод с последовательно действующими исполнительными органами содержит источник 1 питания, три последовательно расположенных пцевмоиилццдра 2-4 двухстороннего действия, каждый изРаспределитель 6 среднего пневмоцилиндра 3 снабжен пилотным золотником 24, выполненным в виде двухпозиционного пятилинейного клапана, две линии 25 и 26 которого сообщены с полостями 27 и 28 управления распределителя 6 среднего пневмоцилиндра 3 соответственно, две линии 29 и 30 подключены к блоку 17 управления, причем одна линия 29 через второй конечный выключатель 9 одного из крайних пневмоцилиндров 2, а другая линия 30 черезконечный выключатель2 другого крайнегопневмоцилиндра 4, и егце одна линия 31 сообщена с атмосферой, причем одна полость. 32 управления пилотного золотника24 сообщена с блоком 7 управления и атмосферой через второй конечный выключатель 9 одного из крайних пневмоцилиндров 2, а распределитель 6 среднего пневмоцилиндра 3 выполнен с возможностью запирания рабочих полостей 34 и 35 среднего пневмоцилиндра 3 в нейтральном положении.Пневмоцилиндр 2 выполнен двухстороннего действия с рабочими полостями 36 и 37. Пневмоцилиндр 4 двухстороннего действия выполнен с рабочими полостями 38 и 39. 35 40 50 которых сообщен с атмосферой и источником 1 питания через пневмоуправляемые распределители 5-7, конечные выключатели 8- 13, по два на каждый пневмоцилиндр, установленные с возможностью последовательного взаимодействия со штоками 14- 16 пневмоцилиндров 2-4 соответственно и выполненные в виде двухпозиционных трехлинейных распределителей, и блок 17 управления, одна линия8 которого сообщена с одной из полостей 19 распределителя 5 )О пневмоцилиндра 2, другая линия 20 соединена с одной из полостей 21 распределителя 7 другого крайнего пневмоцилиндра 4 и через его второй конечный выключатель 13 соединена с источником 1 питания и атмосферой, причем каждый первый конечный выключатель 8 одного крайнего пневмоцилиндра 2 сообшает блок 7 управления с источником 1 питания и атмосферой, первый конечный выключатель 12 другого крайнего пневмоцилиндра 4 сообщен с блоком 17 управления и распределителем 6 среднего пневмоцилиндра 3 и связан через его первый .конечный выключатель 10 с другой полостью 22 управления распределителя 5 одного из крайних пневмоцилиндров 2, второй конечный выключатель 11 среднего пневмоцилиндра 3 сообшает другую полость 23 управления распределителя 7 другого крайнего пневмоцилиндра 4 с блоком 17 управления и с атмосферой, а второй конечный выключатель 9 одного из крайних пневмоцилиндров 2 подключен между распределителем 630 среднего пневмоцилиндра 3 и блоком 17 управления. Ьлок )7 управления состоит пз механнчес. ки управляемого двухиозиционного трех- ходового клапана 40 и двухпозиционного четырехходового клапана 41.Пневмопривод работает следующим образом,При включении клапана 40 управляющий сигнал от конечного выключателя 8 переключает клапан 4) и распределитель 5. Распределитель 5 сообщает с источником ) питания полость 36 пневмоцилиндра 2, а клапан.41 соединяет с источником 1 пита. ния концевые выключатели 9 и 11. В конце хода (вправо по чертежу) шток 14 пневмоцилиндра 2 воздействует на конечный выклю чатель 9, сигнал от которого поступает в линию 29 и далее через линию 25 в полость 27 управления распределителя 6, который, переключаясь, соединяет полость 34 пневмоцилиндра 3 с исгочником питания. При этом начинает перемегцаться шток 15 пневмоцилиндра 3. В Конце этого перемещения шток 15 воздействует на конечный выключатель 11, сигнал от которого поступает на управление распределителем 7 и в полость 32 управления пилотного золотника 24, который, перемещаясь, сообщает полость 27 с атмосферой, а полость 28 через линию 26 с линией 30, которая через конечный выключатель 12 и клапан 4 сообщена с атмосферой.Так как обе полости 27 и 28 правления распределителя 6 сообщены с атмосферой, то он установится в нейтральное положение, перекрыв при этом рабочие полости 34 н 35 пневмоцилиндра 3. Конечный объем полости 35 пневмоцилиндра 3 остается заполненный сжатым воздухом. 1)ри этом в полости 34 пневмоцилиндра величина давления остается равной величине давления, при ко. тором происходит движение штока 15, т.е, этЬ способствует повьпиению быстродействия пневмопривода, так как наполнение полости 35 при обратном ходе происходит быстрее.1 ереключением распределителя 7 осу ществляется соединение источника 1 пи тания с полостью 38 пневмоцилиндра 4.В конце рабочего хода, шток )6 воздействует на конечный выключатель 3, сигнал, которого поступает на переключение распределителя 7 и клапана 4. Пневмоцилиндр 4 при этом возвращается в исходное поло.жение, а клапан 41, переключившись, сооб-. щает с источником ) питания конечные выключатели 10 и 12. Вернувшись в исходное состояние, шток6 пневмоцилиндра 4 вновь воздействует на конечный выключатель 12, к которому подведено питание от источника 1 питания н сигнал от которого поступает в линию 30. Через пилотный золотник 24, находящийся в левом (по чертежу) положении, линия 30 соединяется через линию.26 с полостью 28 управления. При этом рас. пределитель 6 переключается и соединяет полость 35 пневмоцилиндра 3 с источникомпитания,Учитывая, что полость 35 заполнена воздухом с давлением, большим чем атмосферное, наполнение ее будет осуществляться быстрее, Произойдет страгивание штока 15. Как только шток )5 пневмопилиндра 3 достигнет исходного положения и воздействует наконечный выключатель О, выходной сигнал от последнего переключит распределитель 5 и одновременно используется для установки распределителя 6 в нейтральное положение путем переключения пилотного золотника 24 в исходное положение (но чертежу), при котором полости 27 и 28 правления распределителя 6 будут сообшенц с атмосферой. Обе полости 34 и 35 вновь оказцваются запертыми.Переключением распределителя 5 обеспечивается возврат штока )4 пневмоцилиндра 2 в исходное положение, а если клапан 40 включен, то цикл работы повторяется. Таким образом, использование сигналов от конечных выключателей пневмоцилиндров для перекрытия подводящих трубопро. водов этого пневмоцилиндра по достижении последним конечного положения обеспечивает экономию сжатого воздуха за счет неполного сброса и повторного использованнч сжатого воздуха, заполняющего начальное и конечные объемы исполнительных меха. низмов, что повышает энергоотдачу предлагаемого пневмопривода,