Устройство для компенсации перекоса траверсы

2) Заявлено 03.12,75 (21 195605 0 исоединением заяв Государственныи комитет Совета Министров СССР риоритет убликовано 30,06.77. Бю теньДК 621,952,5(088.8) по делам изобретений и открытийта опубликования описания 01,08.77 цов 2) Авторы изобретения. Кошеле 71) Заявите уйбышевский завод ко натно-расточных стан МПЕНСАЦИИ ПЕРЕКОСА ТРАВЕРСЪ 4) УСТРОЙСТВО Д ние точности ерсы относиИзобретение относится к машиностроительной промышленности и может быть использовано в станкостроении, особенно в прецизионном, например в координатно-расточных, координатно-шлифовальных станках высокой и особо высокой точности с устройством для автоматической компенсации перекоса траверсы.Известны устройства, исключающие перекос поперечины при несимметричном расположении шпиндельной бабки предварительным натягом ходовых винтов 1. Величина натяга винтов управляется системой питания гидро- цилиндра в функции положения шпиндельной бабки на траверсе.Известные устройства решают задачу компенсации перекоса траверсы с учетом лишь одного конкретного фактора, вляющего на перекос, например, деформации ходовых винтов, но не решают задачи с учетом прогиба траверсы от веса шпиндельных бабок, перемещающихся по траверсе. Такие устройства могут применяться в станках обычной точности.Известны устройства для компенсации перекоса траверсы, например, в станках портального типа, перемещающейся посредством кинематических цепей, содержащих ходовые винты, от сервоцилиндра, закрепленного на траверсе и связанного через следящую систему, содержащую блок сравнения, с двумя индуктивными датчиками маятникового типа, измеряющими отклонение траверсы и стола станка от горизонтального положения Г 2.Недостатком этих устройств компенсацииперекоса траверсы является установка индуктивного датчика, измеряющего отклонение траверсы от горизонтального положения, непосредственно на траверсе. В этом случае датчик уровня, контролирующий ее горизонтальность, реагирует и на небольшой угол прогиба корпуса, вызываемого движением тяжелой шпиндельной бабки по направляюцим травсрсы, Это вносит определенные погрешности в систему автоматической регулировки параллельности траверсы относительно зеркала стола, так как равновесие системы нарушается несмотря на то, что заданная горизонтальность траверсы между опорами не изменяется, что недопустимо в станках портального типа особо высокой точности.о Цель изобретения - повыше установки параллельности трав тельно плоскости стола. Это достигается тсм, что предлагаемое уст 25 ройство снабжено мостиком, соединенным с траверсой одним концом жестко посредством,например, шарнирной опоры, другим концом -плавающей опоры, а оси опор расположены в плоскостях, проходящих через оси ходовых 30 винтов, прп этом индуктивный датчик, измеряющий отклонение траверсы от горизонтально. го положения, установлен на мостике,На чертеже изображен станок с устройст вом для автоматической компенсации перекоса траверсы, общий вид.Станок включает подвижную траверсу 1, вдоль которой перемещается шпиндельная бабка 2. На траверсе смонтирован мостик 3. Один конец мостика жестко соединен с траверсой шарнирной опорой 4, другой конец - плавающей опорой 5. На мостике 3 установлен индуктивный датчик б маятникового типа, измеряющий отклонение траверсы от горизонтального положения. В корпусе стола 7 установлен второй такой же датчик 8, измеряющий отклонение плоскости стола от заданного горизонтального положения, определяемого установкой станка на фундаменте. Датчики связаны по схеме следящей системы, содержащей блок сравнения 9. Разность показаний датчиков 6 и 8 является сигналом управления исполнительного сервоцилиндра 10, взаимодействующего посредством кинематических цепей, содержащих ходовые винты 11.Устройство работает следующим образом.При перемещении шпиндельной бабки 2 по направляющим траверсы 1 происходит нарушение параллельности травсрсы отнонтсльно плоскости стола 7. угол ок.1011 снп 51 1)ав 1)сь) измеряется датчиком 6 н В виде сигнала подается в блок сравнения 9, где опрсдсл;ется разница измсрения датчиков 6 и 8 н Выраоатывается сигнал управления, включа однй В работу сервоцилиндр 10, который в сзою очсредь воздействует посредством кинематичсских цепей на траверсу. Одновременно под действием веса шпиндельной бабки траверса прогибается. Но деформация траверсы нс оказывает своего действия на мос гнк, к ка он, благодаря плавающей опоре 5, сохраняет свою параллельность. Поэтому при любом изгибе корпуса траверсы 1 мостик останется прямолинейным, а установленный на нем индуктивный датчик б покажет только чистый перекос травсрсы, ИсклОчецие влияния прогиба травсрсы от Веса шпиндельной бабк;1 а показания датчика значительно повышает точность компенсацн перекоса траверсы от носнтсльно 1)лоскотн стола. Формула изобретенияУстройство для компенсации перекоса траверсы, например, в станках портального тн 15 па, перемещающейся посредством кинематических цепей, содержащ 1 х ходовые винты, отсервоцилиндра, закрепленного на траверсе исвязанного через следящую систему, содержащую блок сравнения, с двумя индуктивными20 датчиками маятникового типа, измеряющимиотклонение траверсы и стола станка от горизонтального положения, о т л и ч а ю щ с с с ятем, что, с илью повышения точности установки параллельности траверсы относительно25 плоскости стола, оно снабжено мостиком, сос,)инсншям с травсрсой одним концом жесткопосредством, например, шарнирной опоры,:;ый дат)нк, пзмсряюн 1 ий отклонение травсрЬ 1 0 ГО)113011 Тс 1 ЛЬОГО пИЛОжСн 151СТанОВЛС)1)11 КС.Игочники информации, принятые во вни 35 х)ание при экспертизе1. Патент СССР316225, кл. В 23 Я 1/02,1970,2. Авторское свидстельс 1 во СССР465834,563233 Редактор Н гатова Тираж 1207а Совета Министров СССРи открытийшская наб., д, 4/5 одписное аказ 1678/15ЦНИИ Составитель Г. Довнар схред А. Камышникова Изд.555Государственного комите по делам изобретени13035, Москва, Ж, Ра Типография, пр. Сапуно орректор О. Тюри