Устройство автоматического точного останова электропривода

и 482219 еспубпик ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУКл, В 21 Ь 37/00 Г 1,ополннтельное и авт нд-ву -22) Заявлено 06.07,70 (21) 1462374/22-2 оединением заявкт 23) оритет вта Министров СССРделам иэооретенийи открытий К 621.771.068 - 503.53 (088.8 публнковано 30.08,75, Бюллетень32 ния 15.03.7 публикования опи 2) Авторы изобретен(71) Заявитель ОГО 54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКО ОСТАНОВА ЭЛЕКТРОПРИВ Изобретение относится и области автоматического управления электроприводами и может быть использовано для автоматического точного останова реверсивных станов холодной прокатки,Известны устройства автоматического точного останова электропривода, выполненные в виде аналого-цифровой следящей системы, содержащей в общем случае контур регулирования скорости привода, нелинейный преобразователь ссчисло - аналог, блок перемасштабирования, счетчики и датчики перемещений приводимого механизма.Однако эти устройства из-за наличия сложных многоразрядных преобразователей ссчисло - аналог сложны по конструкции, недостаточно надежны и не обеспечивают необходимой точности останова механизма.Целью изобретения является повышение точности останова, повышение надежности и упрощение конструкции устройства.Для этого выходы блока перемасштабирования соединены со входом преобразователя число - аналог и датчиком скорости электропривода.Такое выполнение устройства позволяет использовать малоразрядный преобразователь счисло в анал на всем пути останова с обеспечением высокой точности останова и высокой надежности. Простота малоразряддвижения реверсивние числа, ути из чиспроиденно оде. с прГосударственный номитетного прсооразователя значительно упрощаетконструкцию устройства в целом,На чертеже изобракена структурная схемаустройства при использовании его для управ 5 ления реверсивным станом.Датчики перемещений 1 и 2 моталок посылают управляющие импульсы в реверсивные счетчики 3 и 4, сигналы с которых посту.пают на блок перемасштабирования 5, управ 10 ляющий преобразователем счисло - аналогб, воздействующий на нелинейный преобразователь 7, и масштабом датчика 8 скоростиклети. Разность напряжений преобразователя6 и датчика 8 скорости клети воздействует на15 регулятор скорости 9 клети, управляющийэлектроприводом 10 клети,Устройство работает следующим образом.При прямом ходе бесконтактный датчик (внаправлении, показанном стрелкой на черте 20 же) перемещения 1 моталки посылает управляющие импульсы в реверсивный счетчик 3,который запоминает проходимый электроприводом путь в виде числа, закордированного вдвоичном исчислении.25 При обратном направлении(пунктирная стрелка на чертеже)ный счетчик 3 производит вычитасоответствующего проходимому пла, которое соответствовало пути,ЗО му электроприводом при прямом х482219 3 Вся величина пути, проходимого электроприводом 10, отсчитывается счетчиком 3 в принятых единш 1 ах отсчета. При прямом ходе привода происходит запоминание числя отсчетных едшшц пути счетчиком 3. Пр 1 обрат пом ходе приводя сил алы со счетных входов сч(тч 11 К 1 3 постхРпает и 1 Олок псэсмасштабирования 5, который представляст собой логическую схему выдачи повторяощегося небольшого числа в двоичном кодс, ОВ процессе уменьшения числа на выходе блока перемасштабирования при прохождении пути электроприводом в направлении точной остановки, каждая единица этого числа сначала соответствует большому количе ству принятых единиц отсчета, которые поступают на вход блока перемасштабирования, затем, с некоторой точки пути, указываемой сигналом соответствующего триггера счетчика 3, число на выходе блока перемасштабиро вания 5 переключается на максимальное значение с одновременным переклк 1 чснисм масштаба датчика 8 скорости клети и начинаст опять уменьшаться, но каждая единица его соответствует уже меньшему количеству при нятых единиц отсчета, Число таких переключений практически неограничено; на последнем участке каждая единица на выходе блока перемасштабирования 5 равна принятой отсчетной единице. 30Преобразователь настроен таким образом, что его напряжение пропорционально числу, Выдаваемому Олоком, Поско;1 ьку переключение преобразователя число в анал 6 и датчика 8 скорости клети на новые масштабы 35 измерения происходят одновреьенно, а элементы привода инерционны, график тормо;кения получается практически непрерывным.Ти.ссмотря па то, что количество каналов :;Огоотсчстпой снс 1 смь неограничено, а с:едо 1 л 1 телш 1 о, можно получпь очень точный отсчет пути при весьма большой всличине пути, устройство остановки становится очень простым из-за призенепия единственного преобразоГателя число - аналог цфр напряжения). Предмет изобретения Устройство автоматического точного оста- нова электропривода, содер кащее регулятор и датчик скорости электропривода, нелинейный преобразователь и преобразователь число- аналог, блок перемасштабировапия,рсверсизные счетчики и датчики перемещения механизма, причем на вход системы электропривода подключен выход регулятора скорости, а его входы соединены с выходами датчика скорости и нелинейного преобразователя, вход которого соединен с выходом преобразователя число - аналог, входы блока перемасштабпрования соединены с выходами резерсивных счетчиков, а их входы соединены с датчиками перемещения механизма, огличаюи(ееся тем, что, с целью повышения точности останова, повышения надежности и упрощения конструкции устройства, выходы блока перемасштабирования соединены со входом преобразователя число - аналог и датчиком скорости электропривода,Составитель Г. д 1 ызаовактор Г. Лаиовая Тскред Т. Курл Корректор 11. Лебедева заказ 7:35 11 зд.730 Тира; 9 бб. Подиисиос ЦНИИПИ Государствсииото комитета Совета Мипистров СССР ио делам изобретепР 1 1 Откр,ти 13035, Москва, Ж, Раушска иаб., д. 4/5