Устройство для нанесения набрызгбетона

(51) М. Кл. Е 210 11/10 Государственныи комитет (23) ПриоритетСовета Министров СССР Опубликовано 30.08.77. БюллетеньДата опубликования описания 15,09.7 3) УДК 624,191.2(1) Заявитель Институт геотехнической механики АН Украинской ССР ЕСЕНИЯ НАБРЬ ЗГ-БЕТОНА(54) УСТРОЙСТВО ДЛ Изобретение относится к средствам механизации возведения набрызг-бетонной крепи вгорных выработках предприятий угольной игорнодобывающей промышленности, а такжеможет быть использовано при строительстветоннелей и подобных им сооружений.Известно устройство для нанесения набрызг-бетона, состоящее из тележки, манипулятора и сопла, установленного на свободномконце манипулятора с возможностью перемещения посредством механизма поворота 1.Известно также устройство для нанесениянабрызг-бетона, включающее тележку, штангу, шарнирно закрепленную на тележке, сопло, а также механизм поворота штанги 121.Однако такие устройства не автоматизируют процесс регулирования расстояния от соп.ла до бетонируамой поверхности стенки выра.боткиЦель изобретения - создание устройства,обеспечивающего автоматическое регулирование расстояния от сопла до бетонируемойстенки выработки криволинейного сечения взависимости от плотности и скорости вылетающей из сопла струи бетона,Это достигается тем, что механизм поворота шганги выполнен в виде подвижной каретки с шарнирно закрепленным на ней водилом, которое тоже шарнирно соединено соштангой, а сопло связано со штангой при помощи гибкого колена и торсионно-рычажногомеханизма.1(роме того, каретка выполнена в видеплит, одна из которых установлена на тележ 5 ке с возможностью перемещения вдоль еепродольной оси и связана с нею при помощидомкрата, а другая плита установлена напредыдущей с возможностью поперечного перемещения относительно тележки, причем10 плиты взаимно связаны домкратами.На фиг. 1 показано устройство для нанесения набрызг-бетона, общий вид; на фиг, 2 -вид по стрелке А на фиг, 1,Устройство для нанесения набрызг-бетона15 состоит из тележки 1 с установленной на нейкареткой 2, штанги 3 со шлангом 4, сопла 5,связанного с консольной частью штанги 3 припомощи рычажного механизма б с торсионнымвалом 7, и гибкого колена 8. Подвижная ка.20 ретка 2 состоит из плит 9 и 10, перемещающихся соответственно вдоль и поперек тележки 1 домкратами 11 и 12, водила 13 с шарниром 14, установленного на плите 10, привода15 водила 13. Штанга 3 шаровой опорой 1625 прикреплена к тележке 1, а средней частьЮустановлена в шарнире 14 водила 13, Кромеэтого, устройство включает маслостанцию 17и пульт управления 18.Предлагаемое устройство работает следуюЗО щим образом.Перемещением плит 9 и 10 домкратами 11 и 12 вдоль и поперек тележки 1 и покачиванием водила 13 добиваются того, чтобы расстояние от сопла до бетонируемой поверхности по всему контуру выработки было в пределе, обеспечивающем оптимальный режим работы устройства для нанесения набрызг-бетона. Затем включают устройство для нанесения набрызг-бетона. Движущаяся по шлангу 4 сухая смесь проходит через гибкое колено 8 и сопло 5, затворяется водой и наносится на породную поверхность.В зависимости от скорости движения смеси и ее плотности, в гибком колене 8 появляются реактивные усилия разной величины, которые вызывают перемещение сопла 5 по отношению к бетонируемой поверхности, Возвращение сопла 5 в ближнее по отношению к поверхности положение осуществляется торсионным валом 7 и рычагами 6.Формула изобретения1. Устройство для нанесения набрызг-бетона, включающее тележку, штангу, шарнирно закрепленную на тележке, сопло, а также механизм поворота штанги, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования расстояния от сопла до бетонируемой стенки выработки криволи нейного сечения, механизм поворота штангивыполнен в виде подвижной каретки с шарнирно закрепленным на ней водилом, которое тоже шарнирно соединено со штангой, а сопло связано со штангой при помощи гибкого 10 колена и торсионно-рычажного механизма,2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю шее с ятем, что каретка выполнена в виде плит, одна из которых установлена на тележке с возможностью пеермещения вдоль ее продольной оси 15 и связана с нею при помощи домкрата, а другая плита установлена на предыдущей с возможностью поперечного перемещения относительно тележки, причем плиты взаимно связаны домкратами.20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 326366,кл. Е 21 Р 11/10, 1969.2. Авторское свидетельство СССР329318, 25 кл. Е 210 11/10, 1970.570714 Составитель Л. ЧуриковаТехред М. Семенов Корректор Л. Денискина Редактор Д. Павлова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1892/4 Изд. М 692 Тираж 778 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская паб., д. 4,5