Устройство для управления золотниковым распределителем

пц 563133 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) й. Кл,-" А 01 В 65/О исоедпнением заявкиосударствеииый комитет Совета Министров СССР ео делам иаооретенийи открытии 23) Приорит 53) УДК 631.3.072,3-82, Клейман, Г. А, Гордина А. А. Ермако Московский завод тр(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ 3РАСП РЕДЕЛ ИТЕЛ ЕМ КОВЫМ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидравлическим регуляторам механизмов навески трактора,Известен гидравлический, регулятор механизма навески трактора, содержащий распределитель и механизм управления распределителем, включающий втулку управления, кинематически связанную с установленным в ней валиком, связанным с датчиками силового и позиционного регулирования, причем кинематическая связь втулки с валиком выполнена в виде винтовой пары, одним из элементов которой является валик, а вторым - гайка с выступами, размещенная внутри втулки 11.Известен также гидрораспределитель регулятора позиционно-силового ключа с переключателем режимов управления, включающий корпус с гильзой, связанной с рукояткой управления 21.Недостатки известных устройств заключаются в том, что при больших углах поворота втулки и валика управляющий золотник также имеет большие перемещения, что приводит к усложнению конструкции, хотя для управления навеской достаточно небольшого смещения золотника.Цель изобретения - упрощение конструкции, т. е. создание такого механизма управления регулятором, который обеспечи. Н, Елисеенко, Ю. В, Коиоа,Г. В Жуковаорных гидроагрегатов вал бы минимально необходимый ход золотника при больших углах поворота втулки и валика.Достигается это тем, что устройство снабжено втулкой управления, которая выполнена с осевыми пазами и перпендикулярными их оси компенсирующими прорезями, расположенными на обоих концах пазов, а выступы гайки винтовой пары размещены в осевых па зах втулки управления.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - втулка управления.В корпусе 1 устройства размещен золотник 15 2 распределителя управления подъемом иопусканием механизма навески. Торец золотника через втулку 3 взаимодействует с гайкой 4, расположенной внутри втулки управления 5. Гайка имеет два диаметрально размсщсн ных выступа, которыми она скользит в прорезях втулки (как показано стрелкой на фиг. 2). Во втулке управления 5 соосно с золотником 2,расположен валик 6, выполненный заодно с ходовым винтом, составляющим 25 вместе с гайкой 4 одну винтовую пару. Втулка управления расположена в крышке 7. Золотник 2 постоянно поджат пружиной через упорную втулку 3 к гайке 4, размещенной на винтовой части валика 6, установленного на 30 упорном подшипнике 8 во втулке 5. На втулке управления 5 закреплена рукоятка 9 для РУЧНОГО УПРаВЛЕНИЯ ЗОЛотнИКОМ,. а На ВаликЕ 6 закреплена муфта 10 с переключателем 11, который обеспчиваст связь валика 6 с од 1 цм из двух рычагов 12 илп 13, связанных с даачиками силового и позиционного регулирования механизма навески.Устройство работает следующим образом, Изменение тягового сопротивления орудия при силовом способе регулирования воспринимается силовым датчиком в виде его деформации и через передающую тягу приводит к повороту рычага 12. При позиционном регулировании изменения положения механизма навеоки также через передающую тягу вызовет поворот второго рычага 13. Каждому значению тягового сопротивления или положения орудия соответствует одно определенное положение по углу поворота валика.Для настройки регулируемого параметра рукояткой 9 втулку управления 5 поворачивают так, что гайка 4 своими выступами входит в компенсирующие пазы а. Перемещение орудия в сторону заглубления с помощью рычагов обратной связи преобразуется через рычаги 12 или 13 в поворот валика 6. Однако это не вызовет осевого перемещения гайки и золотника до тех пор, пока выступы гайки не выйдут из перпендикулярных компенсирующих пазов а, после чего гайка, перемещаясь в осевом направлении, обеспечит нейтральное положение золотника при заданном тяговом сопротивлении или положении орудия.При увеличении тягового сопротивления или заглубления орудия происходит деформация силового датчика или изменение положения орудия относительно трактора, которая в виде перемещения передается на рычаги 12 или 13,поворачивая их. Поворот рычага вызовет вме- СТЕ С ПОВОРотоМ СВЯЗВННОГО С НИМ ВаЛИКа О С винтом осевое перемещение гайки 4 в сторону золотника 2 и смещение последнего в по зицию подьсм. При большом увеличениитягового усилия, например при пахоте пере- уплотненных участков, когда сигнал рассогласования бывает значительным, валик управления поворачивается на большой угол и вы ступы гайки заходят в компенсирующую прорезь б. В силовой цилиндр поступит рабочая жидкость, что приведет к выглублению Орудия, поворачиванию,рычага и перемещению гайки до тех пор, пока она не займет перво начального нейтрального положения. Рабочая жидкость в цилиндре окажется запертой золотником и ме: анизм навески будет зафиксирован в заданном положении.Ф о р мул а изобретенияУстройство для управления золотниковымраспределителем, включающее золотник, кинематически связанный через винтовую пару с датчиками силового и позиционного регули рования, отличающееся тем, что, с цельюупрощения конструкции, устройство снабжено втулкой управления, которая выполнена с Осевыми пазами и перпендикулярными их оси компенсирующими прорезями, расположеннызп ми на обоих концах пазов, а выступы гайкивинтовой пары размещены в осевых пазах втулки управления.Источники информации, принятые во внимание при экспертизез 5 1. Авт. св. СССР420264, кл, А 01 В 65/06,1971.2. Авт, св, СССР352615, кл, А 01 В 65/06,1971.56333 Составитель В. Пушкинекред А, Камышникова Тираж 778Совета Министров ГССРоткрытийская наб., д. 4/5 Подписно ипография, пр. Сапунова, 2 сдактор Н. Богатов акая 1542,211 11 11 П Изд.547 Государственного комитет по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Рауш