Стенд угловых скоростей

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 424242 Союз Советвких Социалистических Республик(51) М. К, . О 01 р 21,00 с присоединением заявки Ъе осударственныи коьитет 23) Прио ет -Совета Министров СССРпо делам изобретенийн открытий(71) Заявител 54) СТЕНД УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ й-- с е т ),нпя в аэростатичевращающихся часИзобретение относится к области измерительной техники и может быть применено прикалибровке датчиков угловых скоростей вдиапазоне, сравнимом со скоростью суточного вращения Земли,Известны стенды угловых скоростей, содержащие корпус, поворотное устройство иплатформу в прецизионных, например аэростатических, подшипниках,Предлагаемый стенд отличается от известных тем, что он снабжен арретиром платформы, фиксатором поворотного устройства и линией задержки, вход которой соединен с арретиром, а выход - с фиксатором,Это позволяет задавать малые угловыескорости, порядка десятых долей угловой скорости суточного вращения Земли за счетсравнения вращения платформы и корпуса.На чертеже схематически изображенопредлагаемое устройство.20Цилиндр 1 с инерционной массой 2 и платформой 3 для крепления поверяемого измерителя угловой скорости подвешен в корпусе 4на аэростатическом подвесе. Корпус 4 имеетцапфы 5, закрепленные перпендикулярно к 25оси вращения цилиндра 1. Поворотное устройство 6 размещено на одной из цапф 5 иснабжено электромеханическим фиксатором7, сигнал которого через линию задержки Вподается на арретир 9. 30 Устройства работает следующим ооразом.Ось вращения цилиндра 1 выставляется с помощью поворотного устройства 6 параллельно оси вращения Земли или другому заданному направлению. При этом срабатывает фиксатор 7, и в лпншо задержки 8 подастся сигнал. Цилиндр 1 в начальный момент времени после срабатывания фиксатора удеркивается арретиром 9, т. е. не взвешивается в корпусе на аэростатическом подвесе и вращается вместе с карп сом 4 с угловой скоростью, равной составляющей угловой скорости Земли в течение промежутка времени, задаваемого линией задержки 8, После разарретирования цилиндра происходит его взвешивание на аэростатическом подвесе в корпусе 4. Прп этом цилиндр 1 вращается вместе с корпусом с той же угловой скоростью. При отклонении корпуса 4 вместе с цилиндром 1 на некоторый угол тр, например, от вектора угловой скорости Земли О, цилиндр 1 начинает вращаться относительно корпуса 4 с угловой скоростьюслактор О. Стенина Корректор В, Гутман 1289/1848цНИИПИ Изл.812 сударственного комитета по ленам изобретений Москва, )К, Раугискаиа Тираж 902овета Министров С открытийаб., л. 4/8 ПолписносР 1 п. Харьк. Фил. прел. Патент- время;г - Основание нятур альных логяриф 110 в.Прп начальном повороте корпуса 4 на 90, т, е. при начальной ориентации оси вращения цилиндра 1 перпендикулярно к вектору угловон скорости Земли, цилиндр после второго поворотя врящяетс 51 Относительно корпуса с уг,1 овой скоростью, равной угловой скорости Земли, При повороте на 180 цилиндр вращается относительно корпуса с удвоенной угловой скоростью Земли, т. е. диапазон задаваемых скоростей по сравнению с прототипом увеличивается в два раза.В начальном положении цилиндр может быть ориентирован в любом известном заранее положении, например, вертикально.Прп питании аэростатического подвеса воздухом при нормальных условиях и приК1 = 0,5 кг . с- м - ,;= будет порядка 1 Х Х 10-" рад/с. При применении охлажденноКго водорода - примерно на порядок меньше, Если поверку средств измерения угловой скорости в каждой точке производить в течение одной минуты, то угловая скорость зращения цилиндра зя это время изменяется ня 0 0005 соУстройство воспроизводит с высокой точностью угловую скорость, так как скорость вращения Земли отличается большим постоянством (примерно 10 - а), а аэростатический подвес имеет ничтожно малый момент внешних сил.Устройство не нуждается в системе измерения скорости. Угловая скорость определяется из приведешого выражения с погрешностью 0,00033 о 1 о. Предмет изобретения Стенд угловых скоростей, содержащий корпус, поворотное устройство и платформу в аэростатнческих подшипниках, отличаюиийся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизведения в область малых угловых скоростей, он снабжен арретиром платформы, фиксатором поворотного устройства и линией задержки, вход которой соединен с арретиром, а выход - с фиксатором,