Задатчик позиционного перемещения исполнительного органа

(59 4 С 21/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН троиния при- вые пози при двукоктирование мехатов. И.: Маши11, рис.За,ОННОГО ПЕРЕМЕ 0 ОРГАНА СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Опытно-конструкторское технологическое бюро расфасовочного и упаковочного оборудования(56) Бородиев ц,А, Технические средства автоматизации машиностроительного производства М.: Иашгиз, 1961,с, 19, рис 1,Орликов И.Л. Прое анизмов станков-автомностроение, 1968, с,(57) Изобретение относится к ус ствам управления. Цель изобрете упрощение конструкции, повышени удобства эксплуатации, надежнос Задатчик позиционного перемещен исполнительного органа содержцт вод, исполнительный орган, путе выключатели, коммутатор выбора ций (КВП), схему реверсирования вода (СВП), Упрощение конструкц повышение удобства эксплуатации надежности достигается тем, что снабжен храповым колесом (ХК) с мя зубчатыми венцами, каждый иэ торых сопряжен с обгонными элем ми левого и правого хода, сопряжеными с контактами СВП, причем ХКсопряжено с контактами КВП. 2 ил.1283735 1Изобретение относится к машиностроению.Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение удобства эксплуатации и надежности.На фиг,1 изображена схема устройства, на фиг.2 - схема реверсирования привода,Задатчик позиционного перемещенияисполнительного органа содержит реверсивный привод 1, связанный с исполнительным органом 2, и путевыевыключатели 3 электрически связанныес коммутатором 4 выбора позиции, схему 5 реверсирования привода 1. 15Коммутатор 4 выбора позиции снабжен храповым колесом 6 с двумя зубчатыми венцами 7 и 8, каждый из которых сопряжен с обгонными элемента;ми левого и правого хода 9 и 10, сопряженными с контактами 11 и 12 схемы реверсирования привода 5, причемхраповое колесо 6 сопряжено с контактами 13 коммутатора 4 выбора по"зиции для задания перемещения исполнительного органа на запрограммированную позицию.Храповое колесо 6 жестко связанос рукояткой 14, обгонные элементы9 и 10 сопряжены своими наклоннымивыступами 15 с пружинами-фиксаторами 16,Схема 5 реверсирования привода 1содержит также реле 17 и связанныес ним контакты 18 и 19, реле 20 и 35связанные с ним контакты 21 и 22,реле 23 и связанные с ним контакты24-27, реле 28 и 29 и связанные сними контакты 30-33.Задатчик работает следующим об- "0разом.Рукояткой 14 устанавливают заданную программу перемещения исполнительного органа (полэуна)2, приэтом замыкается один иэ контактов 4513 и происходит пуск привода 1. Вращение двигателя зависит от направле"ния вращения рукоятки 14 при заданиипрограммы. Так, например, при повороте рукоятки вправо зубчатый венец 508 храпового колеса 6 захватывает иперемещает за собой обгонный элемент9, который вращается с колесом 6 какодно целое. Обгонный элемент 10 удерживается от вращения пружиной-фиксатором 16, вследствие чего отжимается по оси вращения вниз и замыкаетФормула из обретения Задатчик позиционного перемещения исполнительного органа, содержащий реверсивный привод, связанный с исполнительным органом, и путевые выключатели, электрически связанные с коммутатором выбора позиции, схему реверснрования привода, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью упро" щения конструкции, повышения удобства эксплуатации и надежности, коммутатор выбора позиции снабжен храповым колесом с двумя зубчатыми венцами, каждый из которых сопряжен с обгонными элементами левого и правого хода, сопряженными с контактами схемы реверсирования привода, причем храповое колесо сопряжено с контактами коммутатора выбора позиции для задания перемещения исполнительного органа на запрограммированную позицию. 5 2контакт 12, напряжение подается на обмотку реле 17 схемы 5. Замыкаются контакты 18 и 19 и реле 17 становится на самопитание (самоподхват).После установки рукоятки 14 в требуемое положение замыкается выбранный контакт 13, и напряжение подается на реле 20, которое замыкает контакт 21. После этого напряжение подается через контакты 21 и 19 и нормально замкнутый контакт 22 реле 23, которое становится на самопитание, причем нормально замкнутые контакты 24 и 25 размыкаются, а нормально открытые контакты 26 и 27 замыкаются, включается привод 1 с выбранным направлением движения ползуна 2 до тех пор, пока не сработает один из выключателей 3, соответствующий выбранному контакту 13 коммутатора 4. При этом реле 20 обеспечивается, и через его контакт 21 обесточивается реле 23, контакты 26 и 27 отключают привод 1.При замыкании контакта 1 1 (вращение рукоятки 14 влево) осуществляется аналогичная работа реле 28 н 29 и контактов 30-33, в результате чего замыкаются контакты 34 противоположного перемещения исполнительного органа 2 до срабатывания выключателя 3 соответственно выбран 1. ному контакту 13.1283735 Составитель В.МТехред А,Кравчук нов Корректор П.Патай ктор Э.Слиган аказ 7440/46 оизводственно"полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектная,4 НИИПИ Госуд по делам и13035, Иоск ТиражственнбретенЖб 2го комийиотРаушс Подписноеета СССРытийя наб д. 4/5