Преобразователь угол-код

и 461434 ОПИСАН И ИЗОБРЕТЕН И Союз СоветскихСоциалистически Республик ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУприсоединением заявки Ъ Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(23) ПриоритетОпубликовано 25,02.75. БюллетеньДата опубликования описания 08,04.752) Авторы изобретения омилов и В. С. Тампл(71) Заявитель 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КО схему преобрмирователей ЗО Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.Известны преобразователи угла в цифровой код, содержащие двигатель, генератор шкалы, состоящий из датчика шкалы и датчика пи тания кодирующего элемента, кодирующий элемент, состоящий из датчиков точного и грубого отсчета, и формирователи импульсов, в которых роторы датчика шкалы и датчика питания установлены на валу двигателя, ста торная обмотка датчика шкалы соединена со входом первого формирователя импульсов, статорные обмотки датчика питания соединены соответственно со статорными обмотками датчика точного отсчета и датчика грубого от счета кодирующего элемента, синусная обмотка статора датчика питания подключена ко входу второго формирователя импульсов, синусная обмотка ротора датчика точного отсчета соединена со входом третьего формиро вателя импульсов, синусная обмотка ротора датчика грубого отсчета соединена со входом четвертого формирователя импульсов, а выходы формирователей импульсов соединены со входами блока формирования кода. 25Цель изобретения - повысить надежность функционирования и точность преобразования угла поворота вала в код.Это достигается введением вразователя дополнительных фо импульсов, формирующих импульсы в моменты перехода огибающих выходных сигналов,снимаемых с косинусных обмоток датчиков,через нулевое положение от отрицательныхзначений к положительным, триггеров с раздельными входами и дифференцирующих цепей, при этом входы формирователей импульсов соединены с синусными и косинуснымиобмотками датчика, а выходы - со входамитриггеров, выходы которых через дифференцирующие цепи подключены ко входам блокаформирования кода,На чертеже изображена функциональнаясхема предлагаемого преобразователя угол -код.Схема содержит двигатель 1, датчик шкалы2, датчик питания 3, датчик точного отсчета4, датчик грубого отсчета 5, формирователиимпульсов 6 - 13, триггеры 14 - 17 с раздельными входами, дифференцирующие цепи 18 -21 и блок формирования кода 22.Валы датчиков точного и грубого отсчетов4 и 5 жестко соединены между собой и с задающим валом,Двигатель 1 вращает валы датчика шкалы2 и датчика питания 3. Синусная и косинусная обмотки статора датчика шкалы 2 соединены со входами формирователей импульсов 6 и 7 соответственно, выходы формирователей импульсов 6 и 7 подключены ко входамтриггера 14. Выходы датчика питания 3 соединены соответственно со статорными обмотками датчика точного отсчета 4 и датчика грубого отсчета 5, а также со входами формирователей импульсов 8 и 9. Входы формирователей импульсов 8 и 9 подключены ко входам триггера 15. Синусные и косинусные обмотки роторов датчиков точного 4 и грубого 5 отсчетов соединены соответственно со входами формирователей импульсов 10 - 13, выходы которых подключены ко входам триггеров 16 и 17. Выходы триггеров соединены через соответствующие дифференцирующие цепи 18 - 21 со входами блока формирования кода 22.Формирователи импульсов 6, 8, 10 и 12 формируют импульсы в момент перехода огибающих выходных сигналов, снимаемых с синусных обмоток датчиков питания 3, шкалы 2, точного 4 и грубого 5 отсчетов соответственно, через нулевое положение от отрицательных значений к положительным, а формирователи импульсов 7, 9, 11 и 13 - в момент перехода огибающих сигналов, снимаемых с косинусных обмоток тех же датчиков. Указанными формирователями импульсов возможно формирование не одного, а нескольких импульсов в эти моменты перехода,В соответствии с взаимным расположением синусных и косинусных обмоток датчиков сигналы, снимаемые с них, сдвинуты один относительно другого на четверть периода, Поэтому сформированные формирователями 6, 8, 10 и 12 импульсы поступают соответственно на одни входы триггеров, а импульсы, сформированные формирователями 7, 9, 11 и 13, поступают на другие входы триггеров. Следовательно, на выходе каждого из триггеров после дифференцирования имеем только по одному 5 импульсу, поступающему на вход блока формирования кода 22, Момент возникновения каждого импульса соответствует переходу огибающей выходного сигнала датчика через нулевое положение.10Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащийдвигатель, вал которого жестко связан с ва лом датчика шкалы и с валом датчика питания, датчик точного отсчета, вал которого жестко соединен с валом датчика грубого отсчета, выходы датчика питания соответственно подключены ко входам датчиков грубого 20 и точного отсчетов, первые выходы датчикашкалы, датчика питания и датчиков точного и грубого отсчетов подключены соответственно ко входам формирователей импульсов, о тл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения 25 точности работы устройства, в него введеныдополнительные формирователи импульсов, триггеры и дифференцирующие цепи, причем вторые выходы датчика шкалы, датчика питания и датчиков точного и грубого отсчетов 30 подключены соответственно ко входам дополнительных формирователей импульсов, выходы которых попарно подключены ко входам триггеров, выходы которых соответственно подключены через дифференцирующие цепи 35 ко входам блока формирования кода.Заказ 841/11 Изд.420 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, и р. С а пу нова, 2