Автоматическая система останова электропривода

Союз Советских Социалистических Республик(5 ч В 21 В 37/О осудврственный комитетСовета Министров СССРао делам иоооретенийи открытий(7 Гришин и Ф. Н.но-экспериментальго и проектногоработавски МАТИЧЕСКАЯ СИСТ ЭЛЕКТРОПРИВО ОСТАНОВА Так, например, длина полосы на станах может достигать многих сотен метров (прп рулонной прокатке), а требуемая точность остановки может достигать десятка миллиметров, С учетом необходимого запаса в точности измерения длины преобразователь в этом случае должен быть построен на число двоичных разрядов не менее 16, т, е. с разрешающей способностью 0,0015%. Однако промышленных 10 образцов преобразователей с такой разрешающей способностью не существует, поэтому, несмотря на достаточную точность числового отсчета, обеспечиваемую счетчиком, известные системы останова электроприводов теряют эту 15 точность при преобразовании для выработкисигнала напряжения, управляющего системой регулирования электропривода. Цель изобретения -0 автоматической системы вода. вышение точности танова электропридостигается тем, что задача ф нелинейности снимается с прео исло-аналог и возлагается на щеизвсстный аналоговый нел азователь, который подключен образователя число-аналог, по ен на малое число двоичных р ен автоматический переключат ватсля цисло-аналог и элемент ормиро- бразова- отдельнейный к выхоследний азрядов, ель предля деванпя теля25 ный об преобр ду пре выполи и введ30 образо Авторызобретепия ф. Еаявитель Ленинградское проекнаучно-исследовательск Изобретение касается автоматизации оста- нова электропривода, например, полосового прокатного стана до точной остановки в заданном ему положении.Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является система автоматического останова повышенной надежности для реверсивных прокатных станов 1,Эта система имеет счетчик длины полосы на моталке, дешифратор для преобразования числа в счетчике в фиксированное число разных уровней напряжения, блок измерения скорости для преобразования напряжения тахогенератора в фиксированное число разных уровней напряжения и управляющий электроприводом орган,Точность этой системы как в смысле точности поддержания среднего заданного типа автоматического торможения, так и в смысле точности остановки стана в заданном положении определяется, главным образом, величиной дискретности выходного напряжения дешифратора, т. е. его разрешающей способностью.Недостаток известной системы заключается в том, что дешифратор, являющийся нелинейным преобразователем число-аналог, не может быть построен с большой разрешающей способностью е отделение Всесоюзногоститута электромонтажных10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 00 ленця выходного напряжения нелинейного преобразователя,На фиг. 1 изображена структурная схем предлагаемой автоматической системы остцнова электропривода; на фиг. 2 - - кривыс зависимости задающего напряжения на входе управляющего приводом органа.Структурная схема содержит счетчик 1 перемещения, преобразователь 2 число-аналог, нелинейный преобразователь 3, автоматический переключатель 4, элемент 5 деления, датчик 6 скорости и управляющий электроприводом орган 7.Система работает следующим образом.Все число У в счетчике, соответствующее полному персмещению электропрпвода, разбивается на заданное число - диапазонов, например, диапазоны У в : Ль (М - 1) в : , ( - 1) - ;Уз, (Мз - 1) - :О (см. фиг. 2, а),При перемещении электропривода число в счетчике, уменьшаясь, переходит от первого диапазона к последнему в указанной последовательности,Число счетчика 1 подается на преобразователь 2, число-аналог И на переключатель 4, который управляет ключами на входах преобразователя 2 так, что единичное изменение на входе преобразователя 2 может соответствовать единичному или более изменению числа в счетчике 1.На фиг. 2, б показан характер изменения числа и на входе преобразователя 2 в функции изменения Ф.Соответственно (см. фиг, 2,в) напряжение 7 г-а на выходе преобразователя 2 число-аналог для каждого диапазона чисел изменяется от максимального до минимального, которое соответствует наименьшему числу в данном диапазоне.Выходное напряжение преобразователя 2 подается на вход нелинейного преобразователя 3, характер изменения выходного напряжения О,п, которого показан на фиг. 2,г.Напряжение с выхода преобразователя 3 поступает на вход элемента 5 деления, представляющего собой, например, резисторный потенциометр, управляемый триодами, число которых равняется числу диапазонов минус 2, т. е. для рассматриваемого примера на фиг. 2 используется два триода. Управление триодами производится теми же сигналами с выхода переключателя 4, которые управляют преобразователем 2 число-аналог, за исключением неиспользуемых сигналов первых двух диапазонов. Характер изменения выходного напряжения У, элемента 5 деления показан на фиг, 2, графике д. Как видно на графике напряжение l, монотонно изменяется по заданному нелинейному закону в функции текуцсго числа в счетчике 1. Выходное нацряженис Ущ элсменга деления 5 сравнивается с выходным напряжением датчика скорости б на входе управляющего органа 7, который производит торможение электропрцвода.Использование такой структуры выгодно отличает предлагаемую систему от известной, так как преобразователь число-аналог выполняется с небольшим числом двоичных разрядов и производит преобразование без потери точности на последнем, наиболее важном для точности по положению привода, участке перемещения, Элемент 5 деления не вносит погрешности в проводимый им сигнал.Предлагаемая структура позволяет значительно повысить точность системы цо мере приближения электропривода к заданному положению. В результате того, что общая инерционность в системе электропривода всегда больше времени переключения переключателя 4 задающий положение сигнал имеет монотонный вид изменения в диапазоне всего числа, а так как предлагаемая система имеет гораздо большую разрешающую способность по заданию положения, чем система по прототипу, то она имеет меньшие абсолютные значения перепада по заданию между соседствующими дискретными состояниями на всем протяжении сигнала задания, что благоприятно сказывается на поддержании среднего заданного темпа автоматического торможения при останове привода,Формула изобретения Автоматическая система останова электро. привода, содержащая счетчик перемещения, преобразователь число-аналог, нелинейный преобразователь, датчик скорости и управляющий электроприводом орган, о тл и ч а юща я ся тем, что, с целью повышения точности, система содержит переключатель и элемент деления, причем вход переключателя подключен к счетчику, выход переключателя подключен к преобразователю число-аналог и ко входу делитель элемента деления, вход делимое элемента деления подключен к выходу нелинейного преобразователя, а выход частное элемента деления подключен ко входу управляющего органа. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве, Труды Ъ Всесоюзной конференции по электроприводу. Т, 111 Электро- привод в металлургии, М., Энергия, 1971, с, 157 - 159.574249 редактор Н. Богат с,орректор Н. Аук аказ 2211 одписное дг.г ставитель А. Лбросимо Техред И, Михайлова Изд,770 Тираж 1 ПО Государственного комитета Совета М по делам изобретений и откры 113035, Москва, Ж, Раушская на