Стенд для исследования навесных гидравлических систем

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сотоз Советских Социапистических Республик68225 0 19/00 15/00 оеттинением заяв Га 1 дадатааяямя автатВэата МаТра ВОСРаа ааааа абратаяйатяяыта 23) Приоритет43) Опубликовано 25 а 9,77. Бтоллетень345) Дата опубликования описания 26.1077.Бобцовни ский ордена Ленина и ордена Октябрьской Револ тракторный завод аявител ТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ НАВЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ ой стен ующих вторного е имитирует усилий,ньях механиэма навесрегата при обработке дейс ки т Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано в качестве динамического стенда для исследования тракторных навесных гидравлических систем.Известен стенд для исследования гидропривода сельхозмашин, содержащий масляный бак, гидронасос, нагруэочный гидродвигатель и регулируемый дроссель, установленный на его сливной линии 1 .Однако такой стенд не оборудован средствами для исследования навесных гидравлических систем тракторов, например средствами имитации действия почвы на рабочий орган.Известен также стенд для исследования навесных гидравлических систем, содержащий насос сообщенный че-. рез гидрораспределитель с исполнитель ным гидроцилиндром, механизм задней навески с грузом, вспомогательный насос, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель со вспомогательным гидроцилиндром, присоединенным к механизму задней навески 121. почвы, и поэтому не позволяет учесть усилия, действующие со стороны почвы при исследовании устройств регулирования тягового усилия.5 Цель изобретения - обеспечить имитацию усилий, действующих в звеньях механизма навески по величине, частоте и амплитуде их изменения при испытании систем с устройством регулировар ния тягового усилия, 1 соответствующихполевым условиям.Это достигается тем, что в предложенном стенде,.механизм задней навески снабжен датчиком усилия, связанным посредством тяги с гидрораспределителем, а вспомогательный насос снабжен регулятором давления, имеющим подпружиненный вапорный элемент, связанный с механизмом навески, корпус и программное ус тройство для перемещения корпуса.На чертеже приведена схема предложенного стенда.Стенд содержит масляный бак 1, насос 2, исполнительный гидроцилиндр 3, 25 связанный с верхней тягой механизма 4задней навески с грузом 5, имитирующим вес сельскохозяйственного орудия, вспомогательный гидроцилиндр 6, присоединен ный к одной нижней тяге механизма 4 за дней навески, вспомогательный насос7, реверсивный гидрораспределнтель 8, ного гидрораспределителя 8 в положение,подключенный своей входной гидролинией показанное на чертеже, путем включенияк вспомогательному насосу 7, выходны- левого электромагнита.ми гидролиниями - к вспомогательному гид Для получения заданной величиныроцилиндру б и сливной гидролинией - к 8 Усилий кулачковый механизм устанавлибаку 1. Вспомогательный насос 7 снабжен вают в положение, показанное на чертерегулятором давления 9. Входная полость же. Регулировкой кинематической связирегулятора давления 9 соединена гидро- запорного элемента (шарика 12) с мехалинией 10 со входной гидролинией гидро- низмом 4 навески устанавливают точкираспределителя 8, а выходная полость - начального поджатия шарика 12 и включагидролинией 11 с баком 1. Регулятор 10 ют .вспомогательный насос 7. Масло отдавления 9, кроме того, связан своим асоса 7 через Реверсйвный гидрораспреподпружиненным запорным элементом, на-. делитель 8 поступает в штоковую по"пример шариком 12, с другой нижней лость гидроцилиндра б и одновременнотягой механизма 4 навески и вэаимодей- по гидролинии 10 во входную полость ре"ствует корпусом 13 с программным ус гулятора давления 9 и далее, преодолетройством например вращающимся кулач- вая усилие пружины шарика 12, черезком 14. Испытуемый гидрораспределитель гидролинию 11 в бак. Поджатием дружи 15, например силовой регулятор, подсо- ны шарика 12 и перемещением золотникаединен гидролинней 1 б к насосу 2, ги влево устанавливают заданное давледролиниями 17 и 18 - к исполнительному 29 ние масла во вхОдной полости регулятогидроцилиндру 3, а гидролинией 19 ра 9 и соответственно в штоковой полоск масляному баку 1. Управляющий эолот- ти гидроиилиндра б. Поршень гидроцилинник 20 гидрораспределителя 15 связан дра б, перемещаяоь влеВо, сОЗдает УСитягой 21 с датчиком усилия 22, установ. лия заданной веЛичины. в. звеньях мехаленным в механизме 4 навески. щ низма 4 навески и соответствующую деПри работе тракторного агрегата, формацию пружины датчика 22 усилий,оборудованного устройством для регули- Заданной величине усилий соответствуетроэания тягового усилия (например на нейтральное положение золотника 20.пахоте), усилия возникающие в звеньях Изменение усилий от заданной велимеханиэма навески от тягового сопро-чины достигается включением кулачковоготивления сельскохозяйственной ма- механиэма, рассчитанного на дрограммУшины, воздействуют на упругий эле- испытаний. Вращаясь, кулачок 14 уменьмент (датчик усилий) и череэ сис- шает или увеличивает усилие поджатиятему рычагов перемещают эолотник пружины шарйка 12, что уменьшает илисилового регулятора. Нейтральному увеличивает давление масла во входнойположению золотника соответствует дви- полости регулятора 9 и в штоковой пожение тракторного агрегата с заданным лости гидроцилиндра бПри этом сооттяговым усилием (на заданной глубине). ветственно изменяются усилия в звеньВ случае уменьшения или увеличения тя- ях механизма 4 навески, что приводитгового усилия (например при изменении к деформации пружины датчика 22 и пеудельного сопротивления почвы) эолот Ремещению золотника 20 влево или вправоник перемещается, что вызывает эаглуб- от нейтрального положения, В результаление или выглубление орудия до тех те золотник 20 либо соединяет гидролипор, пока тяговое усилие не достигнет нию 18 с гидролинией 19 и баком 1 изаданной величины. В реальных условиях груз 5 под действием собственногоработы усилия в звеньях механизма на веса черезмежанизм. 4 навески опускавески изменяются по величине, частоте ется, либо разъединяет гидролинию 1 би амплитуде. При этом усилия могут ме- и сливную гидФолинию 19 и .груз 5 черезнять знак (т.е. в тягах для присоеди- механизм 4 навескй поднимается. В обонения сельскохозяйственной машины мо- их случаях перемещение иавески 4 с гругут действовать как сжимающие, так и чО эом восстанавливает первоначально нарастягивающие усилия). строенное давление во входной полостиОписанный процесс имитируется на регулятора"9, штоковой полости гидропредложенном стенде следующим образом, цилиндра 6 и соответственно - усилилСначала включается насос 2 и при в звеньях механизма 4 навески. Золотпомощи рукоятки 23, гидрораспредели- М ник 20 посредством тяги 21 устанавлителя 15 и гидроцилиндра 3 устанавлива- вается при этом в нейтральное положеют необходимое положение груза 5, по- ние,а перемещение механизма 4 навескисле чего при помощи рукоятки 23 и клипрекращается,на 24 золотник 20 устанавливают в ней- Амплитуду изменения усилий в эвеньтральное положение. ях механизма 4 навески устанавливаютЗатем устанавливают соответству- подборомпрофиля кулачка 14, а часющее положение реверсивного гидрорас- тоту их изменения - скоростью вращепределителя 8. Например, сжимающиения кулачка.усилия в верхней тяге и растягивающие Растягивающие усилкя в верхней тяусилия в нижних тягах механизма 4,на- бге и сжимающие усилия в нижних тягахвески получают при установке реверсив- механиэма 4 навески получают при уста573620 раж 88 Подписно з 3737/27 ЦНИИ л. Проектна илиал ППП фПатентф, г. Ужго ковке реверсивного гидрораспределитепя 8 в положение, противоположное по-казанному на чертеже.Клапаны 25 и 26 предохраняют гидросистему стенда от перегрузок,,формула изобретенияСтенд для исследования навесных гидравлических систем, содержащий насос,Соообщенный через гидрораспределительс исполнительным гидроцилиндром, механизм задней навески с грузом, вспомогательный насос, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель со вспомогательнцм гидроцилиндром, присоединенным к механизму задней навески, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюобеспечения имитации усилий, действующих в звеньях механизма навески по величине, частоте и амплитуде нх иэменения при испытании систем с устройством регулирования тягового усилия, соответствующих полевым условиям, механизм задней навески снабжен датчиком усилия, связанным посредством тяги с гидрораспределителем, а вспомогательный насос снабжен регулятором давления, имеющим подпружиненный запорный эле" мент, связанный с механизмом навески, корпус и программное устройство для перемещения корпуса .Источники инФормации, принятые вО внимание при экспертизе:1. Пономаренко Ю.ф. Испытания гидропередач, М., Машиностроение, 1969, С.147, рис.77.2. Авторское свидетельство СССР М 188087, кл.01 М 15/00, 196429