Датчик предельного угла поворота

О П И С А Н И Е ц 11 558319ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.з Н 01 Н 36/00Н 01 Н 51/286 01 В 7/30 306392/ 2) Заяв 29 с присоединением зая сударственныи комитет овета Министров СССР По делам изобретенийи открытий(54) ДАТЧ И ЕЛЪНО УГЛА ПОВОРОТ к ооласти электропользовано в гиродля выдачи сигнала ота их подвижных 5 Изобретение относитсятехники и может быть исскопических устройствахо предельном угле поворчастей,Известны коммутационные устройства, содержащие герметичный магнитоуправляемый контакт (геркон), источник магнитодвикущей силы - постоянный магнит или электромагнит, а также магнитный экран, служащий для защиты геркона от воздействия внешних полей и лучшей организации магнитной системы, в которой один из указанных элементов конструкции является подвижным 11 - 3. Недостатками этих устройств являются нестабильность во времени срабатывания геркона, а также необходимость установки между подвижной и неподвижной частями, например, в гироскопических устройствах токоподводов для питания катушки электромагнита постоянным током, что снижает надежность и точность устройств и усложняет их конструкцию.Известен также командоаппарат, содержащий источник м, д. с., герконы и ферромагнитные цилиндрические экраны с прорезью вдоль образующей цилиндра, причем герконы установлены неподвижно в корпусе, каждый напротив возбуждающего его магнита, помещенного в указанный экран, а также подвижные ферромагнитные экраны с вырезами,помещенные между герконамп и магнитами и связанные с валом привода кинематически через муфту, например посредством зубчатой передачи (4. Такое устройство имеет сложную кинематическую структуру для обеспечения настройки момента включения геркона, заключающуюся в наличии индивидуального для каждого магнита экрана, связанного через муфту с валом привода. Кроме того, несмотря на наличие двух типов экранов, не устранено влияние внешних магнитных полей на геркон, что снижает надежность работы устройства. Целью изобретения является создание датчика предельного угла поворота для гироскопических устройств, обладающего повышенной надежностью и упрощенной конструкцией. Это достигается тем, что в датчике предел.- ного угла поворота, содержащем источник м.д. с., геркон и ферромагнитный цилиндричсский экран с прорезью вдоль образующей цилиндра, установлен П-образный магнитопровод, на одном полюсе которого расположена обмотка возбуждения, а на другой надет экран с установленным в нем герконом так, что геркон и прорезь находятся в плоскости симметрии магнитопровода с внутренней стороны его полюса, причем между полюсом, на котором расположена обмотка возбуждения, 558319и экраном помещен подвижный магюпный 1 1 п унт.На фиг. 1 изображен предлагаемый датчик, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение по Л - Л на фиг. 1.Датчик содержит геркон 1, источник м. д. с. в виде электромагнита, состоящего из П-образного магнитопровода 2 и расположенной на одном из его полюсов обмотки 3 возбуждения, На другой полюс магнитопровода надет защитный цилиндрический ферромагнитный экран 4 с прорезью вдоль образующей цилиндра, внутри которого рядом с прорезью установлен геркон 1. При этом элементы конструкции закреплены симметрично относительно оси О - О так, что прорезь цилиндра и геркон находятся с внутренней стороны полюса магнитопровода. Конструкция датчика собрана на кронштейне 5 и неподвижном основании 6 гироскопического устройства. Подвижный магнитный шунт 7 заходит в зазор между экранном и полюсом магнитопровода, на котором расположена обмотка возбуждения, и закреплен на подвижной части 8 гироскопического устройства.Ширина прорези Х экрана для уменьшения зоны срабатывания и дифференциала хода магнитного шунта может выбираться соизмеримой с шириной язычков геркона. Поворотом всего устройства можно регулировать величину предельного угла поворота а,р.Если ферромагнитный шунт 7 находится вне зоны 6, то максимальная м,д.с, катушки 3 недостаточна для обеспечения необходимого магнитного потока в цепи и геркон разомкнут, При повороте подвижной части 8 гироскопического устройства относительно основания 6 в направлении, указанном стрелкой, ка угол а,р ферромагнитный шунт 7 перекрывает зону б, в результате чего общее сопротивление в магнитной цепи резко падает, что приводит к увеличению магнитного потока и замыканию геркона.Оптималыное соотношение между точностью выдачи сигнала, соответствующего углу а,р, и чувствительностью герметичного контакта получается при ширине прорези Х, соизмеримой с шириной язычков контакта. Длину зоны б и ширину ферромагнитной рабочей части шунта 7 подбирают из условия обеспечения стабильного замыкания геркона при некотором снижении напряжения питания обмотки и повышении температуры окружающей среды.Применение изобретения позволяет повысить надежность работы гироскопических устройств и точность выдачи сигнала о предельном угле поворота их подвижных частей.Конструкция предлагаемого датчика обеспечивает также защиту геркона от внешних магнитных полей.Несколько аналогичных датчиков с однимобщим шунтом, расположенных равноудаленно от поворотной оси подвижной части гироскопического устройства, могут выполнять роль переключателя.Предлагаемый датчик может найти применение и в других областях техники для регистрации как угловых, так и линейных перемещений.Формула изобретения25Датчик предельного угла поворота, содержащий источник магнитодвижущей силы,геркон и ферромагнитный цилиндрический экран с прорезью вдоль образующей цилиндра,отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции,оп снабжен П-образным магнитопроводом, наодном полюсе которого расположена обмотка возбуждения, а на другой надет экран сустановленным в нем герконом так, что геркон и прорезь находятся в плоскости симметрии магнитопровода с внутренней стороны егополюса, причем между полюсом, на которомрасположена обмотка возбуждения, и экра 40 ном помещен подвижный магнитный шунт,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Лвторское свидетельство372589,кл, Н 01 Н 36/00, 1970.45 2, Авторское свидетельство415746,кл, Н 01 Н 36/00, 1972.3. Авторское свидетельстзо462226,кл. Н 01 Н 36/00, 1973,4. Лвторское свидетельство М 458896,50 кл, Н 01 Н 36/00, 1973,фц Составитель А, Пучковсдактор А. Пейсоченко Тскрсд М. Семенов корректор Л. Орлова 1 одпииоси СССР Лика 255/311, 1 11 Г ипография, ир. Сапунова, 2 зд. М. 457 Государственного комитет по делам изобретепш13035, Москва, Ж, Раув Тирикк )2Совеа Мииистоткрытийкзя иао., и. 4,5