Устройство для управления штабелеукладчиком сыпучих материалов

. "."-Т и, си г1 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик24092/ 2) Заявл 04.75 ем заявкирисоеди Гасударственный комитет Соввтв Министров СССР по делам изобретений и открытий(46) дата опубликования описавия 03,08,77) Авторыизобретен Ворончук и Л, А. Вере 71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШТАБЕЛЕУКЛАДЧИК СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВавления грузочвидами яющего в раб ь исполь. ывающей штабеле.гие блокости и оинтегра. ераторы 11). Од- функциоанизмом,ная схема пред. зоне, а выход с исполНа чертеже изобр лагаемого устройства.Устройство содержит и соединенный с вхо тического преобраз дулятора 3, приемны нительным мажена структу сныи генератор 1 его электроакус. дами излучающователя 2 ий электроак емеццого моческий лреобИзобретение относится к технике упштабелеукладчиками и универсальными ино - заборными машинами, а также другимитехнологического оборудования, осуществотсыпку сыпучих материалов и может бытзовано в металлургической и горнодобпромышленности.Известны устройства для управленияукладчиком сыпучих материалов, содержаизмерения расстояния, измеритель скорворота стрелы, коммутирующие элементытор, акустический преобразователь, генблок совпадения и временной модуляторкако это устройство обладает малыминальными возможностями. Известно устройство для управления штабеле- укладчиком сьгпучих материалов, содержащее излучающий злектроакустический преобразователь, подключенньй к импульсному генератору, соеди. 20 пенному через временной модулятор с одним иэ входов блока сравнения, к другому входу которого подключен через усилитель с детектором приемный электроакустический преобразователь и исполнительный механизм 2) . 25 ако такое устроиство недостагочцо надежц Цель изобретения - повьпнение надежности устройства в работеЭта пель достигается тем, что в предлагаемом устройстве блок сравнения выполнен из узлов конт. роля положения поверхцости штабеля в рабочей зоне и в зоне, смежной с рабочей, каждый иэ которых состоит из последовательно соедицешгых генератора временных интервалов, схемы совпаде. ния, дискретного сумматора, вход которого соеди. нен с входом генератора временных интервалов, и дешифратора, при этом устройство снабжено дополнительной схемой совпадения, олин из входов которой соединен с выходом узла контроля положения поверхности цпабеля в зоне, смежной с рабочей, другой через ячейку памяти с выходом узла конт. роля положения поверхности штабеля в рабочейразователь 4, подключенный к усилителю, с детек тором 5.Блок сравнения 6, состоящий из узлов контро. ля положения поверхности штабеля в зоне 7, смежной с рабочей и рабочей зоне 8, каждый из которых выполнен последовательно соединенных генера. тора временных интервалов 9, схемы совпадения 10, сумматора 11, который имеет две секции 12, 13 и дешифратор 14. При этом модулятор 3 соединен с входом. блока сравнения 6, в частности с входами расположенных в узлах контроля положения поверхности штабеля в зоне смежной с рабочей и рабочей, зоне сумматоров 11 и генератора временных и 1 первалов 9 узла контроля положения по верхности штабеля в зоне, смежной срабочей, соединенного с генератором временных интерва. лов 9 узла контроля положеии 11 поверхности штабеля в рабочей зоне, Выход усилителя с детектором 5 подключен к входам блока сравнения 6, в частности к входам схем совпадения 10. Выходы дешифрато. ров 14 узла контроля положс 101 я поверхности штабеля в зоне 7, смежной с рабОчей непосредственно, а узла кон 1 роля положения поверхности штабеля в рабочей зове 8 чер.з я Рейку памяти 15 соединены с входами схемы сон 11 апе 01 я 16, выход которой под. кшочен к исполиз 1 ге 11 ь 11 Ому механизму 17,Устройство рабетает сяедую 1 цим Образом, Генерато 10 1 запускает мо 11 у 11.1 тор 3 и формирует зожв 1 оусгз 10 имчу 1 сьсы. которые излуча 10 тся пре Обр а 3 О а тел е ь 1 1 ь с р е з в р е Р 1 я пр О нор ци Опал ь" ное расстоягв 1 ю 11 О 11 оверх 1;Ости 111 таоеля, воспринимаются днеобцаз.,вя 3 Г 11.".,ь 4. 1111 ее нринять 1 е сит ндль 1 ЧЕр С 3 УС 1 З И ТЕ 1 Ь .; де Т Е К Т О О О:".З 11 ОС ТЪ 110 10 ТРа С О ОТ ветсГвуюшие 11 РОдь 1 схеь 1 сн 1:1 ц 1 сн 1 ея 1 О ЗОН 7 и 8. Прн зтОь 1 цз яуяе 1.:О;,01 блокОЧ солтадния 0 постулаьет имнуяьсь 1 генсратОрОв времеш ых Р 1 нтервалов 9 зови К, сООтветсгвеиз 1 О, д 1 п 1 тельноси КОТРРЬ 1 ХТахт;,: .-, 101 АПЕТ: ТРР 01 Р) 1 ТРОР 1 О 11 Ц 1011 адРЯ 1 раз 1.1 ераР 1; "=", -:;. ЗОы и ЗОРзя, с,сжной с ней, и КОТООЬРЕ 3 д 10 К 1 НЬ 1 О; е.О 1 ТС 11 ЬНО 3011111 РУ 101 ЦЕГО иьпгучьса Оое,-ством вве 101 нО 10 мопулятора на время, гр 01 тОр;п 1 ональное рассто 1110110 От разгрузоч. нои консОви 1 т 1 табе 11 еукяадчика до рабочей зоны и зоны, ,межвО 11 с 1 геи,.оответствснпО (под Зонои здесь и далее подразумсвае ся прострапстве 1 гиый промсыт 01 е цри; ;хожде 101 и в котором поверхности штабе;1 я 011-,та 1 ты, 01 р.01111 ые От нее, совпад нот по времени с импульсами генераторов времеРптых интервалов 9) .ПО мере Отсьшки штабеля его поверхности приближается к разгрузочной консо 1 ти и последовательнс 11 Опадает в зону., смежную с рабочей, а затем в рабочу 10 зО 11 у. При этом ситьззт 1 1, Отраз 1 е 1 цьые от этой поверхности, также последовательно, совпадают по времени с импульсами генера-Оров 9 эон 7 и 8, в резун,тате чего на выходе схемы совпаде.ния 10 этих узлов появляются импульсы, постут 1 ающие на входы сумматоров 11, соответственно где Они сум;.Оируготся в секции 13. В то же время в этих сумматорах суммируются иьптульсы модулятора 3 5 19 15 2 О ,35 ЗО ЗЬ 4 О 45(в секции 12). Суммирование происходит до тех пор, пока Отношение сумм указанных импульсов не достигнет заданного значения, что фиксируется появлением сигнала на выходе дешифраторов 14. Причем указанное соотношение должно быль достигнуто при определенном числе импульсов модулятора 3, В противном случае сумматоры 11 уста. навливаются в состояние "Ноль" и подсчет импульсов начинается вновь. Таким образом, факт появ. ления в сумматоре 11 зоны 8 заданного отношения зондирующих (им соответствуют импульсы моду. лятора 3) и принятых (им соответствуют импульсы на выходах схем совпадения 10) импульсов дает нам с определенной вероятностью информацию о том, что поверхность штабеля находится в непосредственной близости от рабочей зоны, в частное. ти в зоне, смежной с ней. Такая информация является априорной по отношению к той, которую мы впоследствии получаем при попадании поверхности штабеля в рабочую зону. Поэтому выходной сигнал дешифратора 14 зоны 8 запоминается в ячей. ке памяти 15, например, в виде напряжения единичного уровня, которое прикладывается к одному входу схемы совпадения 16.Аналогично, информацию о том, что поверхност. штабеля попала в рабочую зону, дает нам появление сигнала на выходе дешифратора 14 зо. ны 7. Этот сигнал попадает на другой вход схемы совпадения 16, в результате чего на выходе последнего появляется управляющее напряжение, вклю. чающее механизм 17, например привод подъема разгрузочной консоли,Таким образом, достоверность решения о том, по поверхность штабеля находится в рабочей зоне значительно пов 1 шается эа счет того, что к моменту принятия его (к моменту появления сигнала на выходе дешифратора 14 узла 7) имеются априор. иые сведения (единичный уровень напряжения на выходе ячейки памяти 15) о прохождении поверхности штабеля через зону, смежную с рабочей. По окончании работы механизма 17 на выходе ячейки памяти 15 устанавливается нулевой уровень напряжения, и устройство работает в предложенном порядке. Формула изобретения Устройство для управления штабелеукладчиком сыпучих материалов, содержащее излучающий электроакустический преобразователь, подключенный к импульсному генератору, соединенному че рез временной модулятор с одним из входов блока сравнения, к другому входу которого подключен через усилчтель с детектором приемный электро. акустический преобразователь и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, блок сравнения выполнен иэ узлов контроля положения поверхности штабеля в рабочей зоне и в зоне,оставитель Н ехРедИ. А т орректор Н. Золотовска актор В.,Пруго аз 1071/4 В Тираж 1087 ПИ Государственного комит по делам изобрете 113035, Москва, Ж, РаПодписи ета Совета Министров ния и открьпиа ушская наб., д, 4/5ал ППП " Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 смежной с рабочей, каждый из которых состоит из последовательно соединенных генератора временных интервалов, схемы совпадения, дискретного сумматора, вход которого соединен с входом гене. ратора временных интервалов, и дешифратора, при этом устройство снабжено дополнительной схемой совпадения, один из входов которой соединен с выходом узла контроля положения поверхности штабеля в зоне, смежной с рабочей, другой через ячейку памяти с выходом узла контроля цолож.ния поверхности штабеля в рабочей зоне, а вьход сисполнительным механизмом.Источники информации. принятые во вниманиепри экспертизе:1. Авторское свидетельство Н 295843кл, Е 02 1 3/26 от 1969,2. Авторское свидетельство Р 466159кл, В 65 665/28 от 1972.