Копировальное устройство

щ 572367 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СоРоз Советскик Социалистических Реслублик) М. Кл з В 230 35/20/В 24 В 17/02 В 24 В 53/08 с присоединением заявки(23) ПриоритетОпубликовано 15,09.77, Бюллетень3 Дата опубликования описания 27.09.77 осударственныи комит та Министров СССРделам изобретений и открытий) Заявптел КО 11 14 РОВАЛ 11.тОЕ УСТРОЙСТВО и жесткостЭто дос игается слремещающешарнирнодном концеструмент, а дующим образом. На ся по направляющим закреплен двуплечий огорого расположен на другом - щуп. каретке, пеоснования,рычаг, на раоочий и 1 Изобретение относится к устройствам для подобного воспроизведения заданной копиром кривой и можбыть использовано в инструментальнои промышленности и других отраслях техники, и частности для постройки при.- способлении для профильной правки шлРфовальных кругов.Известно копировальное устройство, применяемое для,профильной правки шлифовазьных кругов. 3 о приспособление представляет сооои пантограф - шарнирно-рьочажную систему. 11 едостатком этой системы является наличие большого количества шарнирных соединений, следствием чего является оольшая трудоемкость изготовления и снижение общей жесткости всего устройства, К тому же погрешности отдельных звеньев суммируются по Величине и напраВлению, изменяОщемуся при перемещении щупа устройства по копируемой линии, что приводит к увеличению ошиокн копирования.Целью изобретения является упрощение конструкции копироВаного устройства и на этой основе повышение точности етого работы Каретка с рычагом имеет вторые направляющие, по которым перемещается каретка с копиром. Обе каретки кинематически связаны между собой с помощью, например винта, имеющего участки резьбы с различными шагами и закрепленного с помощью опор на основании. Направляющие каретки с копиром параллельны направляющим каретки с рычагом. 11 ри вращении винта каретки движут ся в одном направлении с различными скоростями, разность которых в условных единицах определяет масштаб копирования в направ- ленРи дВижения кареток.Вторая координата обеспечивается поворо том рычага в соответствии с изменением профиля копира.На фиг. 1 показано предлагаемое копировальное устройство В плане (устройство изоо- ражСНО В ПриМЕНЕНИИ ДЛЯ тгрофИЛЬНОЙ ПраВКИ 20 шлифовальных кругов); на фиг. 2 - ,схемаработы устройства при воспроизведении заданной кривой.Копировальное устройство состоит из основания 1, к оторому опорами 2 и 3 прикреплен 25 винт 4, имеющий резьбовые участки А и Б.На направляющих основания 1 расположена каретка 5, к которой с помощью оси 6 прикреплен рычаг 7. На оси 8 рычага 7 находится инструмент, на оси 9 - щуоп. На направ ляющих каретки 5 установлена каретка 10, на3которой закреплен сменный копир 11. Винт4 участком Л ввинчен в гайку 12, закрепленную неподвижно на каретке 5, участком Б -в гайку 13, закрепленную неподвижно на каретке 10.Работу копировального устройства проследим на примере применения устройства дляпрофильной правки шлифовальных кругов.Устройство устанавливается на станок так,чтобы направление перемещения кареток 5 и10 было, параллельным оси вращения шлифовального круга М - М, Каретки 5 и 10 винтом 4 перемещаются каждая по своим направляющим в одном направлении, 1 ак какучасток А винта 4 имеет резьбу шага 1 ь аучасточек Б - резьбу шага 1 г)1 ь то каретка 5с рычагом 7 отстает от каретки 10 с копиром11. При этом рычаг 7 поворачивается вокругоси б с помощью щупа, находящегося в контакте с рабочей поверхностью копира 11,обеспечивая подачу инструмента, находящегося на осн 8, в направлении, перпендикулярном оси шлифовального крута.Смещение каретки 5 с рычагом 7 обеспечивает подачу инструмента параллельно осишлифовального круга.Таким образом, поступательное двикениерычага 7 в сочетании с его поворотом вокругоси б обеспечивает перенесение профиля копира на обрабатываемое изделие (в рассматриваемом случае на шлнфовальный круг) в соответствующем масштабе, определенном соотношением плеч рычага 7 и шагом резьб участков Л и Б винта 4.Рассмотрим условие правильного воспроизведения заданной кривой (см. фиг, 2),Воспроизведение заданной кривой будемрассматривать как независимые движения:поворот рычага, перемещение каретки с рычагом и каретки с копиром.Введем обозначения:М - М - направление оси вращения шлифовального круга;гп - масштаб копирования;1 - длина малого плеча рычага;А, В - точки на воспроизводимой кривой;а, гг - точки на воспроизведенной кривой;ЛХ, ЛУ - координаты точки а относительноточки о,а - угол поворота рычага, соответствующий перемещению точки К рычага на величину ЛУ;ЛХ - изменение абсциссы точки К рычага7 при повороте рычага на угол а;ЛХр - перемещение каретки 5,с рычагом 7до совмещения точки К рычага с точкой ггвоспроизведенной кривой;ЛХ, - перемещение каретки 10 с копиром11 до совмещения точки В воспроизводимойкривой с точкой 1. рычага 7.Для перехода точки К рычага от точки а кточке Ь воспроизведенного профиля необходимо повернуть рычаг на угол а. При этом точка К получает перемещение на величину ЛХа,ЬУ и перенести рычаг параллельно самому 4себе на величину ЛХр. Полное перемещениеточки К рычага при этом будет характеризоваться величинами ЛХ и ЛУ,В то же время точка г. рычага получит пе 5 ремещение, характеризующееся величинами(пг ЛХ - ЛХр) и пг ЛУ.Точка г рычага займет положение Ьг. Длясовмещения точки В воспроизводимой кривойс точкой Ег необходимо каретку с копиромпереместить на величину ЛХ,При этомЬХ,= и ЬХ - т ЬХ,+ ЬХ .Так какЬХ: ЬХр + ЬХтоЛХ, = и (ЛХ + ЬХ, ) - и ЬХ+ ЛХПосле преобразования получаем20 ЛХц: ЬХр (и + 1)Таким образом, если масштаб копированияравен т, то отношение шагов резьб участков Б и Л должно быть гг: 1=т+1.Кинематическая связь каретками для осуществления их относительного перемещения может быть осуществлена не только с помощью винтового механизма, но также любого вида цилиндрических связующих устройств, например блока дисков, параметры которого отвечают указанному выше условию,Формула изобретения1. Копировальное устройство, содержащееоснование, двуплечий рычаг и сменный копир, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копирования путем увеличения жесткости устройства, оно снабжено двумя 40 каретками, на одной из которых смонтирована ось рычага, а на другой - сменный копир, установленными с возможностью поступательного перемещения в одном направлении н кннематически связанными между собой механизмом, обеспечивающим их,перемещение в соответствии с соотношением:ЬХ ЬХр и+ 1)где ЛХ, - перемещение каретки с копиром;ЛХр - перемещение каретки с рычагом;50 т - масштаб копирования.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что механизм перемещения кареток выполнен в виде установленного на основании с возможностью вращения винта, имеющего 55 участки резьбы разного шага и взаимодействующего этими участками с гайками, смонтированными на каретках, при этом шаги резьбы выполнены, исходя из следующего соотношени,я1,:1, = пг+1,где 1 - шаг участка резьбы, связанного с кареткой, несущей рычаг; 2 - шаг участка резьбы, связанного г 65 кареткой, несущей копир.Изд. Лв 7 осударственно по делам 113035, Москва