Система управления

(23) ПриоритетОпубликовано 30.05.77. БюллетеньГосударственныи комитет Совета Министров СССР(53) УДК 621,874(088.8 по делам изобретении и открытий(71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский институт технической эстетик 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области подъемных машин, а именно к области управления поворотными кранами, у которых система управления должца обеспечивать передачу управляющих импульсов от датчика управления, находящегося на произвольно вращаемой платформе, к исполнительному механизму, находящемуся на неподвижном основании.Известные технические решения, обеспечивающие указанную передачу управляющих импульсов от датчика управления, как правило, основаны на использовании систем управления электрического или гидравлического типа, в которых относительное вращение датчика управления и исполнительного механизма не препятствует передаче управляющих импульсов.Однако необходимость введения электрических и гидравлических устройств и коммуникаций в конструкцию крана ведет к техническому усложнению машины, снижает ее надежность ц безопасность при увеличении веса, размеров конструкций, а также увеличивает расходы на проектирование, изготовление и эксплуатацию.Извсстцы системы управления, например, краном с поворотной платформой, установленной ца неподвижном осцовании, содержащее датчик управляющих импульсов, планетарные неподачи и исполнительный механизм (1. Однако здесь датчик импульсов, установленный ца неподвижном основании, передает с помощью планетарной передачи управляющие импульсы исполнительному механизму, установленному ца том же основании, что ограничивает возможности практического использования данной системы в поворотных кранах, так как она не может обеспечить никаких иных вариантов передачи управляющих 1 о импульсов, в частности с произвольно вращаемой платформы на неподвижное основание.Цель изобретения - передача импульсовс произвольно вращаемой платформы на неподвижное основание.15 Это достигается тем, что поворотная платформа жестко соединена с солнечной шестерней первой планетарной передачи, водило которой жестко соединено с водилом второй планетарной передачи, солнечная шестерня 20 которой установлена на валу платформы ижестко соединена с датчиком импульсов, а коронная шестерня - с исполнительным механизмом, при этом коронная шестерня первой передачи жестко соединена с основанием, а 25 передачи соосны одна другой.Кроме того, платформа может быть соединена с коронной шестерней первой передачи, а с датчиком импульсов может быть соединена коронная шестерня второй передачи, при 30 этом солнечная шестерня первой передачидолжна быть жестко соединена с основанием, а солнечная шестерня второй передачи - с исполнительным механизмом,С целью передачи и-го количества управляющих импульсов соосно одна другой может быть установлено (и+1) планетарных передач, водила которых жестко соединены друг с другом, где и - целое положительное число.На чертеже представлена схема предложенной системы управления, обеспечивающей передачу импульсов с произвольно вращаемой платформы на неподвижное основание.Система содержит датчики 1 - 3 управляющих импульсов, которые выполнены в виде рычагов, установленных на произвольно вращаемой платформе 4, с которой жестко соединена солнечная шестерня 5 первой планетарной передачи. Коронная шестерня 6 этой передачи жестко установлена на неподвижном основании 7, а водило 8 ее сателлита 9 жестко соединено с водилами соосных передач (на чертеже не показаны). Солнечные шестерни 10 - 12 соосных передач установлены свободно на валу 13 платформы 4 и соединены с датчиками 1 - 3, а коронные шестерни 14 - 16 сопряжены соответственно с исполнительными механизмами 17 - 19 и удерживаемыми в неподвижном состоянии фиксаторами, компенсирующими силы трения, возникающие при обкатке сателлитами 20 - 22 шестерен 10 - 12 и 14 - 16.Управление, например, краном, осуществляется следующим образом,При свободном произвольном вращении платформы 4 сателлиты 20 - 22 обкатывают шестерни 10 - 12 и 14 - 16, которые удерживаются в неподвижном положении фиксаторами.При поступлении управляющего импульса, например на шестерню 10, импульс передается сателлитом 20 шестерне 14, которая приводит в действие исполнительный механизм 17. Таким же образом происходит передача управляющих импульсов от датчиков 1 - 3 исполнительным механизмам 17 - 19. 10 15 20 25 ЗЭ 35 40 45 Система обеспечивает также передачу управляющих импульсов с цеподвцжпого основания на произвольно подвижную платформу. Для этого меняют местами датчик импульсов и исполнительный механизм, соответственно соединяя их со звеньями первой и второй планетарных передач. Формула изобретения1. Система управления, например, краном с поворотной платформой, установленной на неподвижном основании, содержагцая датчик управляющих импульсов, планетарные передачи и исполнительный механизм, о тл и ч аю щ а я с я тем, что, с целью передачи импульсов с произвольно вращаемой платформы на неподвижное основание, платформа жестко соединена с солнечной шестерней первой планетарной передачи, водило которой жестко соединено с водилом второй планетарной передачи, солнечная шестерня которой установлена на валу платформы и жестко соединена с датчиком импульсов, а коронная шестерня - с исполнительным механизмом, при этом коронная шестерня первой передачи жестко соединена с основанием, а передачи соосны одна другой.2. Системы по и. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что платформа соединена с коронной шестерней первой передачи, а с датчиком импульсов соединена коронная шестерня второй передачи, при этом солнечная шестерня первой передачи жестко соединена с основанием, а солнечная шестерня второй передачи - с исполнительным механизмом.3. Система по пп, 1 и 2, отл и ч а ю щ а яся тем, что, с целью передачи и-го количества управляющих импульсов, соосно одна другой установлено (и+1) планетарных передач, водила которых жестко соединены друг с другом, где и - целое положительное число,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Патент Германии Мо 742529, кл. 35 а 7/01, 1943.559879 Составитель М. МоскалецРедактор А. Купрякова Техред А, Камышникова Корректор Н, Аук Заказ 139613ЦНИИП ография, пр. Сапунова,Изд. М 483 осударственного комитета по делам изобретений 3035, Москва, Ж, Рауш