Устройство для подачи деталей в рабочую зону

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕДЬСТВУ(23) порите Совета Чннистров ССС г)о деггаи изобретений 1 Оллстсць Ле Опубликовано 25.06.77Лата ОГ уО 1 иковац и 51 03)ЛК 621,983-229,, С. Давидович, А, М. Жардецкий и Специальное конструкторское бюро ка)невого стаггкостроения В. Минаковасового и 51 ВЦТС;1 Ь УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ В РАВОЧУК) ЗОНУ ом сжатого воздухапоштучной 1)ыдай орган (2), ройствд 1 с обссисдсталей, напр:мер надиной, 2 такжед;длогичнык:с д;Л; ЗДКЛЦ;Цза:1)ГЯ тЙ прсдотврдц 1 е.и;) ацспорт:О((61) Лополш тельное к а вт Изобретение относится к устройствам дляподач:, деталей в рабочую зону технологической машины и может быть использовано влобоц отра:ли машиностроения, в пргборостроецци и в часовой промышленности, например, в машинах, предназпдченнык для сборкирсзьбовык и заклепочцы:( соединений.Известно устройство для подачи деталейпосредством сжатого воздуха, содержа шсмеханизмы захвата и трагнспортировки деталей к рабочему органу, выполненное в зид(3полоГО штог(я, псс)е 1 цагощс.Ося вн;три с,ло)3010 ц)Пиндра 1,11 сдостатком иззсстного устройства я;.ляется ограниченность;.)язвеов, о:фчграци; Тан-лортируе)Ык деталей, а такжевозможность потери О;):оптации деталей и;,):ик захвате, напр;мер деталеи т па вццтоз.Кроме того, устроцство громоздко:сложНО, тяк кегк Вакум)гныг захзат 1)асполоКс;1иепосрсд твенно на штоке ппсвмоцглиндраи, следовдтслщо, перемещение закздченпойдста;и в пространстве ОГрдничивястс 51 какпо:аправлснию, так и цо зелич;и с кодомпоршня, лиНтцруеЫм габарита). пнсвмоЦ 1; и 1;1 Р 2.Известно также более близкое по своецтс)(ч 1 цчсской с) щности мстроиствоматичсской подачи деталей, со;гержащес укреп:гсццую на основании транспортную труск , с 3 51 3 )1 .1 м ю с ц с т О111 1(11 (.О С Д 11; 5 10 1 ЦО )(гх Д Н И 3 )зд:о)озон( 1 зд(ват ьО;:11(,0 из:3 ест:ыс; стч:вдют пода:и плоскикД:1 СО:3 С ОДНОСТО)ОНЦС;:дсовык 3:1:тоз и;руг: кГси Осз пс)своряч.313 П 51ик:3 тр(гпспорт:Ой т;)убкс.ЦСЛЬ ИЗО)1)стспия СОстН 111 згл.1 цвд:.51,ст(3. т;) убко.Это достиГется 1 с)1, что устОЙст 30 сидоЖС:О Паз)СЩЕ:1 НОЙ 31 МТ;):1 ТРУОКИ С 1303 110 К- пс тьк) перс 0 цен)51 в,10 ль ее Оси под дейс 1 вс., ежгого 1303:гукд Опорои, гОддсрж( 13210 щсй трс)н" портирмсмую де Гд 1 ь, и подпру(СТДНОВЛСНЦОИ СООС:О С ТРДПСПО,)тной трубкой со стороны сообщения ес с за к:3)Тцым органом ползушкой с приемным отЗС)С)ЧС)1;10 Л ОПОРМ, СОСДИНСПНЫЗ 1 С ИСТОЧНИ( СЖ 21 ОГО ВОЗД(М.(3, 11)1 сгОЩСЙ ВОЗ.ОЖИОС;СрсмсщсгПя в плосости, перпендикляр;О,Ос; Трапспо;)тпо т;), бки, под дсЙствц( 2 здк;3 дт:ОГО 01)гана.Ид чертеже показа:о устройство, разрез.О:о сод;рк:т у 1)еплс:г:нуо нд основа:.и1 тра:спо;)т;ую трубку ", сообщающуюся посредством и.уцсровц 4 с источником сжа- ТОГО 130 здука ( на 1 е) тс:кс нс ПО 232 н) .Трубка 2 сослицяст механизм поштучной вылачи леталсй, поступающих в гнездо 5 ц ориентирующего устройства (на чертежс це показано), и захватный орган 6. В транспортной трубке 2 размещена опора 7, к которой сжатым воздухом полжцмается подаваемая деталь 8.Соосцо с трубкой 2 установлена ползушиа 9 с отверстием пол опору, показанную в конечцом положении штрихпунктирнымц лцниямц. Г 1 олзушка 9 полпрлкицеца прлкиной 10, а с. исходное положение определяется упором 11. Захватный орган 6 перемещается по плоскости 12 основания 1.Устройство работает следующим образом. Прц подаче сжатого воздуха через штуцер з деталь 8, находящаяся в гнезде 5, вместе опорой 7 перемещается по транспортной трубпс 2 ло тех пор, пока опора 7 це упрется в дно приемного отверстия ползушки 9. Поскольку глубина этого отверстия равна ллцнс опоры 7 верхний торец полаваемой летали по окончании транспортировки будет находиться ца уровне плоскости 12 основания 1.После этого захватный орган 6 перемещается в направлении стрелки А, сдвигает ползушку 9 вместе с находящейся в цей опорой 7 и располагается против отверстия транспортцой трубки 2. Трацопорнруемая деталь заходит в приемную часть захватного органа 6 и выводится гим цз зоны транспортной трубки. Прц этом цолзушка 9 с опорой 7 под действием прлкицы 10 возвращается в исходное положение, опрелелясмо: упором 11, а опора 7 снова располагается пол отверстием транспортной трубки 2.Выключается подача сжатого воздуха через штуцер 3 и включается подача сжатого воздуха через штуцср 4, пол действием которого опора 7 возвращается в исхолнос положение ц ложится на очередную лсталь. Последняя к этому времени должна нахолиться в гнезле подавателя 5,Затем весь цикл подачи, деталей повторяется. Во время перемещения летали совместнос опорой леталь своим верхним торцом поджцмастся к нижнему торцу опоры. И, так как соответствие размеров опоры выбрано таким образом, что оца це может ни перевер.нуться, ни заклиниться в транспортной трубке. то и прижатая к ней транспортируемая деталь также сохраняет прц перемещении свое ориентированное положение, в котором 10 оца поступила в гнездо подавателя,Опцсываемое устройство несложно в изготовлении и эксплуатации, обладает большой эффективностью и может найти широкое применение при полаче мелких деталей с ол ностороцними признаками ориентации.Формула изобретенияУстройство лля полачи деталей в рабочую 20 зону, солержащее укрепленную на основаниитрацспортцую трубку, связанную с источником сжатого воздуха ц соелиняющую механизм поштучной вылачц деталей и захватный орган, о т л и ч а ю щ е е,с я тем, что, с целью 25 предотвращения заклинивания деталей втранспортной трубке, оно снабжено размещен сой внутри трубки с возможностью перемещения влоль ее оси пол действием сжатого возлуха опорой, поддерживающей транс портируемую леталь. и полпружинецной, установленной соосно с транспортной трубкой со стороны сообщения ее с захватным органох: голзушкой с приемным отверстием пол огзру, соелицсццым с источником сжатог;35 возлуха, имеющей возможность перемещенияв и оскостц, перпендикулярной к осц транспортной трубки, пол лействием захватного органа.40 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свилетельство СССРЛо 302221, М. Кл. В 23 Я 7/04, 1971.2. Авторское свилетельство М 338347, 45 М. 1 хл. В 23 Я 7 10, 19 б 9 (прототип 1.562414 Составитель В. Щербаковедактор Л. Народная Текред А. Камышиикова Корректор В 542/1412 ЦНИИП Подписное ип, Харьк. фил сПатент 1 41) Изд, М 94 осударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушская