Устройство для управления многофазным электродвигателем

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 19.11.75(21) 2191с присоединением заявки7 Н 0 осударственнии комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий 3) Приоритет 3) Опубликовано 25(45) Дата опубликования писания 08,06 Ф. Ильинский, С. С. Кожи Прытков, Ю. А. Соколов, Степкин, В. И. Загорульк И, Пузанков А. Ивоботенко,А, Мелкумов, В Ф. Суббота, Б,А(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛ установки коэффициен делителя частоты 3Однако частота в зобретехники и орого а деле относитс жет быть я к области элек использовано дл и машинами.для управления ателем, включаюодных анд не моьсов на выхоэта частота низирующей. ри работе скор остей,лектрическим управления Известнь оту импул т, так ка ет превышать част роиств ктродв де делителей частотиспользуется в качеЭто ограничение суш мног азны стве синхественнодиапазоне я входами, делитес генератором такк коррекции фазных тор с двсвязаннььсов и бЯ электровдигате стости,является рас да информации одвигателя.выше скорости приеЦелью изобретен диапазона частот в чих скоростей элек рени раб и устроиства имеют низкий улирования скорости электр Наиболее близким по технической сушности к предложенному является устройство для управления многофазным электродвигателем, включаюшее коммутатор с двумя входами, подключенными к генератору тактовых импульсов через делители частоты, счетчик, связанный с одним из делителей и дешифратором, выходы которого подключены на потенциальные входы ключевого блока, выход второго делителя связан с импульсным входом ключевого блока, подключенным выходами поразрядно с входами шие коммутали частоты,товых импултоков 13Однако эдиапазон регдвигателя,МНОГОФАЗНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕ Это доститается тем, что в устройство 5 установлены дополнительный делитель идвухвходовые элементы ИЛИ, причем выходь двухвходовых элементов ИЛИ подключены к делителям частоты, а первые входы двух входовых элементов ИЛИ соединены с выходом дополнительного делителя, связанного с выходом тактового генератора и вторым входом ключевого блока, два выхода которого соединены со вторыми входами двухвходовых элементов ИЛИ, а третий 25 выход подключен к счетчику.На чертеже показана блок-схема уст- ройства для управления многофазным электродвигателем.Входы коммутатора 1 подключены к выходам делителей 2 и 3, входы которых сое динены с выходами двухвходовых элементов ИЛИ 4 и 5, установленных в каждом канале управления (вперед и назад), Первые входы двухвходовых элементов ИЛИ 4 и 5 связаны с выходом дополнительного делителя 6, подключенного входом в вь.ходу тактового генератора 7 и к одному входу ключевого блока 8. Два выхода ключевогоблока 8 соединены со вторыми входами двухвходовь х элементов ИЛИ 4 и 5, а 1 б третий выход подключен в вычитаюшему входу счетчика 9, другой вход которого связан с дешифратором 10, подключенным к счетчику состояний 11. Выход счетчика 9 соединен с другим входом ключевого бло- ф ка Я.При отсутствии управляющих импульсов на входе счетчика состояний 11 с выхода тактового генератора 7 через дополнительный делитель 6 и двухвходовые элементы 25 ИЛИ 4 и 5 на входы делителеч 2 и 3 поступают импульсы. Так как коэффициенты делителей 2 и 3 одинаковы, частоты импульсных последовательностей на их выходах одинаковы, а их взаимная фаза неизменна. С выходов делителей 2 и 3 импульсы поступают на коммутатор 1 и далее на электродвигатель. Ротор электродвигателя остается неподвижным и его положение в пределах основного шагового интервала определено взаимной фазой выходных импульсов делителей 2 и 3.Для изменения положения ротора изменяют фазу между выходными импульсами 4 О делителей 2 и 3, что можно сделать подавая группу импульсов на вход одного из делителей, например на вход делителя 2,Группу импульсов формирует счетчик 9. Каждому состоянию счетчика 11, изменякь 45 шемуся с приходом импульса внешней программы, соответствует некоторый код на выходе дешифратора 10 и соответственно определенное число, записываемое в счетчик 9. Ненулевое состояние счетчика 9 яв ляется командой на открытие ключа в ключевом блоке 8. Через открытый ключ ключевого блока 8 импульсы с выхода тактового генеоатора 7 поступают на вычислительный вход счетчика 9 и на вход рвухвходового 55 элем ента ИЛИ 4, вызывая измен ени е фазы между выходными импульсами делителей 2 и 3, что способствует калиброванному еди пичному перемещению ротора. При нулевом состоянии счетчика 9 ключ в ключевом бло ке 8 закрывается, прекращая подачу импульсов с выхода тактового генератора 7 на вход двухвходового элемента ИЛИ 4, Ротор останавливается.Реверс осуществляют путем подключения входа двухвходового элемента ИЛИ 5 к выходу ключа в ключевом блоке 8 по внешней команде. Группа импульсов с тактового генератора 7 через ключевой блок 8, двухвхсдовый элемент ИЛИ 5 поступает на вход делителя 3, вызывая перемещение ротора электродвигателя в обратном направлении.Количество импульсов в каждой группе устанавливается путем предварительной калибровки электродвигателя в ряде опорных точек, число которых может быть любым в пределах емкости счетчика состояний 11. Калибровка осуществляется с целью обеспечения наибольшей равномерности шагов электродвигателя. Найденная в результате калибровки функция оеализуется дешифратором 10,Частоту тактового генератора 7 выбирают из условияа- р"где Г- частота тактового генеоатора 7;- частота управляющих импульсов на входе счетчика состояний 1 1;К - максимальное число импульсов в пачке.Емкость дополнительного делителя 6 выбирают из условия:дапМУВС 73где ч вств - максимальная частота чере дованйя импульсов на входах коммутатора, при которой амплитуда вибрации ротора электоодвигателя меньше допустимой;Й - коэф 1 ицмент деления делителей 2 и 3.Введение двухвходовых элементов ИЛИ 4 и 5 обеспечивает независимость цепей управления делителями 2 и 3, что позвол яет снять ограничения по частоте ввода информации. Лля синхронизации групп импульсов введен дополнительный делитель 6.Применение устройства для управления многофазного электродвигателя позволяет расширить диапазон частот вводимой информации и рабочих скооостей электродвигателяФормула изобретенияУстройство для управления многофазным электродвигателем, содержащее тактовый555527 Составитель В. ПушкаревРедактор Е, Кравцова Техред А. Богдан Корректор Ж. Кеслер Заказ 47128 Тираж 902 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 генератор, коммутатор с двумя входами,подключенный к выходам делителей частоты, счетчик состояний, связанный через последовательно соединенные дешифратор исчетчик с первым входом ключевого блока,отличающееся тем, что, сцелью расширения диапазона частот вводаинформации и рабочих скоростей двигателя,оно дополнительно снабжено делителем идвухвходовыми элементами ИЛИ, причем вы-ходы элементов ИЛИ подключены к делителям частоты, а первые входы двухвходовых элементов ИЛИ соединены с выходомдополнительного делителя, связанного с выходом тактового генератора и вторым входом ключевого блока, два выхода которого соединены со вторыми входами двухвходовых элементов ИЛИ, а третий выход подключен к счетчику.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент Великобритании1279394, кл. Н 2 Д, 1972.2. Патент США3766462, кл. 318- 696, 19733. Авторское свидетельство СССР488297, М. Кл. Н 02 Р 7/00, 1973 (прототип).